協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，依靠人解決精度及模糊控制問(wèn)題，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問(wèn)題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控、編程；小型、輕巧、可移動(dòng)、安裝方便、即插即用。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí)；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器?？筛鶕?jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)方式。北京4軸機(jī)器人流水線跟蹤點(diǎn)膠

華數(shù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)唯有的2家能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷(xiāo)售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機(jī)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過(guò)自主研發(fā)，華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、自動(dòng)化、工程化等方面的多項(xiàng)**關(guān)鍵技術(shù)，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，華數(shù)機(jī)器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù)，4軸10kg沖壓機(jī)器人、6軸12kg關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。廣州4軸機(jī)器人視覺(jué)分揀華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點(diǎn)開(kāi)展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機(jī)等方面技術(shù)攻關(guān)。

華數(shù)機(jī)器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術(shù)及信息技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程裝配、檢測(cè)、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動(dòng)化?？蔀槠?chē)生產(chǎn)企業(yè)提供汽車(chē)門(mén)鎖、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)尾氣凈化器、汽車(chē)安全氣囊等自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線以及汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車(chē)覆蓋件自動(dòng)化沖壓、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配檢測(cè)、汽車(chē)零部件裝配檢測(cè)、助力機(jī)械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用多項(xiàng)新技術(shù)，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)，多種形式的傳送裝置和方法，大幅提高生產(chǎn)線的運(yùn)行速度和效率。為推廣工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和推動(dòng)汽車(chē)工業(yè)進(jìn)步開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案?，F(xiàn)代汽車(chē)制造業(yè)不斷向“準(zhǔn)時(shí)化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對(duì)設(shè)備的快速響應(yīng)、柔性化、集成化和多任務(wù)處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供品質(zhì)保證、多樣化的產(chǎn)品與服務(wù)正是華數(shù)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力所在。作為業(yè)界**的機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人將繼續(xù)強(qiáng)化其在汽車(chē)制造領(lǐng)域應(yīng)用地位，憑借技術(shù)和產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)，不斷開(kāi)拓新市場(chǎng)、發(fā)展新領(lǐng)域，助力汽車(chē)制造業(yè)裝備智能化。

華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，成功開(kāi)發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點(diǎn)的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人新產(chǎn)品，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)。華數(shù)機(jī)器人成功開(kāi)發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點(diǎn)的四軸機(jī)器人。

發(fā)展至今，華數(shù)機(jī)器人共開(kāi)發(fā)了6個(gè)系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個(gè)工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時(shí)，在機(jī)器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā)，全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”，防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67，可滿足在高濕度、油類(lèi)，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運(yùn)行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)，適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；上海4軸機(jī)器人一般多少錢(qián)

scara機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)慣性好，關(guān)節(jié)的靈活性強(qiáng)，能夠提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率。北京4軸機(jī)器人流水線跟蹤點(diǎn)膠

工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品按照質(zhì)量來(lái)說(shuō)，分為低端、中端、中高和**四種。不同質(zhì)量檔次的材質(zhì)用料、品牌、控制器減速器、功能等多個(gè)方面都是不同的，而機(jī)械手又分為沖壓機(jī)器人、上料機(jī)器人、裝配機(jī)械手、打磨、焊接等。如低端機(jī)械手廠家從材質(zhì)來(lái)說(shuō)大多數(shù)都是采用國(guó)產(chǎn)比較普通的材質(zhì)，對(duì)潮濕多塵等環(huán)境不能工作，因?yàn)檫@些材料價(jià)格便宜，因此對(duì)于一個(gè)沖壓機(jī)械手價(jià)格而言，這樣可以方便搶占市場(chǎng)空間。而對(duì)于華數(shù)機(jī)器人機(jī)械臂市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，更加重視產(chǎn)品性能與質(zhì)量，耐用性方面，堅(jiān)持以質(zhì)量取勝。北京4軸機(jī)器人流水線跟蹤點(diǎn)膠

深圳市旗眾智能科技有限公司坐落在寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204，是一家專(zhuān)業(yè)的國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷(xiāo)售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類(lèi)研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。公司。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)。公司深耕視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。