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北京6軸機(jī)器人碼垛

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-12

一、華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性:BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì),突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性:發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運(yùn)動(dòng)過程中慣量,并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì),輕松實(shí)現(xiàn)高速度??臻g占用小,運(yùn)動(dòng)非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì);三、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì):高性價(jià)比,可定制化;高精度,高靈活性;重量輕,安裝方便,落地、側(cè)掛、倒掛任意裝實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)器人焊接因?yàn)椴牧稀⒃O(shè)計(jì)、工藝等因素,以及焊接性能要求的多種多樣,導(dǎo)致效果達(dá)不到預(yù)期。北京6軸機(jī)器人碼垛

6軸機(jī)器人

HSR-JR607工業(yè)機(jī)器人:HSR-JR607為6軸工業(yè)機(jī)器人,是一款專門為應(yīng)對(duì)3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機(jī)器人,有效負(fù)載7kg,工作半徑可達(dá)910mm,重復(fù)定位精度是±0.02mm。該款6軸機(jī)器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,擁有更高的防護(hù)的等級(jí),能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,有效提高裝配效率及合格率,性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求,能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn),有效提高生產(chǎn)效率。浙江華數(shù)6軸機(jī)器人分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。

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在近年來轟轟烈烈的機(jī)器換人浪潮中,搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也是其中不可或缺的一部分,“沒工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間,而且還具備運(yùn)作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域,更大程度滿足各企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求。華數(shù)機(jī)器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人,產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg,形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用,尤其適用于各行各業(yè)的搬運(yùn)碼垛,如家電碼垛、建材搬運(yùn)、食品搬運(yùn)、金屬制品搬運(yùn)等。

HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn):高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動(dòng)范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場(chǎng)景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。高負(fù)載,四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%,免除夾具設(shè)計(jì)時(shí)緊張的重量控制,給設(shè)計(jì)留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時(shí)富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長(zhǎng)使用壽命。高防護(hù),手臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護(hù)保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價(jià)值。工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式,分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ),直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ), 插 補(bǔ) 命 令 分 別 是 MOVJ,MOVL,MOVC。

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SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人示教是指:將工作內(nèi)容告知工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的編程過程。湖南6軸機(jī)器人定制

HSR-JH605焊接機(jī)器人能夠在狹小空間作業(yè),性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求,可快速投入生產(chǎn)。北京6軸機(jī)器人碼垛

HSR-JR618光伏機(jī)器人:HSR-JR618工業(yè)6軸機(jī)器人具有精度高、加速能力強(qiáng)、剛性好、防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67等優(yōu)點(diǎn),而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)范圍較傳統(tǒng)的手腕更大,可輕松應(yīng)對(duì)機(jī)床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng),有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率,獲取超預(yù)期的經(jīng)濟(jì)收益。運(yùn)動(dòng)半徑更大,能夠在很多要求大運(yùn)動(dòng)范圍的工況下滿足客戶使用,適應(yīng)能力強(qiáng),包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級(jí)別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)提升和加大。北京6軸機(jī)器人碼垛

深圳市旗眾智能科技有限公司坐落于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204,是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)的解決方案。本公司主要從事視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)的視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國生產(chǎn)、銷售視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品,經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。深圳市旗眾智能科技有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。