而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上要求一種速度快，效率高，精度高的設(shè)備。因此就出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人。在科技就是***生產(chǎn)力的情況下，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的出現(xiàn)為點(diǎn)膠行業(yè)帶來(lái)前所未有的機(jī)遇和發(fā)展。人們?yōu)榱伺c點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)單方便地交流，把想法傳達(dá)給機(jī)器人，使機(jī)器人按照人的意志和點(diǎn)膠工藝的要求來(lái)運(yùn)動(dòng)，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。這種示教編程器可以很簡(jiǎn)易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人，發(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令，執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠[1]。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史編輯自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)生要追溯到六十年代時(shí)期，在膠瓶擠膠、手工點(diǎn)膠甚至牙簽點(diǎn)膠落后的情況下，使眾多需要點(diǎn)膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補(bǔ)的訂單損失，于是在六十年代，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)誕生了，而隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求，在八十年代初，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)問(wèn)世。科技是***生產(chǎn)力，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的問(wèn)世給工業(yè)需求上作了極大的推動(dòng)作用。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工作原理編輯自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠，來(lái)固定貼片元件，固化后再經(jīng)過(guò)波峰焊。點(diǎn)膠是根據(jù)程序自動(dòng)進(jìn)行的。1.管狀旋轉(zhuǎn)出膠控制；普通、數(shù)字式時(shí)間控制器。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴校準(zhǔn)，包括高校準(zhǔn)、中校準(zhǔn)和低校準(zhǔn)。福建先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型對(duì)引線框進(jìn)行了兩道預(yù)處理，一道為對(duì)引線框邊緣進(jìn)行彎曲，從而使得其邊緣具有一定的弧度，因此在后續(xù)傳輸過(guò)程中，邊緣側(cè)面向下與輸送帶表面發(fā)生接觸，從而使得引線框不容易發(fā)生滑移；同時(shí)，通過(guò)加熱板可方便的對(duì)引線框進(jìn)行預(yù)熱，從而使得其與芯片的溫度保持一致，提高了連接的效果，有利于提高產(chǎn)品的性能。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中一種折彎?rùn)C(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的局部剖視圖。圖4為本實(shí)用新型中一種預(yù)加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的剖視圖。其中：折彎?rùn)C(jī)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3；工作臺(tái)面101、壓板102、折彎氣缸103、上蓋104、側(cè)板105、行走槽106、支撐板107、容納槽108、立柱109；平移板201、升降氣缸202、聯(lián)動(dòng)板203、插條204、導(dǎo)桿205、螺桿206；上頂板301、物料槽302、收納槽303、加熱板304。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1～6，本實(shí)用新型涉及的一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有折折彎?rùn)C(jī)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于折彎?rùn)C(jī)1和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3的上方，且折彎?rùn)C(jī)1位于預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3旁。湖北自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信服務(wù)福建銷售點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。

2、桌面型點(diǎn)膠機(jī)包括臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)、臺(tái)式三軸點(diǎn)膠機(jī)、臺(tái)式四軸點(diǎn)膠機(jī)、或者桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、3軸流水線點(diǎn)膠機(jī)、多頭點(diǎn)膠機(jī)、多出膠口點(diǎn)膠機(jī)、劃圓點(diǎn)膠機(jī)、轉(zhuǎn)圈點(diǎn)膠機(jī)、喇叭點(diǎn)膠機(jī)、手機(jī)按鍵點(diǎn)膠機(jī)、機(jī)柜點(diǎn)膠機(jī)等。3、半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)包括微電腦精密點(diǎn)膠機(jī)、LED數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)回吸點(diǎn)膠機(jī)、拔碼循環(huán)點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)型1、落地式雙液點(diǎn)膠機(jī)。2、噴涂式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)采用噴膠閥，在線式作業(yè)，主要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用）。3、導(dǎo)電膠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)與普通點(diǎn)膠機(jī)區(qū)別之處在于，所點(diǎn)出來(lái)的導(dǎo)電膠截面呈三角形分布狀態(tài)，主要用于電磁屏蔽點(diǎn)膠）。4、熒光粉噴射式點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)主要用于LED行業(yè)）。點(diǎn)膠機(jī)雙Y軸此類點(diǎn)膠機(jī)包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)一般只含一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)一般可配5個(gè)以上點(diǎn)膠頭，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠效率跨越式提升。適用于LCD，液晶模塊精密點(diǎn)膠，在手機(jī)液晶屏，PDA等液晶屏領(lǐng)域應(yīng)用為。非標(biāo)類即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求，單獨(dú)定做，此類點(diǎn)膠機(jī)往往開(kāi)發(fā)成本較高。UV點(diǎn)膠機(jī)①UltimusV點(diǎn)膠機(jī)介紹：通過(guò)利用氣壓和以微處理器為基礎(chǔ)的定時(shí)裝置來(lái)調(diào)節(jié)涂敷到部件上的流體量，替代了操作員的人為猜測(cè)。

點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。不漏滴膠。動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過(guò)串口將動(dòng)作參數(shù)傳送到控制器內(nèi)中，即可脫機(jī)，**運(yùn)行，不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡(jiǎn)單。點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)部具有SD卡存儲(chǔ)芯片，方便管理及傳輸不同的資料信息。在有需要的情況下，點(diǎn)膠機(jī)廠家生產(chǎn)的點(diǎn)膠機(jī)還可以升級(jí)為在線控制的方式，用于各種機(jī)械化自動(dòng)化的操作流程，具有很強(qiáng)的承載能力和再加工空間。在實(shí)際工作中自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的針頭不是通用的，針對(duì)大小不同的焊盤要選用不同的針頭，一般使用針頭的時(shí)候針頭直徑大小應(yīng)為點(diǎn)膠膠點(diǎn)直徑的二分之一，更換不同針頭的時(shí)候有些針頭會(huì)有一定的波動(dòng)，所以在每次開(kāi)始使用的時(shí)候都要將針頭與PCB的距離校準(zhǔn)，以提高點(diǎn)膠的精確度。蘇州先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。

負(fù)責(zé)點(diǎn)膠頭的三維運(yùn)動(dòng)，一般以三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)存在且采用梁架式，當(dāng)然也有四軸五軸等多軸運(yùn)動(dòng)方式，也即增加被點(diǎn)膠產(chǎn)品本身的運(yùn)動(dòng)方式，從而可以更方便的點(diǎn)膠。軸系動(dòng)力一般采用高精度伺服電機(jī)閉環(huán)控制方式，使各軸運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)，為保證點(diǎn)膠效率，同時(shí)對(duì)速度也有一定要求，軸向運(yùn)動(dòng)主要負(fù)載就是點(diǎn)膠頭，一般重量在10kg以內(nèi)，所以要求驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以承受一定的負(fù)載，當(dāng)然根據(jù)點(diǎn)膠產(chǎn)品和工藝的不同，軸向運(yùn)動(dòng)也會(huì)有一定的范圍，可以讓點(diǎn)膠頭在允許的范圍內(nèi)高效運(yùn)動(dòng)。臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)單次點(diǎn)膠需要人工放料取料，只能算半自動(dòng)點(diǎn)膠，落地式點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式一般有兩種，一種是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影響點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠機(jī)可以連續(xù)工作，另一種采用在線式設(shè)計(jì)，與產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上游下游全部對(duì)接，點(diǎn)膠作業(yè)可實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化操作；這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統(tǒng)來(lái)運(yùn)送被點(diǎn)膠產(chǎn)品；軌道可分為單軌式和雙軌式，同時(shí)需要考慮載重情況，以及被點(diǎn)膠產(chǎn)品的厚度，這些共同決定了軌道的動(dòng)力方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。也可以理解為點(diǎn)膠頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和點(diǎn)膠校準(zhǔn)系統(tǒng)，點(diǎn)膠頭的運(yùn)動(dòng)軌跡一般需要提前預(yù)設(shè)，并傳輸給運(yùn)動(dòng)控制卡執(zhí)行，而運(yùn)動(dòng)軌跡一般由編程器或者是工業(yè)PC設(shè)置給定。福建專業(yè)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。安徽性能優(yōu)良點(diǎn)膠機(jī)歡迎咨詢

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴控制系統(tǒng)，包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械控制。福建先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)

雙液點(diǎn)膠機(jī)，又稱AB點(diǎn)膠機(jī)，AB灌膠機(jī)，AB涂膠機(jī)，是一種專門用于點(diǎn)雙組份膠水的工業(yè)機(jī)器人，同普通單液點(diǎn)膠機(jī)有著明顯的區(qū)別，首先AB點(diǎn)膠機(jī)有兩個(gè)料桶，其中A料桶用于裝本膠，B料桶用于裝催化劑，當(dāng)A膠遇到催化劑時(shí)，膠水才開(kāi)始固化。其次，膠水是通過(guò)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)混合，用于生產(chǎn)量比較大的產(chǎn)品點(diǎn)膠，由于AB料桶是分開(kāi)的，是通過(guò)泵將膠水抽到混合管中，所以不用擔(dān)心膠水在桶中發(fā)生固化。用普通的單液機(jī)來(lái)點(diǎn)雙組份的膠水，一般適用于量比較小的產(chǎn)品，需要人工將膠水提前混合好，然后倒進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)針筒里面，每次量不能太多，否則還沒(méi)點(diǎn)完膠水就固化了。常見(jiàn)的雙液點(diǎn)膠機(jī)類型一、帶XYZ工業(yè)機(jī)械手的全自動(dòng)AB點(diǎn)膠；二、不帶工業(yè)機(jī)械手的半自動(dòng)AB點(diǎn)膠機(jī)雙液點(diǎn)膠機(jī)液體流量的控制：1.通過(guò)齒輪泵，主要適用于不含有填料的膠水（填料，即為了增強(qiáng)膠水的導(dǎo)熱性，將膠水里面填加如氧化鋁，石英砂，陶瓷等具有很強(qiáng)硬度的顆料狀物質(zhì)）2.通過(guò)螺桿泵，主要適用于有填料的膠水。選用雙液點(diǎn)膠機(jī)所需考慮的問(wèn)題1.所用膠水的混合比例。任何一種灌膠機(jī)對(duì)膠水的混合比例都有一個(gè)范圍，常見(jiàn)的有100：100——100：10；如果所用的膠水不在這個(gè)范圍，那就要重新考慮了。2.膠水里面有沒(méi)有填料。福建先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)