本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。具備***的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術支持。東莞6軸機器人廠家

HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預期收益。山東6軸機器人公司描述工業(yè)機器人末端位姿的坐標有關節(jié)坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節(jié)空間和笛卡爾空間。

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優(yōu)點，而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場，有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率，獲取超預期的經(jīng)濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應提升和加大。

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。工業(yè)機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產(chǎn)品特點：1.運轉(zhuǎn)速度快。范圍動作，一個循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內(nèi)，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經(jīng)應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。與廠家合作打造的小家電智能機器人裝配線，采用多關節(jié)機器人螺絲機實現(xiàn)全自動送螺絲。廣東全自動6軸機器人

工業(yè)機器人技術參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。東莞6軸機器人廠家

JH605工業(yè)機器人特點--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起?。?）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機東莞6軸機器人廠家

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統(tǒng)，工業(yè)自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應用平臺開發(fā)，公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設備制造商提供比較好的運動控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術，多次獲得發(fā)明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業(yè)的較前端。