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3、四方氧化鋯多晶體陶瓷 四方氧化鋯多晶體陶瓷的晶粒很小，為了使亞穩(wěn)的四方相保留下來(lái)，必須采用超細(xì)、高純的氧化鋯粉體，且要準(zhǔn)確控制氧化釔的含量，燒結(jié)工藝中要采用低的溫度（1400℃）。 四方氧化鋯陶瓷通過相變?cè)鲰g具有很高的強(qiáng)度和斷裂韌性，但在中...

前驅(qū)體法優(yōu)點(diǎn)是：產(chǎn)物尺寸均一，品質(zhì)好。缺點(diǎn)是：前驅(qū)體的處理比較繁瑣，無(wú)法進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。6、模板誘導(dǎo)-水熱法模板誘導(dǎo)-水熱法是將模板法和水熱法結(jié)合起來(lái)，以硫酸鋁為前驅(qū)體加入模板劑制備了薄水鋁石陶瓷，并經(jīng)1200℃煅燒制得了α-Al2O3陶瓷。模板劑加...

生物工程材料在傳統(tǒng)生物陶瓷基礎(chǔ)上研究開發(fā)的多孔生物陶瓷，由于生物相容性好，理化性能穩(wěn)定，***副作用的特點(diǎn)而被用于制作生物材料。當(dāng)用于修補(bǔ)骨缺損部位時(shí)，新生物將逐漸進(jìn)入多孔陶瓷珊瑚狀孔隙內(nèi)，慢慢將多孔陶瓷吸收，**終，這種多孔陶瓷將由新生骨制質(zhì)取代。...

本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù)，尤其是一種用于晶圓搬運(yùn)的機(jī)械手。 背景技術(shù)： 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中，經(jīng)常需要將晶圓在各個(gè)工位之間進(jìn)行傳送，在傳送的過程中，傳送精度越高，設(shè)備工藝一致性就越好，速度越快，單臺(tái)設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...

3) 加速度反饋控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機(jī)械臂的末端軌跡控制問題。4) 被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對(duì)彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)。 或者在柔性梁上采用阻...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進(jìn)行反應(yīng)，反應(yīng)溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應(yīng)時(shí)間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件，隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展，晶圓的搬運(yùn)技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運(yùn)機(jī)械手是IC裝備的**之一，其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量，體現(xiàn)著整個(gè)加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運(yùn)機(jī)械...

組織遺傳制備工藝 該工藝是利用植物材質(zhì)(木材、竹子等)的天然多孔組織，將其在800~1000℃下和惰性氣體環(huán)境中熱解碳化得到與木材多孔結(jié)構(gòu)幾乎完全相同的碳預(yù)制體。然后以碳預(yù)制體為模板，1600℃時(shí)液態(tài)硅蒸發(fā)形成的硅蒸汽滲入模板與碳化合形成...

與傳統(tǒng)的SCARA型搬運(yùn)機(jī)械手相比，蛙腿型機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單，剛性更高，且工作效率更高。如上圖所示，蛙腿型機(jī)械手手臂為對(duì)稱雙連桿的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括1對(duì)大臂和2對(duì)小臂。2個(gè)直驅(qū)電機(jī)分別通過2個(gè)同軸的旋轉(zhuǎn)軸連接大臂，大臂末端通過4個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接尺寸相同的2對(duì)小臂，...

它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）?！彼詫?duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊***，對(duì)汽車或摩托車車體...

研究背景近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動(dòng)過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度...

氧化鋯以其優(yōu)異的高溫物理和力學(xué)性能而得到廣泛應(yīng)用，尤其被用于苛刻條件下使用的關(guān)鍵部件。由于氧化鋯的導(dǎo)熱性能低、熱膨脹系數(shù)大，因此氧化鋯制品的熱穩(wěn)定性較差。但采用部分穩(wěn)定氧化鋯原料制得的制品晶型組成的氧化鋯原料制得的陶瓷制品的熱穩(wěn)定性比較好。因此制造...

年來(lái)全球硅晶圓供給不足，導(dǎo)致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見度分別已達(dá)2019上半年和年底。目前國(guó)內(nèi)多個(gè)硅晶圓項(xiàng)目已經(jīng)開始籌備，期望有朝一日能夠打破進(jìn)口依賴，并有足夠的能力滿足市場(chǎng)需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中，硅晶圓的制造可...

耐磨陶瓷襯磚外觀白色，帶子母扣，一般分直磚，斜磚，半磚和薄磚，端頭用直磚，筒體直磚和斜磚搭配使用耐磨陶瓷襯磚用途：用于球磨機(jī)、管道等耐磨內(nèi)襯，耐磨陶瓷襯磚特點(diǎn)：(1)氧化鋁含量92%，純度高，不會(huì)對(duì)研磨物料造成污染(2)耐磨性好，耐磨性能是錳鋼的2...

陶瓷耐磨彎頭性能： 1、由于陶瓷耐磨彎頭內(nèi)表面光滑、且**銹蝕，也不象無(wú)縫鋼管內(nèi)表面有凸?fàn)盥菪€存在。經(jīng)有關(guān)檢測(cè)單位對(duì)內(nèi)表面粗糙度，及清水阻力特性測(cè)試，其內(nèi)表面光滑度優(yōu)于任何金屬管道，清阻力系數(shù)為0.0193，比無(wú)縫管稍低。因此該管具有運(yùn)行阻力小等特點(diǎn)，可減少...

耐磨陶瓷涂料屬于無(wú)機(jī)非金屬材料，主要成分為硅酸鹽和氧化鋁，和地球巖石層成分相近，不會(huì)造成土質(zhì)惡化和重金屬離子污染，不會(huì)影響環(huán)境。 檢測(cè)項(xiàng)目 檢測(cè)數(shù)據(jù) 檢測(cè)項(xiàng)目 檢測(cè)數(shù)據(jù) 體積密度（g/cm3） 2.99 導(dǎo)熱系數(shù)（W/m.k） 1.5 耐壓強(qiáng)度（110...

裝配機(jī)械人 ；這燈機(jī)械臂要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。⒌專門用途的機(jī)械臂 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)械臂、航天用機(jī)械臂、探海用機(jī)械臂以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)械臂等。三、按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)械臂操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)械臂重...

精密陶瓷結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)陶瓷是以強(qiáng)度、剛度、韌 抄性、耐磨性、硬度、疲勞強(qiáng)度等力學(xué)性能為特征的材料。納米陶瓷的超塑性在電子、磁性、光學(xué)以及 生物陶瓷方面有潛在應(yīng)用。納米陶瓷可能具有的低溫超塑性、延展性和很高的斷裂韌性，將使其成為兼具陶瓷和金屬的優(yōu)良特性(如高硬度...

確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性,非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測(cè)量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時(shí)滯和舍入誤差等非被控對(duì)象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān)...

施工過程：將施工部位清理干凈，內(nèi)壁不得粘有雜物浮塵。首先清理龜甲網(wǎng)或扒釘上面浮著物，清干凈施工工作面浮塵、雜物、然后用手工涂抹耐磨陶瓷涂料，施工部位可用鐵板等工具弄平整、光滑、接口要緊密。對(duì)于施工面積較大或厚度大于50mm以上部位要加焊錨固件，且間...

B、成型壓力 成型壓力在氧化鋯干壓成型過程中是較關(guān)鍵的，壓力太小和太大都不能壓制出理想的坯體。壓力太小，則燒后產(chǎn)品的密度小，產(chǎn)品收縮大，坯體壓實(shí)程度不夠容易出現(xiàn)分層；而壓力太大，坯體也容易出現(xiàn)裂紋、分層和脫模困難等現(xiàn)象。合適的成型壓力需要通過生產(chǎn)實(shí)踐...

微孔陶瓷吸盤的性能2018-10-1917:01高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤)，特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米，不易阻塞真空力大，部份面積吸附,同時(shí)也可作氣浮平臺(tái)，廣泛應(yīng)用半導(dǎo)體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密...

深圳市德澳美精密制造有限公司是一家專業(yè)從事耐磨陶瓷涂料技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)，以及各 類抗磨損技術(shù)施工服務(wù)的高新科技型企業(yè)。公司坐落于原材料豐富，信息靈通。我公司經(jīng)過不 斷努力學(xué)習(xí)、實(shí)踐總結(jié)，積極研究耐磨防腐施工技術(shù)，敢打敢拼，能夠急客戶之所急， 為企業(yè)解決設(shè)備防...

施工過程：將施工部位清理干凈，內(nèi)壁不得粘有雜物浮塵。首先清理龜甲網(wǎng)或扒釘上面浮著物，清干凈施工工作面浮塵、雜物、然后用手工涂抹耐磨陶瓷涂料，施工部位可用鐵板等工具弄平整、光滑、接口要緊密。對(duì)于施工面積較大或厚度大于50mm以上部位要加焊錨固件，且間...

(6)分散劑 為了提高漿料的固含量，無(wú)論是水基體系還是非水基體系均需加入分散劑。分散劑可以提高漿料的穩(wěn)定性，阻止顆粒再團(tuán)聚，進(jìn)而提高漿料的固含量。 (7)消泡劑和表面活性劑 為了防止?jié){料在浸漬和擠出多余漿料的過程中起泡而影響制品的性能，需...

（3）“釘扎”理論， 認(rèn)為存在于基體晶界的納米顆粒產(chǎn)生“釘扎”效應(yīng)，從而限制了晶界滑移和孔穴、蠕變的發(fā)生，晶界的增強(qiáng)導(dǎo)致納米氧化鋯復(fù)相陶瓷韌性的提高。 二、氧化鋯增韌陶瓷的種類 氧化鋯增韌陶瓷主要有穩(wěn)定氧化鋯陶瓷、部分穩(wěn)定氧化鋯陶瓷、四方氧化鋯...

7、復(fù)合增韌復(fù)合增韌是指在ZrO2陶瓷實(shí)際增韌過程中同時(shí)采用幾種增韌機(jī)理，從而提高ZrO2陶瓷增韌效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，根據(jù)所要制備氧化鋯陶瓷材料的不同性能，來(lái)選擇具體的增韌機(jī)理。8、納米增韌目前，納米增韌主要有三種學(xué)術(shù)觀點(diǎn)，即：細(xì)化理論，穿晶理...

新能源材料 1) 多孔陶瓷因其與液體和氣體的接觸面積大，使電解池的槽電壓比使用一般材料低得多，而成為優(yōu)良的電解隔膜材料，可**降低電解槽電壓，提高電解效率，節(jié)約電能和昂貴的電極材料。目前陶瓷隔膜材料已用在化學(xué)電池、燃料電池、光化學(xué)電池中，特別是固體氧...

2、顆粒增韌顆粒增韌是指用顆粒做增韌劑，添加入ZrO2陶瓷粉體中，盡管效果不及晶須與纖維，但若顆粒種類、粒徑、含量和基體材料選擇得當(dāng)，仍有一定的強(qiáng)韌效果。其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)便易行，增韌的同時(shí)會(huì)帶來(lái)高溫強(qiáng)度和高溫蠕變性能的改善。顆粒增韌的韌化機(jī)理主要有細(xì)化基...

近年來(lái)全球硅晶圓供給不足，導(dǎo)致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見度分別已達(dá)2019上半年和年底。目前國(guó)內(nèi)多個(gè)硅晶圓項(xiàng)目已經(jīng)開始籌備，期望有朝一日能夠打破進(jìn)口依賴，并有足夠的能力滿足市場(chǎng)需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中，...