工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成：1.下料設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的設(shè)備，是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢測(cè)、錯(cuò)位報(bào)警、防撞防碰、廢液收集等機(jī)構(gòu)，以保證工件完好無(wú)損、準(zhǔn)確可靠的輸出。2.圍欄及外部設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工區(qū)域與外部環(huán)境隔開(kāi)的安全保護(hù)圍欄及安全保護(hù)控制設(shè)備。包括安全圍欄、安全門(mén)、安全光柵、安全門(mén)鎖、踏腳板等相關(guān)輔助設(shè)備。安全光柵、安全門(mén)鎖等安全保護(hù)裝置的信號(hào)與生產(chǎn)線系統(tǒng)控制部分相串聯(lián)。在機(jī)器人工作時(shí)，只要任何一處安全裝置的信號(hào)發(fā)生變化，機(jī)器人和整個(gè)生產(chǎn)線就會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，從而確保操作人員和加工設(shè)備的保障安全，及時(shí)提醒維護(hù)人員排除設(shè)備故障。

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明光利拓智能科技有限公司的一拖二平面口罩機(jī)全自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn)：本機(jī)采用智能先進(jìn)的控制平臺(tái)，從入料、裁切、鼻線插入、封邊耳帶上料、裁剪、焊接、裁切成品到出料全程自動(dòng)化作業(yè)。

可控通信：采用PLC系統(tǒng)控制，體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化。具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，可靠性高。

超聲定位：使用大功率超聲波同步焊接耳帶，準(zhǔn)確定位，焊接牢固。

質(zhì)量可靠：適用生產(chǎn)雙層或多層口罩片，材料貼合，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)速度快。

耗材提醒：全程自動(dòng)化，一旦材料耗盡，機(jī)器自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。

外形美觀：全鋁型材機(jī)架，整潔美觀，無(wú)焊接、免噴漆。效率提升：整體流程采用一拖二設(shè)計(jì)，生產(chǎn)效率提高一倍，廢品率低，可單人操作。

交互報(bào)停：人機(jī)界面觸摸屏式控制，內(nèi)置時(shí)間、總產(chǎn)量、當(dāng)天產(chǎn)量，設(shè)定數(shù)量自動(dòng)報(bào)警及停機(jī)。

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部分情況下只能依靠機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)，體現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)線的必要性：目前，市場(chǎng)上的產(chǎn)品越來(lái)越小型化、微型化，零件的尺寸大幅減小，各種微機(jī)電系統(tǒng)迅速發(fā)展，這些微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器等產(chǎn)品的制造與裝配只能依靠機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。正因?yàn)闄C(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)所具有的高質(zhì)量及高度一致性、高生產(chǎn)率、低成本、快速制造等各種優(yōu)越性，制造自動(dòng)化已經(jīng)成為今后主流的生產(chǎn)模式，尤其是在目前全球經(jīng)濟(jì)一體化的環(huán)境下，要有效地參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，必須具有高級(jí)的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)裝備。制造自動(dòng)化已經(jīng)成為企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量、參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的必要條件，制造自動(dòng)化是執(zhí)照也發(fā)展的必然趨勢(shì)。

機(jī)加工全自動(dòng)生產(chǎn)線通過(guò)利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床組合終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。應(yīng)用機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。機(jī)加工全自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)約人力資源：提高工件出場(chǎng)質(zhì)，從上料，裝夾，下料完全由上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手完成，減少了中間環(huán)節(jié)，提高零件質(zhì)量，特別是工件表面更美觀；可以保護(hù)操作工人人身安全，增強(qiáng)操作工人生產(chǎn)的安全感：減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手基本上能完全避免這些問(wèn)題；符合勞動(dòng)、保險(xiǎn)、監(jiān)察部門(mén)的要求規(guī)定、和諧社會(huì)的生產(chǎn)壞境。全自動(dòng)生產(chǎn)線支持激光切割加工技術(shù)，全自動(dòng)生產(chǎn)線就選明光利拓智能科技有限公司！

工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路：5.根據(jù)上述內(nèi)容繪制生產(chǎn)線具體的總體布置方案圖，在圖上標(biāo)注出物流的方向，各部分設(shè)備的相關(guān)功能等；6.根據(jù)加工過(guò)程中零件流轉(zhuǎn)的先后順序和時(shí)間長(zhǎng)短，繪制零件加工自動(dòng)生產(chǎn)線的循環(huán)周期表；7.對(duì)可能出現(xiàn)的幾種總體布置方案進(jìn)行工藝性和經(jīng)濟(jì)性分析，選擇占地面積至少、工藝性能至好、制造成本至低的總體布置方案。8.對(duì)方案圖做進(jìn)一步細(xì)化和完善，使設(shè)計(jì)文件符合工廠實(shí)際生產(chǎn)的要求。

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