汽車減震器是汽車的關(guān)鍵零部件,其質(zhì)量對(duì)汽車性能有著直接的影響。減震器的功能是減少路況不佳造成的振蕩,同時(shí)減輕車輛急轉(zhuǎn)彎或急剎車時(shí)車身的搖晃。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG機(jī)器人),特點(diǎn):電源融合型機(jī)器人。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL,特點(diǎn),脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS,特點(diǎn):較飛濺,雙脈沖。高級(jí)型:TM1400WG3機(jī)器人(TAWERS機(jī)器人),特點(diǎn):較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級(jí)功能。TM1400WG3機(jī)器人(Active TAWERS機(jī)器人),極低飛濺、多種弧焊高級(jí)功能。方案布局一:一字型單機(jī)器人雙工位。變位機(jī):雙軸單持變位機(jī)+單軸雙持變位機(jī)。夾具:全自動(dòng),通過導(dǎo)軌調(diào)節(jié)和定位塊快換,實(shí)現(xiàn)多品種產(chǎn)品的焊接。電控:西門子,夾具動(dòng)作可在觸摸屏上編輯。方案布局二:水平回轉(zhuǎn)型單機(jī)器人雙工位。變位機(jī):雙軸單持變位機(jī)。夾具:氣動(dòng)壓緊式。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人 ,歡迎您的來電哦!吳江電梯焊接機(jī)器人案例
焊接機(jī)器人TIG焊優(yōu)點(diǎn):1)能實(shí)現(xiàn)品質(zhì)焊接。電弧在惰性氣體中極為穩(wěn)定,保護(hù)氣體有效排除氧、氮、氫等氣體對(duì)焊接金屬的侵害。2)焊接過程中鎢電極不熔化,保持恒定的電弧長(zhǎng)度,焊接過程穩(wěn)定,焊縫均勻、平滑、美觀。3)焊接電流范圍為5~500A。即使電流小于10A,仍能正常焊接,適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接,可方便調(diào)節(jié)控制焊接熱輸入。4)填充焊絲不通過焊接電流,不會(huì)因熔滴過渡引起電弧電壓和焊接電流變化而產(chǎn)生飛濺,獲得光滑的焊縫表面。5)鎢極氬弧焊電弧是較穩(wěn)定的電弧之一。電弧呈鐘罩形態(tài),焊接熔池可見性好,焊接操作簡(jiǎn)單。6)可焊接鋼、鋁、鈦、鎂等材料。7)TIG焊可靠性高,焊接重要構(gòu)件,用于核電站及航空、航天等。焊接機(jī)器人TIG焊缺點(diǎn):1)焊接效率較。鎢極承載電流能力小,且電流較易擴(kuò)展而不集中,所以TIG焊的功率密度較小,致使焊縫熔深淺,熔敷速度小,焊接速度不高。2)氬氣不能脫氧或去氫,對(duì)焊件的脫脂、除銹、除水等要求嚴(yán)格,否則易產(chǎn)生氣孔,影響焊縫的質(zhì)量。3)焊接時(shí)鎢極有少量的熔化蒸發(fā),鎢微粒進(jìn)入熔池會(huì)造成夾鎢,影響焊縫質(zhì)量,電流過大時(shí)尤為明顯。4)由于效率較和惰性氣體價(jià)格較高,生產(chǎn)成本較高。南通自動(dòng)化焊接機(jī)器人冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司力于提供焊接機(jī)器人 ,歡迎您的來電!
焊接機(jī)器人在全球的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求。在這種過程中,將路徑編程到機(jī)器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。由于焊接物體的公差,會(huì)有輕微的偏差。考慮到焊接材料的熱膨脹,因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。為了校正零件本身的影響,機(jī)器人路徑通常通過示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是,不能以這種方式補(bǔ)償由熱膨脹引起的變形的影響。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)為機(jī)器人焊接提供了理想的解決方案。在加工前立即測(cè)量焊縫的真實(shí)位置和寬度。當(dāng)激光傳感器檢測(cè)到焊縫的真實(shí)尺寸時(shí),同時(shí)將目標(biāo)位置發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人使用該位置在X或Z方向上進(jìn)行校正運(yùn)動(dòng)。不可以補(bǔ)償由零件公差引起的偏差,而且可以補(bǔ)償翹曲效應(yīng)。因此,機(jī)器人焊接可以精確地在預(yù)期的位置進(jìn)行。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接過程區(qū)域內(nèi)可以不受強(qiáng)光干擾,可以冷卻并防止焊接飛濺,特別適合在惡劣的焊接工藝環(huán)境中使用。借助激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于機(jī)器人焊接中,可以節(jié)省大量時(shí)間,否則這將需要不斷進(jìn)行校正。與傳統(tǒng)方法相反,由延遲引起的影響也可以得到補(bǔ)償??梢愿纳坪缚p,減少?gòu)U品率并提高生產(chǎn)率。
在汽車底盤的焊接中會(huì)使用柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率。常見的是導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)式外部軸、自動(dòng)焊接生產(chǎn)線等。1、導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站,兩套夾具固定在滑動(dòng)小車上,由氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾具輪流進(jìn)入焊接區(qū)焊接,在另一面上、下料。交替進(jìn)行,使焊接與上、下料節(jié)拍同步,提高焊接效率。2、雙工位焊接機(jī)器人,兩部機(jī)器人之間的配合主要優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。缺點(diǎn)是兩部機(jī)器人配合的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致故障率較高。所以需合理才能提高生產(chǎn)效率。3、協(xié)調(diào)式外部軸,在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中,常規(guī)變位機(jī)無(wú)法滿足三百六十度環(huán)縫焊接,協(xié)調(diào)式外軸與機(jī)器人相配合可輕松實(shí)現(xiàn)三百六十度環(huán)焊縫的焊接。4、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線,焊接機(jī)器人生產(chǎn)線由多臺(tái)焊接機(jī)器人、變位機(jī)、碼垛機(jī)器人、示教盒、控制盤、送絲裝置、焊接電源等組成。通過焊接機(jī)器人配合來完成焊接工作。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化焊接,焊縫數(shù)量較平均,產(chǎn)品的焊接變形較小。以上就是焊接機(jī)器人在汽車底盤的應(yīng)用,隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展,在汽車制造行業(yè)中,焊接機(jī)器人將越來越多地代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接。焊接機(jī)器人 ,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,歡迎客戶來電!
在汽車工業(yè)機(jī)器人較早被用于點(diǎn)焊,將各個(gè)沖壓件拼焊成車身。機(jī)器人具有很好的重復(fù)性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。包括將工件在焊接工作站之間移動(dòng)的輸送裝置,每個(gè)焊接工作站則由多個(gè)操作焊絲的機(jī)器人組成,隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術(shù)的進(jìn)步提高了機(jī)器人焊接的可靠性。在焊接單元內(nèi),機(jī)器人主要搬運(yùn)一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機(jī)器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅(qū)動(dòng)力是更短的汽車設(shè)計(jì)生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升。采用了伺服驅(qū)動(dòng)焊絲。焊絲完全由機(jī)器人控制。好處是縮短了生產(chǎn)時(shí)間,因?yàn)楹搞Q的打開或關(guān)閉操作在機(jī)器人到達(dá)指定位置之前開始,焊鉗開閉的大小也由焊接工序來控制。自沖鉚釘和螺柱焊接,在使用機(jī)器人后,大部分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接。另外,工業(yè)界對(duì)激光焊接表現(xiàn)出越來越高的興趣。雖然機(jī)器人激光焊接成本較高,但是在某些情況下,性能和焊接質(zhì)量更勝一籌。專門的激光焊接機(jī)器人被開發(fā)出來,提供激光焊接的整體解決方案,提升了可靠和性能。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專業(yè)提供焊接機(jī)器人 的公司,有需求可以來電咨詢!鎮(zhèn)江非標(biāo)焊接機(jī)器人公司
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江蘇某某公司是一家精密工業(yè)公司,主要從事沖壓模具、型腔模具等生產(chǎn)設(shè)計(jì)等,松下的焊接機(jī)器人工作站已經(jīng)用了2年多了,需要進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)工作。江蘇冀唐智能焊接裝備為該公司的松下焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)工作。客戶在購(gòu)買松下焊接機(jī)器人工作站,一般在使用兩年就需要對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。定期的檢查與維護(hù)保養(yǎng)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的,確保機(jī)器人正常工作以及操作人員安全??蛻舻暮附訖C(jī)器人已經(jīng)使用了2年多的時(shí)間,需要對(duì)機(jī)器人零部件、潤(rùn)滑油、電池進(jìn)行更換。作業(yè)流程大致如下:1、關(guān)閉機(jī)器人所有電源;2、更換電池元件;3、更換潤(rùn)滑油;4、更換其他元器件;5、開啟機(jī)器人電源;6、在確保人員安全的情況下,由客戶操作人員在無(wú)工件的情況下進(jìn)行試運(yùn)行;7、在試運(yùn)行無(wú)誤后,進(jìn)行小批量工件試生產(chǎn);在完成上述所有作業(yè)流程后,與客戶簽訂維護(hù)保養(yǎng)驗(yàn)收手續(xù),正式完成本次的維護(hù)保養(yǎng)工作。江蘇冀唐智能焊接裝備專業(yè)從事于非標(biāo)焊接設(shè)備和焊接機(jī)器人工作站等業(yè)務(wù),在工程機(jī)械、汽車零部件、機(jī)械等行業(yè)獲得客戶的信賴。同時(shí)提供松下電焊機(jī)、松下機(jī)器人的備品備件和維保服務(wù)。歡迎廣大用戶來電洽談吳江電梯焊接機(jī)器人案例