該弧焊機器人工作站包括:2臺焊接機器人,焊接機器人三軸變位機,機器人焊接夾具,焊房等相關配置。該焊接機器人工作站,可滿足圍欄焊接,采用圍欄焊接機器人,由人工轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人焊接,現(xiàn)采用雙機器人、大三軸回轉(zhuǎn)變位器焊接工作站,進行產(chǎn)品焊接,在追求產(chǎn)能與效率的同時,更好的把控產(chǎn)品質(zhì)量。項目情介:1、根據(jù)圍欄長、寬要求,選型采用兩臺焊接機器人組成雙機系統(tǒng);2、產(chǎn)品正反面均有焊縫,采用翻轉(zhuǎn)架模式,保證產(chǎn)品能一次性焊接成型;3、工作站通過大回轉(zhuǎn)架進行翻轉(zhuǎn),切換焊接工位,保證人員裝件時,始終在工作站前方,有效減少員工勞動強度;4、工位件的遮光板,可防止焊接弧光,防止焊接職業(yè)病。5、采用氣動夾具,裝夾方便穩(wěn)定;夾具可進行三方向調(diào)節(jié),出廠前均進行三坐標測試調(diào)整,確保裝夾精度;冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司是一家專業(yè)提供焊接機器人的公司,期待您的光臨!全自動焊接機器人公司
焊接機器人TIG焊優(yōu)點:1)能實現(xiàn)品質(zhì)焊接。電弧在惰性氣體中極為穩(wěn)定,保護氣體有效排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的侵害。2)焊接過程中鎢電極不熔化,保持恒定的電弧長度,焊接過程穩(wěn)定,焊縫均勻、平滑、美觀。3)焊接電流范圍為5~500A。即使電流小于10A,仍能正常焊接,適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接,可方便調(diào)節(jié)控制焊接熱輸入。4)填充焊絲不通過焊接電流,不會因熔滴過渡引起電弧電壓和焊接電流變化而產(chǎn)生飛濺,獲得光滑的焊縫表面。5)鎢極氬弧焊電弧是較穩(wěn)定的電弧之一。電弧呈鐘罩形態(tài),焊接熔池可見性好,焊接操作簡單。6)可焊接鋼、鋁、鈦、鎂等材料。7)TIG焊可靠性高,焊接重要構件,用于核電站及航空、航天等。焊接機器人TIG焊缺點:1)焊接效率較。鎢極承載電流能力小,且電流較易擴展而不集中,所以TIG焊的功率密度較小,致使焊縫熔深淺,熔敷速度小,焊接速度不高。2)氬氣不能脫氧或去氫,對焊件的脫脂、除銹、除水等要求嚴格,否則易產(chǎn)生氣孔,影響焊縫的質(zhì)量。3)焊接時鎢極有少量的熔化蒸發(fā),鎢微粒進入熔池會造成夾鎢,影響焊縫質(zhì)量,電流過大時尤為明顯。4)由于效率較和惰性氣體價格較高,生產(chǎn)成本較高。松下地軌式焊接機器人廠家冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司為您提供焊接機器人,有想法可以來我司咨詢!
TM-G3焊接機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機器人有不同工法與作用,實現(xiàn)多種材料的焊接。TM-G3-GS5/GS6焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機器人搭載GS系列焊接電源。GS5焊機采用CO2氣體實現(xiàn)低飛濺,具有高性能和成本力方面的突出優(yōu)勢。低飛濺省去焊渣清理程序。在大間隙焊接,打底焊、厚板高速焊接等方面,GS5焊機都能輕松勝任。GS6是進一步升級,1、新MTS控制,CO2焊接飛濺率進一步降低。2、新SP控制,MAG焊接飛濺率進一步降低。實現(xiàn)薄板及超薄板的低飛濺焊接,適合汽車、金屬家具、二輪車、機箱等領域。配合本社的厚板軟件及傳感裝置等,可實現(xiàn)中厚板的高效焊接。標準內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴展數(shù)字接口。主要焊接方法:CO2,MAG,MIG,MAG脈沖、不銹鋼MIG脈沖。電源型號(下述型號無IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GS5HGM、YD-350GS5HVM、YD-500GS5HGM、YD-350GS6HGM、YD-350GS6HNE、YD-500GS6HGM。松下G5系列焊機,搭載了物聯(lián)網(wǎng)IoT模塊??赏ㄟ^4G網(wǎng)絡與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實時通信。把焊接過程中參數(shù)上傳到云端,從而為用戶提供設備故障追蹤、設備故障預警、焊接過程分析、焊接參數(shù)優(yōu)化、機器人運行診斷、設備維保支持等服務。
在汽車底盤的焊接中會使用柔性機器人焊接系統(tǒng),實現(xiàn)自動化和靈活性焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率。常見的是導軌焊接機器人工作站、協(xié)調(diào)運動式外部軸、自動焊接生產(chǎn)線等。1、導軌焊接機器人工作站,兩套夾具固定在滑動小車上,由氣缸驅(qū)動兩個夾具輪流進入焊接區(qū)焊接,在另一面上、下料。交替進行,使焊接與上、下料節(jié)拍同步,提高焊接效率。2、雙工位焊接機器人,兩部機器人之間的配合主要優(yōu)點是能適應各種不規(guī)則焊縫的焊接。缺點是兩部機器人配合的不協(xié)調(diào)導致故障率較高。所以需合理才能提高生產(chǎn)效率。3、協(xié)調(diào)式外部軸,在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中,常規(guī)變位機無法滿足三百六十度環(huán)縫焊接,協(xié)調(diào)式外軸與機器人相配合可輕松實現(xiàn)三百六十度環(huán)焊縫的焊接。4、焊接機器人生產(chǎn)線,焊接機器人生產(chǎn)線由多臺焊接機器人、變位機、碼垛機器人、示教盒、控制盤、送絲裝置、焊接電源等組成。通過焊接機器人配合來完成焊接工作。實現(xiàn)自動化和智能化焊接,焊縫數(shù)量較平均,產(chǎn)品的焊接變形較小。以上就是焊接機器人在汽車底盤的應用,隨著焊接技術的不斷發(fā)展,在汽車制造行業(yè)中,焊接機器人將越來越多地代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,有需求可以來電咨詢!
為什么需要焊縫跟蹤尋位?1、焊接機器人在焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、熱變形等情況,在機器人焊接后進行人工補焊,增加了成本。2、改善焊接工件來料需要花費巨額成本。3、產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。為了提高焊接機器人的效率和降低成本,減少示教的時間和難度,焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊縫跟蹤和焊縫尋位。焊縫跟蹤:在焊接位置前安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集,或通過電源焊接參數(shù)采集,傳輸?shù)胶附訖C器人,各種模糊控制算法校正焊接機器人軌跡,實現(xiàn)自適應控制,實現(xiàn)焊縫實時跟蹤。焊縫尋位:一次或多次尋找來定位焊縫的過程,在焊接之前移動焊接機器人或編輯路徑程序準確定位焊接接頭。實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種,外設輔助檢測和自身檢測。外設輔助檢測:激光跟蹤、照相成像跟蹤。通過光學測量設備來進行焊縫相關數(shù)據(jù)采集,焊接機器人進行數(shù)據(jù)比對進行自適應手臂運動軌跡調(diào)整,達到焊縫實時跟蹤。自身檢測:焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司為您提供焊接機器人,歡迎您的來電!徐州吊掛式焊接機器人價格
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1、提高精度,確保高速焊接。我們在焊接機器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺機器人焊接,因兩端不同時焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對長型工件,采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機協(xié)調(diào)焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項技術。2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機,長型工件有兩個對稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點焊機器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動。B.點焊機器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置輕松實現(xiàn)獨特焊接時序,提高了打點質(zhì)量,避免了漏打、多打及位置不準確等問題。C.在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。D.點焊機器人可使用獨有技術對焊接時序進行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。全自動焊接機器人公司