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云南工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊技術(shù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-21

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面,在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力,其中:可見(jiàn)光通道圖像處理能力:1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力:640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場(chǎng),作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng),作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。識(shí)別像素不低于15×15像素,識(shí)別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能,高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h,以滿(mǎn)足特殊需求。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。云南工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊技術(shù)

圖像識(shí)別模塊

慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集成了10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī),640×512高分辨率紅外相機(jī),測(cè)程遠(yuǎn),產(chǎn)品具備快拆功能,通訊支持RS422、TTL,視頻支持422同步接口、網(wǎng)口以及三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架,白天和夜間工作無(wú)縫切換,為行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)出色完成巡檢、安防和搜救等任務(wù)提供了專(zhuān)業(yè)而可靠的能力支撐。可遠(yuǎn)距離采集圖像,對(duì)興趣點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行定位。1080P全高清視頻可實(shí)時(shí)輸出可見(jiàn)光、紅外視頻。能夠廣泛應(yīng)用于安防巡檢、應(yīng)急救援、警務(wù)執(zhí)法等領(lǐng)域。安徽安防監(jiān)控圖像識(shí)別模塊人工智能RV1126是成都慧視自研的圖像處理板。

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當(dāng)看到一張圖片時(shí),我們的大腦會(huì)迅速感應(yīng)到是否見(jiàn)過(guò)此圖片或與其相似的圖片,其實(shí)在"看到"與“感應(yīng)到”的中間經(jīng)歷了一個(gè)迅速識(shí)別過(guò)程,這個(gè)識(shí)別的過(guò)程和搜索有些類(lèi)似,在這個(gè)過(guò)程中,我們的大腦會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)記憶中已經(jīng)分好的類(lèi)別進(jìn)行識(shí)別,查看是否有與該圖像具有相同或類(lèi)似特征的存儲(chǔ)記憶,從而識(shí)別出是否見(jiàn)過(guò)該圖像。機(jī)器的圖像識(shí)別技術(shù)也是如此,通過(guò)分類(lèi)并提取重要特征而排除多余的信息來(lái)識(shí)別圖像。機(jī)器所提取出的這些特征有時(shí)會(huì)非常明顯,有時(shí)又是很普通,這在很大的程度上影響了機(jī)器識(shí)別的速率??傊?,在計(jì)算機(jī)的視覺(jué)識(shí)別中,圖像的內(nèi)容通常是用圖像特征進(jìn)行描述。

隨著技術(shù)的不斷迭代發(fā)展,人工智能應(yīng)用已潛移默化的深入到人們的日常生活中,智能圖片搜索、人臉識(shí)別、指紋識(shí)別、掃碼支付、視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人、輔助駕駛等圖像視頻識(shí)別產(chǎn)品正在深刻改變著傳統(tǒng)行業(yè)。而這些功能實(shí)現(xiàn)的背后,都要依賴(lài)于人工智能數(shù)據(jù)的標(biāo)注。但是如果遇到數(shù)據(jù)量龐大的標(biāo)注需求,傳統(tǒng)的人工標(biāo)注就顯得費(fèi)時(shí)費(fèi)力,會(huì)影響整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度?;垡昐peedDP是針對(duì)AI零基礎(chǔ)用戶(hù)的低門(mén)檻AI開(kāi)發(fā)平臺(tái),提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。SpeedDP提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口,滿(mǎn)足不同用戶(hù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的定制化需求。此外,慧視SpeedDP開(kāi)發(fā)平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署,數(shù)據(jù)敏感的用戶(hù)也無(wú)需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問(wèn)題?;垡昍V1126圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無(wú)間隙信息化監(jiān)控。

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在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,除了噴藥,雜草處理也能夠自動(dòng)化進(jìn)行。搭載圖像處理板的割草機(jī)器人,能夠通過(guò)定制的算法,在工業(yè)級(jí)板卡RK3588的強(qiáng)大運(yùn)算下,快速分析識(shí)別農(nóng)田中,不同植物的類(lèi)別,進(jìn)而精確割草。割草的速度能夠達(dá)到1.2m/s,非常適用于大型農(nóng)田,并且還可以通過(guò)智能算法進(jìn)行機(jī)器人的完美避障,遇到泥塊、石頭這些障礙物可以輕松繞過(guò)。此外,在作物果實(shí)成熟時(shí),搭載RK3588圖像處理板的采摘機(jī)器人也能夠進(jìn)行自動(dòng)化果實(shí)采摘,板卡強(qiáng)大的性能和處理能力,完全適應(yīng)各種環(huán)境的戶(hù)外作業(yè),也能夠保持精確的識(shí)別度,快速完成每一株作物的果實(shí)采摘。無(wú)人機(jī)小吊艙可以采用慧視圖像處理板實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程目標(biāo)鎖定。圖像識(shí)別模塊軟件定制

RV1126是小型國(guó)產(chǎn)化圖像處理板。云南工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊技術(shù)

模式識(shí)別是圖像識(shí)別的一種,當(dāng)前,模式識(shí)別的應(yīng)用范圍十分廣,它的觀察對(duì)象囊括了人類(lèi)感官直接或間接接受的外界信息。而運(yùn)用模式識(shí)別的目的,則是利用計(jì)算機(jī)模仿人的識(shí)別能力來(lái)辨別觀察對(duì)象。模式識(shí)別方法大致可分為兩種,即結(jié)構(gòu)方法和決策理論方法,其中決策理論方法又稱(chēng)為統(tǒng)計(jì)方法。字符模式識(shí)別的方法可以大致分為統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別、結(jié)構(gòu)模式識(shí)別和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。上述的圖像識(shí)別步驟就是模式識(shí)別的基本步驟了常用的模式識(shí)別方法之一是模板匹配,顧名思義,就是在輸入圖像上不斷切割出臨時(shí)圖像、并將之與模板圖像匹配,如果相似度足夠高,就認(rèn)為我們尋找到了應(yīng)有的目標(biāo),最常見(jiàn)的匹配方法包括平方差匹配法、相關(guān)匹配法、相關(guān)系數(shù)匹配法等。以下我們都將以模板匹配為例,說(shuō)明模型識(shí)別的概念。云南工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊技術(shù)