LAPRISS是松下的高亮度半導體激光機器人焊接系統(tǒng),由機器人本體、WGⅢ控制器、示教器、激光發(fā)生器、激光頭和水冷單元等組成。主要特點:1、LAPRISS系統(tǒng)所有部件均由松下提供,兼容性更強。2、松下的高亮度直接半導體激光器,采用美國MIT林肯研究所所開發(fā)的波長合成(WBC)技術。體積小、波長短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布,在同條件下,熔深要優(yōu)于其他半導體激光器。4、LAPRISS中心波長為976nm,波長越短,金屬的反射率越低,金屬對激光的吸收率就越高。對于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導率材料而言,增加材料對激光的吸收有利于實現(xiàn)品質焊接。5、松下高亮度直接半導體激光器具有高光電轉換效率,能夠較大降低生產廠商的使用費用。6、輕量大功率激光掃描頭,質量4.5kg,較高焊接速度75m/min。掃描精度≥4μm,500mm長焦距(焦點位置時,激光頭距離工件位置為280mm)。7、獨特的螺旋工法和旋轉工法。8、操作簡單易學,松下的激光可以通過機器人控制器對其進行控制,松下機器人控制器可以便捷的控制機器人、激光頭以及激光器,增加了設備的可操作性。9、編程簡單,九種光斑模式可調,焊接導航功能,只需設定材質、板厚、接頭形式等要求就能完成施焊。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司焊接機器人獲得眾多用戶的認可。徐州焊接機器人設備
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汽車座椅滑軌是汽車零部件技術領域。包括滑動導軌和導軌座及珠架,滑動導軌構成有一對一折壁,底部構成有一對水平的一折邊,滑動導軌座構成有一對第二折壁,上部構成有一對水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動導軌座上。受到意外沖擊時,由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實行鉤配,使滑動導軌充分地保持于滑動導軌座上,確保汽車座椅不會被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對乘、駕人員的傷害,所以對焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強度在500Mpa以上,甚至達到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG機器人),特點:電源融合型機器人。TM1400G3機器人+350GL/500GL,特點,脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機器人+350GS/500GS,特點:較飛濺,雙脈沖。高級型:TM1400WG3機器人(TAWERS機器人),特點:較飛濺、焊接導航、提升引弧、品質管理等弧焊高級功能。TM1400WG3機器人(ActiveTAWERS機器人),極低飛濺、多種弧焊高級功能。方案布局:一字型單機器人雙工位。變位機:單軸雙持變位機。夾具:氣動壓緊式。
送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過理想的配置將絲送至指定位置。焊接機器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結構相對簡單,輕便,操作和維護也很方便,隨著焊絲進軟管的長度增加阻力增大,焊絲進給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長度為5m的半自動氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開,以便兩者通過送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法, 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機和拉絲機兩者,其中,推絲為主要動力,焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長到10m,但由于結構復雜,實際上并未使用。由于送絲是焊接過程中不必要的工作步驟之一,因此應妥善處理。 在設計焊接機器人時,還應考慮這一方面,以使送絲系統(tǒng)能夠滿足實際的焊接要求。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
1、提高精度,確保高速焊接。我們在焊接機器人方面追求高效率、高焊接質量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機協(xié)調焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺機器人焊接,因兩端不同時焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉變形,難以符合尺寸要求。針對長型工件,采用2臺機器人同時協(xié)調焊接,這就是雙機協(xié)調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項技術。2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機,長型工件有兩個對稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現(xiàn)同步協(xié)調焊接,焊接效率提高1倍。3、點焊機器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動。B.點焊機器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置輕松實現(xiàn)獨特焊接時序,提高了打點質量,避免了漏打、多打及位置不準確等問題。C.在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。D.點焊機器人可使用獨有技術對焊接時序進行精確控制,使焊接效率和焊接質量進一步提高。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,讓您滿意,歡迎您的來電!松下碳鋼焊接設備方案
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在汽車工業(yè)機器人較早被用于點焊,將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實現(xiàn)了自動化。包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置,每個焊接工作站則由多個操作焊絲的機器人組成,隨著電機驅動機器人的負載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術的進步提高了機器人焊接的可靠性。在焊接單元內,機器人主要搬運一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅動力是更短的汽車設計生命周期和同樣的設備生成更多種不同的產品。焊接裝備的技術和性能也得到了提升。采用了伺服驅動焊絲。焊絲完全由機器人控制。好處是縮短了生產時間,因為焊鉗的打開或關閉操作在機器人到達指定位置之前開始,焊鉗開閉的大小也由焊接工序來控制。自沖鉚釘和螺柱焊接,在使用機器人后,大部分實現(xiàn)了自動化焊接。另外,工業(yè)界對激光焊接表現(xiàn)出越來越高的興趣。雖然機器人激光焊接成本較高,但是在某些情況下,性能和焊接質量更勝一籌。專門的激光焊接機器人被開發(fā)出來,提供激光焊接的整體解決方案,提升了可靠和性能。徐州焊接機器人設備