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應(yīng)用前景，根據(jù)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，在未來(lái)的五到十年中，全球的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售將保持高速增長(zhǎng)。預(yù)測(cè)到2010年，歐美和日本的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售臺(tái)數(shù)為7000萬(wàn)臺(tái)；到2015年，歐美和日本的銷售臺(tái)數(shù)為8900萬(wàn)臺(tái)。iSupplli公司較近一篇報(bào)告表明，...

1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念，并潛心致力于開發(fā)和搭建AutoPC的軟件平臺(tái)，其目的是再造一個(gè)PC市場(chǎng)，使人們?cè)谄囍幸材苁褂闷綍r(shí)在家和公司使用的WEB服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)建立汽車信息網(wǎng)絡(luò)的“Connected Car”的構(gòu)思。19...

在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持下，車載計(jì)算機(jī)正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來(lái)更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時(shí)將進(jìn)一步推動(dòng)智能城市、智能運(yùn)輸和其他...

車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅(jiān)固耐用的工業(yè)邊緣計(jì)算機(jī)，能夠監(jiān)控、分析和處理來(lái)自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器，它們通過(guò) CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計(jì)算機(jī)提供信息，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊(duì)必不可少的重要信息。車載...

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測(cè)量測(cè)繪，1、地形測(cè)繪，激光雷達(dá)通過(guò)揭示地面細(xì)微的高程變化來(lái)展示地貌。它較大的優(yōu)勢(shì)在于它是一個(gè)高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)個(gè)脈沖，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進(jìn)行...

車載PC即車載電腦，是一種高度集成化的車用多媒體娛樂(lè)信息中心，光在國(guó)外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂(lè)，較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對(duì)汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。車載PC是專門針對(duì)汽車特殊運(yùn)行...

以下是其中一些保護(hù)措施：過(guò)壓和欠壓保護(hù)，車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過(guò)電壓保護(hù)，當(dāng)車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過(guò)特定閾值時(shí)，它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車載計(jì)算系統(tǒng)檢測(cè)到欠壓時(shí)，它會(huì)安全地關(guān)...

分類，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過(guò)內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...

車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅(jiān)固耐用的工業(yè)邊緣計(jì)算機(jī)，能夠監(jiān)控、分析和處理來(lái)自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器，它們通過(guò) CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計(jì)算機(jī)提供信息，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊(duì)必不可少的重要信息。車載...

車載計(jì)算機(jī)的趨勢(shì)：在技術(shù)層面上，車載計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計(jì)算機(jī)將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和定制化的服務(wù)。此外，車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒(méi)有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工...

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個(gè)FOV平面區(qū)域內(nèi)，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Lase...

車載計(jì)算機(jī)的趨勢(shì)：在技術(shù)層面上，車載計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計(jì)算機(jī)將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和定制化的服務(wù)。此外，車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行...

回波模式，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2...

在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持下，車載計(jì)算機(jī)正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來(lái)更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時(shí)將進(jìn)一步推動(dòng)智能城市、智能運(yùn)輸和其他...

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量，車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行，無(wú)論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運(yùn)行。此外，汽車計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。此...

給定兩個(gè)來(lái)自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)集，找到兩個(gè)點(diǎn)集空間的變換關(guān)系，使得兩個(gè)點(diǎn)集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中，這個(gè)過(guò)程便稱為配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨(dú)獲取的視圖的相對(duì)位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對(duì)于從不同視圖（views）獲取的每一組點(diǎn)...

Carputers 提供哪些常見功能？堅(jiān)固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動(dòng)力點(diǎn)火控制，車載電腦配備電源點(diǎn)火管理，可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，讓用戶控制開/關(guān)延遲時(shí)間設(shè)置，以確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)和關(guān)閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時(shí)丟失或損壞。此功能可以在...

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時(shí)間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會(huì)導(dǎo)致頻率的差異，將回波信號(hào)與本振信號(hào)混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號(hào)是光束往返時(shí)間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會(huì)受...

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載...

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】，也可以把產(chǎn)品體積做小，進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕，電機(jī)軸承的負(fù)荷小，系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)更穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)條件。劣勢(shì)：因?yàn)橛小?..

目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長(zhǎng)為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長(zhǎng)為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高，而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，更長(zhǎng)的波長(zhǎng)...

應(yīng)用層面，目前暫無(wú)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示。測(cè)試結(jié)果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF），在全光照下實(shí)現(xiàn)10...

MEMS陣鏡激光雷達(dá)，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來(lái)反射激光器的光線，從而實(shí)現(xiàn)掃描。硅基M...

車載計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)研究，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計(jì)算機(jī)已經(jīng)成為汽車行業(yè)中的一個(gè)重要領(lǐng)域。車載計(jì)算機(jī)不只是汽車的智能化標(biāo)志，也是智能交通、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施。對(duì)于車主來(lái)說(shuō)，車載計(jì)算機(jī)的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了導(dǎo)航、娛樂(lè)等功能，包括車輛診斷、行車記錄、車內(nèi)空氣質(zhì)...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂(lè)信息中心，目前光在國(guó)外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂(lè)，較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對(duì)汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區(qū)別形...

激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離，通過(guò)算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測(cè)、3D車輛檢測(cè)等；亦可進(jìn)行車道線檢測(cè)、場(chǎng)景分割等任務(wù)。除了障礙物感知，激光雷達(dá)還可以用來(lái)制作高精度地圖。地圖采集過(guò)程中，激光雷達(dá)每隔一小段時(shí)間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)?；诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲(chǔ)器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)...

下游主要客戶：車載領(lǐng)域，目前，在智能駕駛市場(chǎng)中，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品，不可或缺。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)，激光雷達(dá)的成本不斷下降，商業(yè)化進(jìn)程有望提速，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù)， 隨著應(yīng)用的普遍，在過(guò)去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)巡查、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航...