TM-G3機(jī)器人一般也簡(jiǎn)單地稱為TM機(jī)器人，它是由TM焊接機(jī)器人本體搭載G3控制器組成，主要特點(diǎn)為：1、更快的速度，基本3軸的較大速度較以往機(jī)型平均提升22%，是業(yè)界較高速的機(jī)器人之一。2、更大的動(dòng)作范圍，動(dòng)作半徑范圍大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）3、更堅(jiān)固的本體，適應(yīng)高速動(dòng)作的高剛性機(jī)體。4、更精確的定位精度，重復(fù)定位精度高（±0.08mm），位置檢測(cè)精度高。5、更多的連接方式，焊絲電纜具有外置、內(nèi)藏和分離三種連接形式。6、自帶TCP基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)器人上自帶TCP基準(zhǔn)點(diǎn)，TCP調(diào)整簡(jiǎn)單，對(duì)中精度提高。7、可搭載不同的焊割電源，可根據(jù)不同的需求，搭載不同的焊接切割電源。機(jī)器人本體，可搭載的機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制等功能?？纱钶dGR5、GS5、GS6、GP5、300BP4、400TX4等多種焊割電源，組成焊接機(jī)器人。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，竭誠(chéng)為您服務(wù)。常熟TIG焊接設(shè)備案例

某使用車分廠焊接線上兩臺(tái)嶄新的焊接機(jī)器人冒出了閃亮的焊花，該公司智能焊接機(jī)器人正式使用。走入使用車分廠焊接線，引人注目的是兩臺(tái)機(jī)器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺(tái)焊接機(jī)器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進(jìn)一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項(xiàng)煙塵多、熱輻射大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連續(xù)焊接時(shí)間長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)小時(shí)。長(zhǎng)時(shí)間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況，造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實(shí)際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動(dòng)強(qiáng)度、勞動(dòng)環(huán)境上的痛點(diǎn)，該公司啟動(dòng)了焊接機(jī)器人項(xiàng)目，讓焊工得到真正“解放”。機(jī)器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提升顯而易見?！耙慌_(tái)機(jī)械手相當(dāng)于三個(gè)熟練的焊接工人?！痹摴炯夹g(shù)人員表示，只要在設(shè)備上輸入相關(guān)的數(shù)據(jù)，機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)進(jìn)行焊接。工作效率是手工焊接的3倍，而且焊接度更高，焊縫更加美觀，焊接強(qiáng)度更高?！昂附訖C(jī)器人‘上崗’后，降低了返工率，節(jié)省了時(shí)間，也降低了運(yùn)營(yíng)成本。焊接機(jī)器人工作站是公司推進(jìn)‘智能制造’的重要舉措，為后續(xù)高質(zhì)量發(fā)展蓄勢(shì)儲(chǔ)能?！彼f唐山松下焊接機(jī)器人集成公司焊接機(jī)器人，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司，讓您滿意，歡迎您的來電！

下面介紹一下焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成和原理。焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體、變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、安全系統(tǒng)等。焊接機(jī)器人在焊接過程中，變位機(jī)可將焊件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)有效焊接，提高了焊接的自動(dòng)化水平。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)可對(duì)焊縫智能識(shí)別，通過下達(dá)指令，對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接，保證焊縫美觀且牢固，提高焊接精確度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。自動(dòng)跟蹤傳感器可對(duì)焊接過程多方面監(jiān)測(cè)。包括“焊接前”、“焊接內(nèi)”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點(diǎn)前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器使用照相機(jī)或二極管檢測(cè)焊接過程，相機(jī)系統(tǒng)能分析鎖眼和焊接池，二極管系統(tǒng)能夠檢測(cè)加工光、熱輻射或者反射激光的強(qiáng)度。焊接后傳感器檢查完成的焊點(diǎn)，確定焊點(diǎn)是否符合質(zhì)量要求。傳感器依靠程序化的極限值來區(qū)別零件的優(yōu)劣。焊接機(jī)器人工作站設(shè)置安全系統(tǒng)，當(dāng)焊接作業(yè)出現(xiàn)誤操作或有人員進(jìn)入工作范圍內(nèi)，焊接機(jī)器人緊急停止作業(yè)，保護(hù)焊接機(jī)器人本體不受損失，減少經(jīng)濟(jì)損失。以上就是焊接機(jī)器人工作站的工作原理，通過焊接機(jī)器人搭配焊縫自動(dòng)跟蹤傳感器等輔助設(shè)備，焊接效果更好，幫助企業(yè)提高企業(yè)效益。

焊接機(jī)器人的焊接變形常見原因：沒有選擇合理的焊接結(jié)構(gòu)、沒有采用合理的焊接工藝、沒有使用工裝夾具以及操作人員不當(dāng)?shù)?。防止焊接機(jī)器人焊接變形的措施：1、合理安排焊縫的位置。焊接焊縫有常規(guī)焊縫和復(fù)雜焊縫，常規(guī)焊縫可進(jìn)行簡(jiǎn)單的夾緊處理，焊接機(jī)器人焊絲可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別焊接，針對(duì)復(fù)雜的焊縫可選擇使用變位機(jī)，將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置，焊縫不宜過于集中，盡可能減少焊縫數(shù)量和焊縫長(zhǎng)度，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，選擇較小的焊縫尺寸。2、在裝配工件的過程中采用輔助設(shè)備?？梢源钆涔ぱb夾具夾緊工件，預(yù)留焊縫的收縮余量，當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，具備自鎖的功能，將工件進(jìn)行夾緊，在翻轉(zhuǎn)的過程中確保工件不脫落。先焊短焊縫，再焊長(zhǎng)焊縫。3、采取合理的焊接工藝措施。根據(jù)工件的材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)不同，選擇合理的焊接方法， 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經(jīng)過技能培訓(xùn)，在操作中能夠根據(jù)問題找出原因并進(jìn)行解決，對(duì)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解，按照操作流程進(jìn)行，減少由于人工操作出現(xiàn)的變形。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人，歡迎新老客戶來電！

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下面帶您了解一下工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：1.機(jī)器人行業(yè)將成為陽(yáng)光行業(yè)。人類將擺脫單調(diào)復(fù)雜的體力勞動(dòng)，從事更具創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)化生產(chǎn)線和高度自動(dòng)化已成為未來制造工廠的必然趨勢(shì)。2.在大批量加工中，單一和通用的使用機(jī)床正在被越來越多的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床和靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代。3.機(jī)器人相對(duì)于人類的優(yōu)勢(shì)機(jī)器人的可編程性決定了它終將取代其他設(shè)備和人員。特別是在生產(chǎn)中，機(jī)器人與我們的人類緊密相連。由于其一致性，機(jī)器人可以通過多種方式提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。由于機(jī)器人承擔(dān)許多危險(xiǎn)的工作，可避免許多職業(yè)病，工傷。機(jī)器人總是以同樣的方式完成工作，產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定; 機(jī)器人可24小時(shí)工作，可預(yù)測(cè)產(chǎn)品的生產(chǎn)率，更好的控制庫(kù)存。每種產(chǎn)品總價(jià)值的節(jié)省將使產(chǎn)品具有在各種市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)的能力。 該機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以用于具有高度靈性的小批量生產(chǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)需求不斷增加的情況下，手工焊接的成本相對(duì)較高，焊工很少，焊工難以招聘，而工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)無疑是一個(gè)不錯(cuò)的選擇!常熟TIG焊接設(shè)備案例