常見伺服電機故障以及電機維修方法：當(dāng)伺服電機出現(xiàn)小問題，不僅要及時檢測出來，而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因，伺服電機電機維修師才能對癥下藥，才可以修理好伺服電機。以下是常見的伺服電機故障以及相對應(yīng)的電機維修方法，詳情如下：電機升溫過高或冒煙電機故障：原因：1、負(fù)載過大。2、兩相運行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過高或過低維修方法：1、減輕負(fù)載或選擇大容量電動機。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。伺服電機軸承過熱的原因可能是電機本身零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。24V直流伺服電機選型

伺服電機特點對比：直流無刷伺服電機特點：轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小。 棄接觸式換向系統(tǒng)，提高電機轉(zhuǎn)速，較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm。無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制。不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點：1、體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬。2、低速力矩大且波動小，運行平穩(wěn)。3、低噪音，高效率。4、后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點。5、變壓范圍大，頻率可調(diào)。浙江國產(chǎn)直流伺服電機特點直流伺服電機按電機慣量大小可分為：中慣量直流電機（寬調(diào)速直流電機）——數(shù)控機床的進(jìn)給系統(tǒng)。

伺服電機注意事項：伺服電機允許的軸端負(fù)載：1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。3、較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。4、關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。伺服電機安裝注意：1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）。2、竭力使軸端對齊到比較好狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

直流伺服電機分類：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。幸運的是，技術(shù)進(jìn)步使得這些問題更易于處理，同時也帶來了更好的性能。電機速度是施加電壓的函數(shù)，因此，驅(qū)動要求較小值，但管理轉(zhuǎn)矩很難。而且也有因電刷磨損引發(fā)的可靠性問題，可能需維護清潔性，并且也是電噪聲(EMI)的來源。啟動直流伺服電機前需測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0、5M）。

輕松應(yīng)對伺服電機故障：1、伺服電機維修振動現(xiàn)象：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象，數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出。2、檢查使能信號是否接通。通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入或出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件。3、對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開。驅(qū)動器有故障。伺服電動機有故障。直流伺服電機慣性要小，因此外觀一般細(xì)長。24V直流伺服電機選型

直流伺服電機電源電壓過高或過低維修方法：減輕負(fù)載或選擇大容量電動機。24V直流伺服電機選型

無刷直流電機和直流伺服電機的區(qū)別：定義不同：無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應(yīng)運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了第1代無刷電機的缺陷。直流伺服電機，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。24V直流伺服電機選型

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