A.助力機(jī)械手安裝形式:1.底座移動(dòng)式助力機(jī)械手---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。2.立柱固定式助力機(jī)械手。3.懸掛式助力機(jī)械手4.懸掛軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。B.助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式,根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。1.真空吸取助力機(jī)械手2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手5.吊勾助力機(jī)械手C.助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間:比較大半徑2500MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等。特點(diǎn)1)操作簡(jiǎn)易快捷性:無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。2)無(wú)重力省力化:搬運(yùn)比較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。3)懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔性對(duì)接...
氣動(dòng)平衡吊氣動(dòng)平衡吊價(jià)格氣動(dòng)助力臂人的力量有限,總有力所不及的時(shí)候,在這個(gè)高速發(fā)展的社會(huì),有中運(yùn)智能機(jī)械手幫您排憂解難!省力、省心、安全簡(jiǎn)單方便好操作!質(zhì)量可靠,品質(zhì)過(guò)硬!氣動(dòng)平衡吊簡(jiǎn)介:我公司設(shè)計(jì)、制造的各種物料抓取夾具,可完成較大區(qū)域內(nèi)的物料搬運(yùn)、裝配和特殊定位工作.平衡吊,又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的助力設(shè)備,尤其適用于某些具有定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,令工件在空中形成一種無(wú)重力化狀態(tài),即:工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者在對(duì)工件的實(shí)施搬運(yùn)操作的過(guò)程中,只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀...
在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中,為了應(yīng)對(duì)大型零部件的搬運(yùn)及裝配,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)步作業(yè)效率,選用氣動(dòng)助力助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓操控氣路來(lái)平衡負(fù)載,借助平行連桿機(jī)構(gòu)完成恣意方位的平衡。在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中,為了應(yīng)對(duì)大型零部件的搬運(yùn)及裝配,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)步作業(yè)效率,選用氣動(dòng)助力助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓操控氣路來(lái)平衡負(fù)載,借助平行連桿機(jī)構(gòu)完成恣意方位的平衡。在助力機(jī)械手的氣動(dòng)操控中,主要經(jīng)過(guò)三個(gè)氣動(dòng)回路進(jìn)行操作。這三個(gè)回路,分別為:...
在檢查機(jī)械手表面時(shí),如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?;蚍勰?,那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào),仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可,因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間,連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線,或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線,都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。機(jī)械手使用彈簧加載的潤(rùn)滑棒,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分,否則只需要一年替換一次。配置自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng),可以順著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤(rùn)滑。但是如果有一些表面,機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動(dòng),那么對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑,或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤(rùn)滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤(rùn)滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕...
氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理是通過(guò)對(duì)平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時(shí)平衡。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號(hào)機(jī)器。氣動(dòng)助力機(jī)械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),同時(shí)會(huì)報(bào)警,提醒操作者;在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降;設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件;配合各種非標(biāo)夾具,助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動(dòng)機(jī)械手可通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免...
氣動(dòng)平衡吊特點(diǎn):由于具有無(wú)重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開(kāi)始,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié),平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,對(duì)于各行業(yè)中,重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全,進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都將有極大改善。一套完整的平衡吊裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及懸掛裝置。平衡吊主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置...
助力機(jī)械手產(chǎn)品哪家好?上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備歡迎你,,本助力機(jī)械手產(chǎn)品為純氣動(dòng)產(chǎn)品,只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、功率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車(chē)、玻璃、電子、礦山、動(dòng)力、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,助力機(jī)械手將協(xié)助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)步生產(chǎn)功率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性,是大規(guī)模生產(chǎn)的抱負(fù)移載設(shè)備。該助力機(jī)械手有著顯著的長(zhǎng)處,即:1、介質(zhì)取之不盡:空氣隨處可取,節(jié)省了購(gòu)買(mǎi)、貯存、運(yùn)輸介質(zhì)的費(fèi)用和費(fèi)事;2、無(wú)污染:用后的空氣直接排入大氣,對(duì)環(huán)境無(wú)污染;...
助力機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)、娛樂(lè)服務(wù)、、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè) 。手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形,手臂就要產(chǎn)生振動(dòng),或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此,手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。人會(huì)疲勞,而...
助力機(jī)械手可完結(jié)重物抓取轉(zhuǎn)移,翻轉(zhuǎn),對(duì)接,微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和出產(chǎn)部品拼裝供給極抱負(fù)的助力轉(zhuǎn)移和拼裝東西。助力機(jī)械手在下降作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度供給物料安全轉(zhuǎn)移的一起,也可滿意特別環(huán)境如防爆車(chē)間,人員無(wú)法進(jìn)入的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)合供給體系解決方案。助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完結(jié)雜亂的主動(dòng)機(jī)器人的許多作業(yè),而出產(chǎn)及運(yùn)用成本卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于主動(dòng)機(jī)器人,一起運(yùn)用范圍較之主動(dòng)機(jī)器人更為多變性,靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。在機(jī)械手臂的作業(yè)范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何方位,人員自身可輕松操作。既可以節(jié)約資源,又可以精細(xì)定位,具有高效性,安全性的特點(diǎn)。助力臂在眾多制造加工企業(yè)發(fā)揮著巨...
手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外,對(duì)了懸臂式的機(jī)械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利,偏重力矩過(guò)大,會(huì)引起手臂的振動(dòng),在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性,嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過(guò)回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手,則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心,以達(dá)到平衡。助力臂是指幫助人提高手部力量的機(jī)械手.比如搬運(yùn)重物的助力機(jī)械手,集裝箱吊...
助力機(jī)械手屬于定制型節(jié)省勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量的裝置,助力機(jī)械手又稱氣動(dòng)平衡吊,是一種用于物料搬運(yùn)的省力設(shè)備的新型輔助設(shè)備,特別適用于一定的精確定位和裝配要求。助力機(jī)械手是一種手段,更安全的解決方案,可解決大多數(shù)符合人體工程學(xué)的問(wèn)題。它們被各種行業(yè)用作減少操作員的肢體損傷和疲勞,同時(shí)改善生產(chǎn),所有操縱器和附件都是定制設(shè)計(jì)的。 助力機(jī)械手的力平衡是通過(guò)在負(fù)載變化的條件下使用閥門(mén)調(diào)節(jié)活塞壓力來(lái)達(dá)到平衡夾具末端負(fù)載來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它可以有效利用地力平衡原理,使零件形成零重力狀態(tài),然后通過(guò)相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力,因操作員在處理產(chǎn)品中需要一點(diǎn)操作力,操作者可以用手推拉重物,將其...
助力臂助力臂可完成重物抓取、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)、對(duì)接等三維空間移載動(dòng)作,助力臂是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝特別理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。而且助力臂不接可以降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn),也可滿足在特殊環(huán)境如防爆車(chē)間等人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供解決方案。助力臂應(yīng)用特點(diǎn):1.工業(yè)助力臂能夠安全,有效的應(yīng)用于各種尺寸和材料的產(chǎn)品上。2.升降屬于三維空間的曲線運(yùn)動(dòng)3.氣源中斷時(shí),有防止工件落下的安全裝置4.操作時(shí)超級(jí)省力方便,只需給與重物1/100的力量5.作業(yè)的靈活性與精密性,可完成一般平衡器的3倍工作6.內(nèi)藏有重量自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能7.根據(jù)多類(lèi)型的工作,可以設(shè)置不同的助力臂抓手,對(duì)應(yīng)客戶的不同產(chǎn)品需求。...
H80助力臂是由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、稱重傳感器、限位開(kāi)關(guān)等組成并由處理器控制、符合人體工程學(xué)的物料搬運(yùn)設(shè)備。它具有易操作、精高度、智能化、速度可控及安全可靠等特點(diǎn)。能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)效率比較大化和操作人員工傷風(fēng)險(xiǎn)**化。起重量:可實(shí)現(xiàn)80KG的起重量更快的速度:**速度可達(dá)40米/分鐘更強(qiáng)的響應(yīng)能力:加速及減速可調(diào)整使用一臺(tái)助力臂設(shè)備,可有效覆蓋多個(gè)工作單元使用一臺(tái)助力臂設(shè)備,可覆蓋大面積的單個(gè)工作區(qū)域產(chǎn)品損壞率低,投資回報(bào)快事故風(fēng)險(xiǎn)低更加環(huán)保(耐塵、耐潮)配有輸入/輸出端口功能,更智能化。產(chǎn)品特點(diǎn)自如的速度控制:助力臂可與操作人員同步移動(dòng),可按照操作人員選擇的速度移動(dòng),可快可慢,從而非常...
A.助力機(jī)械手安裝形式:1.底座移動(dòng)式助力機(jī)械手---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。2.立柱固定式助力機(jī)械手。3.懸掛式助力機(jī)械手4.懸掛軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。B.助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式,根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。1.真空吸取助力機(jī)械手2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手5.吊勾助力機(jī)械手C.助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間:比較大半徑2500MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等。特點(diǎn)1)操作簡(jiǎn)易快捷性:無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。2)無(wú)重力省力化:搬運(yùn)比較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。3)懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔性對(duì)接...
助力機(jī)械手升降傳感器由三個(gè)部分組成:聯(lián)接部件、控制把手和承重部件。聯(lián)接部件是將傳感器把手和鋼絲繩進(jìn)行聯(lián)接的部分。助力機(jī)械手控制把手的首要組成部件有:緊縮繃簧、滑動(dòng)式電位計(jì)、套筒和承重主軸。緊縮繃簧有兩個(gè),均處于緊縮狀況分別放置套筒上端和下端的內(nèi)部。兩個(gè)繃簧使用相反的預(yù)緊力,對(duì)套筒供給支撐效果和位置歸零效果。電位計(jì)對(duì)操作者的操作力進(jìn)行測(cè)量,它的滑動(dòng)端與套筒相連接。吊臂式助力機(jī)械手特點(diǎn):1、輕松搬運(yùn)零重力操作,可完成物料的搬運(yùn)、裝配和定位工作,成為各行各業(yè)中物料搬運(yùn)裝備的優(yōu)先2、精確定位,在空中處于“浮動(dòng)”狀態(tài),在自動(dòng)化流水線上可實(shí)現(xiàn)所操作物料的快速和到位3、操作簡(jiǎn)單不需要控制按鈕,人的動(dòng)作即為機(jī)...
助力機(jī)械手 搭載各款重載手持工具 針對(duì)大型制造廠,有著很多手持工具的使,助力機(jī)械手的引入可以極大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè),同時(shí)提高產(chǎn)品品質(zhì)。 典型應(yīng)用包括:角磨機(jī),氣動(dòng)扳手,拋光機(jī)具,磁力鉆,焊接工具等。 如下舉例分析3ARM助力臂是如何配合角磨機(jī)工作的: 1) 采用助力機(jī)械手之前 人手需要負(fù)擔(dān)機(jī)具的重量,人手需要承擔(dān)打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力 人手通常始終承擔(dān)著機(jī)具為實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè),即使在非打磨作業(yè)時(shí),或在找準(zhǔn)打磨點(diǎn)面時(shí) 2) 采用助力機(jī)械手之后 人手無(wú)需承擔(dān)機(jī)具重量,打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力由助力臂架吸收 人手得到盡可能的休整,在非打磨時(shí)段,機(jī)具處在懸停位 3) 打磨功效之提升 操作者疲勞感降低,...
隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,但受成本和功能限制還不能完成所有的物料搬運(yùn)工作,大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。如何降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,避免對(duì)工人的身體傷害,我國(guó)在傳統(tǒng)的工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上,研發(fā)新一代人機(jī)工程設(shè)備,可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種作業(yè)機(jī)器人。它主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等,具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1.輕松搬運(yùn):零重力操作,可完成物料的搬運(yùn)、裝配和定位工作,成為各行業(yè)物料搬運(yùn)裝備的優(yōu)先。2.精確定位:懸掛載荷后,在空中處于“浮動(dòng)”狀態(tài),可實(shí)現(xiàn)所操作物料的快速定位。3.操作簡(jiǎn)單:不需要控制按鈕,人的動(dòng)作即機(jī)械的動(dòng)...
一、軟索助力機(jī)械手安裝形式:1.底座移動(dòng)式氣管吸吊機(jī)---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。2.立柱固定式氣管吸吊機(jī)。3.懸掛式氣管吸吊機(jī)。4.懸掛軌道移動(dòng)式氣管吸吊機(jī)。二、軟索助力機(jī)械手末端配置形式,根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。1.真空吸取助力機(jī)械手2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手5.吊勾助力機(jī)械手三、軟索助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間:比較大半徑3000MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等。特點(diǎn)1.操作簡(jiǎn)易快捷性:無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。2.無(wú)重力省力化:搬運(yùn)比較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。3.懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),...
助力機(jī)械手,又稱助力臂、機(jī)械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移載機(jī)、省力吊具、省力抓手、省力搬運(yùn)設(shè)備等,顧名思義,有兩大功能部分:助力主機(jī)部分,即系統(tǒng)主機(jī)部分,提供系統(tǒng)動(dòng)力和相關(guān)邏輯控制,可“所見(jiàn)即所得”地實(shí)現(xiàn):幾公斤的手指提拉份量,就可提升數(shù)十公斤、甚至數(shù)百公斤重物。機(jī)械抓手部分,俗稱夾具、吊具或?qū)倬?,可快捷抓取工件、同步?shí)現(xiàn)相應(yīng)工藝動(dòng)作。采用技術(shù)沉淀的系統(tǒng)解決方案,為您的工藝過(guò)程定制省力化搬運(yùn)、裝配及定位等功能的助力機(jī)械手系統(tǒng),更適合您的工藝需求;集成化的安全輔助裝置,讓您只需關(guān)注物料自身,不必讓周邊因素干擾您的注意力。將助力機(jī)械手引入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),可有效優(yōu)化工藝過(guò)程、創(chuàng)造更高效的工作環(huán)境,提升企...
懸掛式助力機(jī)械手是遠(yuǎn)程智能搬運(yùn)的工具。懸掛式助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。懸掛式助力機(jī)械手由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和鋼性臂桿、夾具組成。其中主臂可旋轉(zhuǎn)360度,次臂桿可旋轉(zhuǎn)270度來(lái)實(shí)現(xiàn)工作范圍的覆蓋,旋轉(zhuǎn)可加裝剎車(chē)機(jī)構(gòu)。它適合高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)系統(tǒng)組成懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成:增壓系統(tǒng):在工廠氣源不穩(wěn)定的情況下保證系統(tǒng)所需要的壓力(安全);平衡系統(tǒng):保證系統(tǒng)始終處于懸浮狀態(tài);制動(dòng)裝置:機(jī)械手閑置時(shí),可以鎖定在安全位置不全(...
助力機(jī)械手 搭載各款重載手持工具 針對(duì)大型制造廠,有著很多手持工具的使,助力機(jī)械手的引入可以極大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè),同時(shí)提高產(chǎn)品品質(zhì)。 典型應(yīng)用包括:角磨機(jī),氣動(dòng)扳手,拋光機(jī)具,磁力鉆,焊接工具等。 如下舉例分析3ARM助力臂是如何配合角磨機(jī)工作的: 1) 采用助力機(jī)械手之前 人手需要負(fù)擔(dān)機(jī)具的重量,人手需要承擔(dān)打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力 人手通常始終承擔(dān)著機(jī)具為實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè),即使在非打磨作業(yè)時(shí),或在找準(zhǔn)打磨點(diǎn)面時(shí) 2) 采用助力機(jī)械手之后 人手無(wú)需承擔(dān)機(jī)具重量,打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力由助力臂架吸收 人手得到盡可能的休整,在非打磨時(shí)段,機(jī)具處在懸停位 3) 打磨功效之提升 操作者疲勞感降...
助力臂助力臂可完成重物抓取、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)、對(duì)接等三維空間移載動(dòng)作,助力臂是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝特別理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。而且助力臂不接可以降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn),也可滿足在特殊環(huán)境如防爆車(chē)間等人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供解決方案。助力臂應(yīng)用特點(diǎn):1.工業(yè)助力臂能夠安全,有效的應(yīng)用于各種尺寸和材料的產(chǎn)品上。2.升降屬于三維空間的曲線運(yùn)動(dòng)3.氣源中斷時(shí),有防止工件落下的安全裝置4.操作時(shí)超級(jí)省力方便,只需給與重物1/100的力量5.作業(yè)的靈活性與精密性,可完成一般平衡器的3倍工作6.內(nèi)藏有重量自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能7.根據(jù)多類(lèi)型的工作,可以設(shè)置不同的助力臂抓手,對(duì)應(yīng)客戶的不同產(chǎn)品需求。...
6.維修過(guò)程中全氣動(dòng)助力機(jī)械手,請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。7.完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后,試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。品名:斜臂單臂機(jī)械手型號(hào):上海譽(yù)登機(jī)電-650上下行程:650MM適用于50-180TON注塑機(jī)上海譽(yù)登機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作是依賴控制系統(tǒng)指揮,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序來(lái)完成,從而將注塑生產(chǎn)出的產(chǎn)品從中取出,在抓取產(chǎn)品及噴灑脫模劑時(shí),機(jī)械手手臂下降并引發(fā)注塑機(jī)開(kāi)模時(shí),注塑機(jī)頂出注塑產(chǎn)品并向機(jī)械手發(fā)出項(xiàng)出信號(hào),機(jī)械手就會(huì)伸入模腔中抓取產(chǎn)品,然而機(jī)械手向模腔噴灑脫模劑后全氣動(dòng)助力機(jī)械手,機(jī)械手就上升離開(kāi)模腔,機(jī)械手會(huì)向注塑機(jī)發(fā)出關(guān)閉模信號(hào)并引發(fā)注塑機(jī)閉模,當(dāng)機(jī)械手移...
手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外,對(duì)了懸臂式的機(jī)械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利,偏重力矩過(guò)大,會(huì)引起手臂的振動(dòng),在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性,嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過(guò)回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手,則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心,以達(dá)到平衡。在機(jī)械手背景下的制造商已增加對(duì)新型機(jī)械手的關(guān)注,該機(jī)械臂夾具通常被用作自...
平衡吊,也稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。 產(chǎn)品應(yīng)用 由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。 從接受原材料和物料開(kāi)始,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié),平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。 正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,對(duì)...
助力機(jī)械手產(chǎn)品哪家好?上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備歡迎你,,本助力機(jī)械手產(chǎn)品為純氣動(dòng)產(chǎn)品,只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、功率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車(chē)、玻璃、電子、礦山、動(dòng)力、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,助力機(jī)械手將協(xié)助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)步生產(chǎn)功率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性,是大規(guī)模生產(chǎn)的抱負(fù)移載設(shè)備。該助力機(jī)械手有著顯著的長(zhǎng)處,即:1、介質(zhì)取之不盡:空氣隨處可取,節(jié)省了購(gòu)買(mǎi)、貯存、運(yùn)輸介質(zhì)的費(fèi)用和費(fèi)事;2、無(wú)污染:用后的空氣直接排入大氣,對(duì)環(huán)境無(wú)污染;...
助力機(jī)械手 搭載各款重載手持工具 針對(duì)大型制造廠,有著很多手持工具的使,助力機(jī)械手的引入可以極大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè),同時(shí)提高產(chǎn)品品質(zhì)。 典型應(yīng)用包括:角磨機(jī),氣動(dòng)扳手,拋光機(jī)具,磁力鉆,焊接工具等。 如下舉例分析3ARM助力臂是如何配合角磨機(jī)工作的: 1) 采用助力機(jī)械手之前 人手需要負(fù)擔(dān)機(jī)具的重量,人手需要承擔(dān)打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力 人手通常始終承擔(dān)著機(jī)具為實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè),即使在非打磨作業(yè)時(shí),或在找準(zhǔn)打磨點(diǎn)面時(shí) 2) 采用助力機(jī)械手之后 人手無(wú)需承擔(dān)機(jī)具重量,打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力由助力臂架吸收 人手得到盡可能的休整,在非打磨時(shí)段,機(jī)具處在懸停位 3) 打磨功效之提升 操作者疲勞感降...
氣動(dòng)平衡吊特點(diǎn):由于具有無(wú)重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開(kāi)始,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié),平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,對(duì)于各行業(yè)中,重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全,進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都將有極大改善。一套完整的平衡吊裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及懸掛裝置。平衡吊主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置...
助力機(jī)械手它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期,隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,特別是1946年臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí),大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面,核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理發(fā)射性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國(guó)于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手,1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的助力機(jī)械手。 助力機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場(chǎng)重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全,改善了工人的勞動(dòng)條件。2、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的...
助力機(jī)械手 搭載各款重載手持工具 針對(duì)大型制造廠,有著很多手持工具的使,助力機(jī)械手的引入可以極大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè),同時(shí)提高產(chǎn)品品質(zhì)。 典型應(yīng)用包括:角磨機(jī),氣動(dòng)扳手,拋光機(jī)具,磁力鉆,焊接工具等。 如下舉例分析助力臂是如何配合角磨機(jī)工作的: 1) 采用助力機(jī)械手之前 人手需要負(fù)擔(dān)機(jī)具的重量,人手需要承擔(dān)打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力 人手通常始終承擔(dān)著機(jī)具為實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè),即使在非打磨作業(yè)時(shí),或在找準(zhǔn)打磨點(diǎn)面時(shí) 2) 采用助力機(jī)械手之后 人手無(wú)需承擔(dān)機(jī)具重量,打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力由助力臂架吸收 人手得到盡可能的休整,在非打磨時(shí)段,機(jī)具處在懸停位 3) 打磨功效之提升 操作者疲勞感降低,可以完成...