早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候,產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機(jī),這種電動機(jī)得到了的應(yīng)用。但是,異步電動機(jī)有許多無法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。伺服電機(jī)可分為交流和直流,交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)常用于:如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。直流伺服電機(jī)容易實現(xiàn)調(diào)速,控制精度高。紹興永磁直流伺服電機(jī)價格
輕松應(yīng)對伺服電機(jī)故障:1、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象:機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。2、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象:伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這是因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算。3、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象:當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。位置檢測裝置有污染。進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等。紹興永磁直流伺服電機(jī)價格伺服電機(jī)軸承過熱的原因可能是電機(jī)本身軸承選用不當(dāng)。
常見伺服電機(jī)故障以及電機(jī)維修方法:當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問題,不僅要及時檢測出來,而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因,伺服電機(jī)電機(jī)維修師才能對癥下藥,才可以修理好伺服電機(jī)。以下是常見的伺服電機(jī)故障以及相對應(yīng)的電機(jī)維修方法,詳情如下:電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)故障:原因:1、負(fù)載過大。2、兩相運行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過高或過低維修方法:1、減輕負(fù)載或選擇大容量電動機(jī)。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
異步伺服電機(jī)和同步伺服電機(jī)的區(qū)別:1,控制響應(yīng)性能不同:永磁同步電機(jī),其控制響應(yīng)性能比較好。異步伺服電機(jī)其控制響應(yīng)性能低一點。2,工作原理不同:永磁同步伺服電機(jī),內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。異步伺服電機(jī),引入了編碼器實現(xiàn)了對電機(jī)的閉環(huán)控制,因此也可以視為伺服電機(jī)的一種。3,功率不同:永磁同步伺服電機(jī),功率密度大,相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。異步伺服電機(jī),功率可以做得很大,設(shè)計成熟,運行可靠性高。伺服電機(jī)使用時應(yīng)該注意檢查伺服電機(jī),確保外部沒有致命的損傷。
伺服電機(jī)調(diào)試方法有哪些?跟著小編來看看吧,1、建立閉環(huán)控制:再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。2、調(diào)整閉環(huán)參數(shù):細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。以上就是伺服電機(jī)的調(diào)試方法的介紹。伺服電機(jī)機(jī)床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。上海72V直流伺服電機(jī)價格
伺服電機(jī)克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。紹興永磁直流伺服電機(jī)價格
直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種:一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下,通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。另一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強(qiáng)度,從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵磁磁場控制方式時,由于電動機(jī)在額定運行條件下磁場已接近飽和,因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。紹興永磁直流伺服電機(jī)價格
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