兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面；所述定位治具的頂面開設(shè)有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的，所述定位組件設(shè)置有至少兩個。本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng)，通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源，在程序執(zhí)行正壓停止時，氣缸的實際壓力能夠立即變?yōu)?，從而解決了多出膠的問題。2、本發(fā)明的點膠裝置，通過定位組件對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人的帶動下，實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能針對多個復(fù)雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)。【附圖說明】圖1是本發(fā)明提供的點膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖；圖2是本發(fā)明提供的點膠裝置中工作臺及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示，一種點膠控制系統(tǒng)，包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中，氣缸20與膠管10配合使用，能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出；***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30，并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。點膠機可以使用不同類型的噴嘴，包括圓形、方形和橢圓形。上海全自動視覺點膠機

7.**適合厭氧性、瞬間膠、快干型膠等低粘度液體的微量吐出設(shè)備[2]。自動點膠機發(fā)展編輯隨著手持電子產(chǎn)品的輕便化，對電子產(chǎn)業(yè)中的**點膠技術(shù)的要求也越來越高，在一系列的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中，如大功率LED點膠（即SMD點膠機），或UV點膠/涂布柔性電路板點膠技術(shù)也進一步升級。高粘度流體微量噴射技術(shù)的出現(xiàn)，就是一個明顯的例子。高粘度流體微量噴射技術(shù)原理，和氣壓泵的運動過程類似。該噴射技術(shù)在電子器件的紫外固化粘結(jié)劑（UV點膠/噴射）上的應(yīng)用非常成功。點膠噴射技術(shù)使用一個壓***在一個半封閉的腔中作為激發(fā)部件。該腔對焊膏進料的點膠供應(yīng)來說是開放的，供應(yīng)線采用旋轉(zhuǎn)式正位移泵（RPDP）。當材料被壓入該腔中，壓電駐波運動將材料以尺寸穩(wěn)定的液滴從噴嘴發(fā)射出去，速度高達500個液滴每秒。機械噴射器則以一種獨特的方式工作，將流體以相對較低的壓力引入到材料腔中。通常芯片下填充料粘結(jié)劑的壓力小于，像液晶之類的低黏度材料壓力在。機械噴射器通過運動在流體中產(chǎn)生壓力，將其噴射出去。噴射的液滴由噴嘴尺寸、壓球尺寸和斜面形狀決定。該技術(shù)的優(yōu)點在于，在噴嘴位置可以獲得很高的局部壓力，這樣可以噴射那些黏度很高的流體。上海直銷點膠機規(guī)格福建自動化點膠機誠信為先。

快速排氣閥40的一端與排出閥20的出氣口、點膠氣壓輸出接口12以及***氣壓傳感器30分別相連，另一端與快速排氣輸出接口13相連，控制模塊50設(shè)在點膠控制器本體10內(nèi)且分別與排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40電連接以控制排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40，控制模塊50能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器30采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。換言之，精密點膠控制器100主要由點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50組成，其中，在單次點膠作業(yè)中，***氣壓傳感器30將工作氣壓的爬升、穩(wěn)定和下降實時采集，并由控制模塊50對采集數(shù)據(jù)處理，形成完整的氣壓波形曲線。精密點膠控制器100的具體工作過程如下：根據(jù)具體選用的膠桶容積和配管長度，將膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100按設(shè)定的工作參數(shù)(包括出膠持續(xù)時間、工作氣壓和回吸氣壓)進行點膠作業(yè)。隨著膠桶內(nèi)膠液剩余量的減少，***氣壓傳感器30采集的整個工作氣壓波形中，氣壓爬升過程將逐漸變緩，氣壓的穩(wěn)定和下降過程無明顯差異。據(jù)此。

點膠是利用壓縮空氣，將紅膠透過**點膠頭點到基板上，膠點的大小、多少、由時間、壓力管直徑等參數(shù)來控制，點膠機具有靈活的功能。對于不同的零件，我們可以使用不同的點膠頭，設(shè)定參數(shù)來改變，也可以改變膠點的形狀和數(shù)量，以求達到效果，優(yōu)點是方便、靈活、穩(wěn)定。缺點是易有拉絲和氣泡等。我們可以對作業(yè)參數(shù)、速度、時間、氣壓、溫度調(diào)整，來盡量減少這些缺點。針轉(zhuǎn)方式，是將一個特制的針膜，浸入淺膠盤中每個針頭有一個膠點，當膠點接觸基板時，就會脫離針頭，膠量可以借著針的形狀和直徑大小來變化。固化溫度100℃120℃150℃固化時間5分鐘150秒60秒典型固化條件注意點：1、固化溫度越高以及固化時間越長，粘接強度也越強。2、由于貼片膠的溫度會隨著基板零件的大小和貼裝位置的不同而變化，因此我們建議找出**合適的硬化條件。紅膠的儲存：在室溫下可儲存7天，在小于5℃時儲存大于個6月，在5~25℃可儲存大于30天。點膠機可以使用不同類型的噴嘴控制，包括高控制、中控制和低控制。

通過采用上述技術(shù)方案，通過y軸伺服電機33帶動y軸滾珠絲桿35帶動y軸滑塊34在y軸方向上往返運動，本實施例中y軸伺服電機33選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉(zhuǎn)動連接。具體的，所述z軸移動機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，z軸移動機構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動機構(gòu)3的上方，z軸移動機構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動機構(gòu)4的滑塊上連接有點膠機構(gòu)安裝板43。通過采用上述技術(shù)方案，通過z軸移動機構(gòu)4帶動點膠機構(gòu)5在z軸方向上下移動。具體的，所述點膠機構(gòu)5包括針頭固定塊51、點膠機構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導(dǎo)套54和針頭55，其中，點膠機構(gòu)安裝座52安裝在點膠機構(gòu)安裝板43上，點膠機構(gòu)安裝座52上連接有導(dǎo)套54，導(dǎo)套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53，膠水筒53的底部連接有針頭55，點膠機構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對應(yīng)的針頭固定塊51。具體的，所述膠水筒53的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號連接。通過采用上述技術(shù)方案，通過控制器控制調(diào)速閥，從而控制膠水滴出的速度。本實施例中控制器的型號為es2系列dvp24es200p，由臺達銷售。點膠機可以用于制造電子設(shè)備、汽車零件和醫(yī)療器械等產(chǎn)品。浙江本地點膠機是什么

點膠機可以使用不同類型的控制器，包括PLC、PC和觸摸屏。上海全自動視覺點膠機

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