Active TAWERS是在TAWERS機(jī)器人基礎(chǔ)上增加了拉絲和送絲助力裝置,采用高精度控制送絲;配合TAWERS波形控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)極低飛濺??纱钶dTM1400/TM1800/TM2000機(jī)器人本體、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。Active TAWERS內(nèi)置多種焊接工法,AWP工法是TAWERS機(jī)器人的拓展功能,將TAWERS機(jī)器人波形控制和主動(dòng)送絲控制相結(jié)合,精確控制短路的開(kāi)始和結(jié)束,達(dá)到控制焊接飛濺的目的;配合TAWERS機(jī)器人高精密波形控制技術(shù),精確控制母材熱輸入,實(shí)現(xiàn)低碳鋼薄板的較飛濺。HOT-Active軟件是Active-TAWERS功能的升級(jí)版,只需增加HOT-Active軟件即可。提高到300A,在薄板、中板領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)低飛濺的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS機(jī)器人的拓展功能,選配相應(yīng)的伺服MIG焊絲及功能軟件,可實(shí)現(xiàn)鋁薄板的無(wú)飛濺焊接。將波形控制和主動(dòng)送絲控制相結(jié)合,通過(guò)短路過(guò)渡方式,抑制氧化物的產(chǎn)生??蓪?shí)現(xiàn)較薄0.6mm鋁板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS機(jī)器人添加Zi-AWP軟件實(shí)現(xiàn)的。采用實(shí)芯焊絲,CO2氣體,適應(yīng)45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。焊接機(jī)器人 ,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!太倉(cāng)鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人案例
1、提高精度,確保高速焊接。我們?cè)诤附訖C(jī)器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。長(zhǎng)形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺(tái)機(jī)器人焊接,因兩端不同時(shí)焊接造成焊接變形不一致,使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對(duì)長(zhǎng)型工件,采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車(chē)后橋和消聲器的焊接中,常使用該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī),長(zhǎng)型工件有兩個(gè)對(duì)稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)勢(shì)。優(yōu)勢(shì):A.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動(dòng)。B.點(diǎn)焊機(jī)器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換,針對(duì)不同打點(diǎn)位置輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特焊接時(shí)序,提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。C.在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯,可提高效率8~10倍。D.點(diǎn)焊機(jī)器人可使用獨(dú)有技術(shù)對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。鎮(zhèn)江工程機(jī)械焊接機(jī)器人哪家好冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司是一家專(zhuān)業(yè)提供焊接機(jī)器人 的公司,歡迎您的來(lái)電哦!
在汽車(chē)底盤(pán)的焊接中會(huì)使用柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率。常見(jiàn)的是導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)式外部軸、自動(dòng)焊接生產(chǎn)線等。1、導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站,兩套夾具固定在滑動(dòng)小車(chē)上,由氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾具輪流進(jìn)入焊接區(qū)焊接,在另一面上、下料。交替進(jìn)行,使焊接與上、下料節(jié)拍同步,提高焊接效率。2、雙工位焊接機(jī)器人,兩部機(jī)器人之間的配合主要優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。缺點(diǎn)是兩部機(jī)器人配合的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致故障率較高。所以需合理才能提高生產(chǎn)效率。3、協(xié)調(diào)式外部軸,在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中,常規(guī)變位機(jī)無(wú)法滿足三百六十度環(huán)縫焊接,協(xié)調(diào)式外軸與機(jī)器人相配合可輕松實(shí)現(xiàn)三百六十度環(huán)焊縫的焊接。4、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線,焊接機(jī)器人生產(chǎn)線由多臺(tái)焊接機(jī)器人、變位機(jī)、碼垛機(jī)器人、示教盒、控制盤(pán)、送絲裝置、焊接電源等組成。通過(guò)焊接機(jī)器人配合來(lái)完成焊接工作。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化焊接,焊縫數(shù)量較平均,產(chǎn)品的焊接變形較小。以上就是焊接機(jī)器人在汽車(chē)底盤(pán)的應(yīng)用,隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展,在汽車(chē)制造行業(yè)中,焊接機(jī)器人將越來(lái)越多地代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接。
焊接機(jī)器人TIG焊優(yōu)點(diǎn):1)能實(shí)現(xiàn)品質(zhì)焊接。電弧在惰性氣體中極為穩(wěn)定,保護(hù)氣體有效排除氧、氮、氫等氣體對(duì)焊接金屬的侵害。2)焊接過(guò)程中鎢電極不熔化,保持恒定的電弧長(zhǎng)度,焊接過(guò)程穩(wěn)定,焊縫均勻、平滑、美觀。3)焊接電流范圍為5~500A。即使電流小于10A,仍能正常焊接,適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接,可方便調(diào)節(jié)控制焊接熱輸入。4)填充焊絲不通過(guò)焊接電流,不會(huì)因熔滴過(guò)渡引起電弧電壓和焊接電流變化而產(chǎn)生飛濺,獲得光滑的焊縫表面。5)鎢極氬弧焊電弧是較穩(wěn)定的電弧之一。電弧呈鐘罩形態(tài),焊接熔池可見(jiàn)性好,焊接操作簡(jiǎn)單。6)可焊接鋼、鋁、鈦、鎂等材料。7)TIG焊可靠性高,焊接重要構(gòu)件,用于核電站及航空、航天等。焊接機(jī)器人TIG焊缺點(diǎn):1)焊接效率較。鎢極承載電流能力小,且電流較易擴(kuò)展而不集中,所以TIG焊的功率密度較小,致使焊縫熔深淺,熔敷速度小,焊接速度不高。2)氬氣不能脫氧或去氫,對(duì)焊件的脫脂、除銹、除水等要求嚴(yán)格,否則易產(chǎn)生氣孔,影響焊縫的質(zhì)量。3)焊接時(shí)鎢極有少量的熔化蒸發(fā),鎢微粒進(jìn)入熔池會(huì)造成夾鎢,影響焊縫質(zhì)量,電流過(guò)大時(shí)尤為明顯。4)由于效率較和惰性氣體價(jià)格較高,生產(chǎn)成本較高。焊接機(jī)器人 ,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來(lái)電!
松下的經(jīng)濟(jì)型集成焊接機(jī)器人系統(tǒng),是響應(yīng)市場(chǎng)的需求,將標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化和優(yōu)化設(shè)計(jì),是一個(gè)具備快捷安裝、方便使用、穩(wěn)定可靠、整潔美觀的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人周邊系統(tǒng)配置方案。系統(tǒng)構(gòu)成:FG焊接機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)、柔性?shī)A具、預(yù)留吸塵間可擴(kuò)展接口、整體底座、清站等。焊接機(jī)器人型號(hào):TM-1400、TM-1800。系統(tǒng)配置:?jiǎn)螜C(jī)器人系統(tǒng)、雙機(jī)器人系統(tǒng)。主要特點(diǎn)為:1、一體式整體底座,易于搬遷。2、整體平臺(tái)鑄造底座,高剛性,易安裝。3、通用夾具平臺(tái),標(biāo)準(zhǔn)夾具接口,易于產(chǎn)品切換。4、預(yù)留防護(hù)及吸塵間接口,可以分批投資。5、結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人 ,歡迎新老客戶來(lái)電!常熟柔性焊接機(jī)器人價(jià)格
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焊接機(jī)器人的焊接變形常見(jiàn)原因:沒(méi)有選擇合理的焊接結(jié)構(gòu)、沒(méi)有采用合理的焊接工藝、沒(méi)有使用工裝夾具以及操作人員不當(dāng)?shù)?。防止焊接機(jī)器人焊接變形的措施:1、合理安排焊縫的位置。焊接焊縫有常規(guī)焊縫和復(fù)雜焊縫,常規(guī)焊縫可進(jìn)行簡(jiǎn)單的夾緊處理,焊接機(jī)器人焊絲可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別焊接,針對(duì)復(fù)雜的焊縫可選擇使用變位機(jī),將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置,焊縫不宜過(guò)于集中,盡可能減少焊縫數(shù)量和焊縫長(zhǎng)度,在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下,選擇較小的焊縫尺寸。2、在裝配工件的過(guò)程中采用輔助設(shè)備??梢源钆涔ぱb夾具夾緊工件,預(yù)留焊縫的收縮余量,當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),具備自鎖的功能,將工件進(jìn)行夾緊,在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中確保工件不脫落。先焊短焊縫,再焊長(zhǎng)焊縫。3、采取合理的焊接工藝措施。根據(jù)工件的材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)不同,選擇合理的焊接方法, 常見(jiàn)的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等,選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經(jīng)過(guò)技能培訓(xùn),在操作中能夠根據(jù)問(wèn)題找出原因并進(jìn)行解決,對(duì)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解,按照操作流程進(jìn)行,減少由于人工操作出現(xiàn)的變形。太倉(cāng)鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人案例