本實用新型涉及嵌線機,特別地,涉及一種嵌線機夾壓定子機構。背景技術:目前,公告號為c的中國開了一種臥式嵌線機,包括底座以及滑動工作臺,所述底座由相互垂直設置的底座和第二底座構成,底座處于第二底座的前端,所述滑動工作臺設置在所述底座上,包括大拖板、小拖板以及設置在小拖板上的電機定子固定夾具,所述電機定子固定夾具包由前壓板和后壓板構成,后壓板由圓形固定圈和底座構成,圓形固定圈與電機定子的外圈契合,底座頂端為與電機定子外周面契合的圓弧面;前壓板包括活動壓圈,活動壓圈為與電機定子外周面契合的半圓形,一端與底座以鉸鏈連接,另一端與底座以拔銷鎖緊。使用時,首先將活動壓圈上的拔銷取下,其次控制活動壓...
具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。請參閱圖1-5,本實用新型提供一種技術方案:一種自動下線機模具,將掛線杯上的銅線安裝到固定座上不需要施工人員手動將銅線套進固定坐上,從而降低勞動成力,降低勞動成本在使用時,操作簡單,利用自動機械化,將銅線自動安裝在下線機構上的固定坐上,從而提高了銅線裝配的效率不需要人力安裝銅線利用裝置自動安裝銅線,從而降低了銅線的褶皺,增加線圈的使用壽命,裝置啟動前圓形盤4上的其中一個殼體8內部開設有的圓形槽位...
下線機是聯(lián)盟自動化設備(蘇州)有限公司的重要產品之一。我們的下線機采用先進的技術,具有高效、穩(wěn)定、可靠的特點,能夠滿足各種使用場景的需求。技術特點方面,我們的下線機采用先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術,能夠實現(xiàn)高精度的定位和控制,保證產品的質量和穩(wěn)定性。同時,我們的下線機還具有智能化的特點,能夠自動識別產品型號和參數(shù),實現(xiàn)快速換線和調整。在使用場景方面,我們的下線機適用于各種生產線,包括新能源汽車電機定子下線、工業(yè)電機嵌線等領域。 寧德潛水泵嵌線機銷售廠。遼寧進口嵌線機維修價格 一定程度上提升了該嵌線機夾壓定子機構的適用性。的,所述夾爪穿設有供所述轉軸穿過的通孔,所述夾爪套設在所述...
滑座41通過滑軌水平滑移連接在機架1上,且滑座41的滑移方向與掛線裝置2的軸向垂直。橫向滑移驅動機構42用于驅動滑座41靠近或者遠離掛線裝置2,橫向驅動機構在本實施例中由伺服電機以及滾珠絲杠組成,由于伺服電機與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合,此處不做贅述。滑臺43通過滑軌水平滑移連接在滑座41的頂面上,且滑臺43的滑移方向與掛線裝置2的軸向平行。縱向滑移驅動機構44用于驅動滑臺43靠近或者遠離掛線裝置2,縱向滑移驅動機構44在本實施例中包括伺服電機以及滾珠絲杠,由于伺服電機與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合,此處不做贅述。抱緊機構45設置在滑臺43的頂面上,且抱緊機構45用于將待加工...
廣州桂電工控科技有限公司在業(yè)已認證情況:法人:文義忠注冊資本:500萬人民幣成立時間:2007-1-16公司地址:廣州市番禺區(qū)石基鎮(zhèn)石碁村西田東街十五號之一(廣東省-廣州市-番禺區(qū))經營范圍:電子、通信與自動控制技術研究、開發(fā);電子產品設計服務;電氣機械設備銷售;機械技術開發(fā)服務;電子產品批發(fā);金屬制品批發(fā);金屬切削機床制造;金屬成形機床制造;微電機及其他電機制造;電氣信號設備裝置制造;其他金屬處理機械制造;機器人系統(tǒng)生產;智能機器系統(tǒng)生產;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造;電工儀器儀表制造;供應用儀表及其他通用儀器制造;運輸設備及生產用計數(shù)儀表制造;電子測量儀器制造;通用和儀器儀表的元件、器...
使用時,控制絕緣紙從彎曲的過線通道一中穿過,過線通道一引導絕緣紙并將絕緣紙壓彎,使得絕緣紙存儲裝置內部能夠收納更多的絕緣紙。所述支架上設置有固定引線架,所述固定引線架上穿設有連通于所述過線通道一的過線通道二,所述支架上還設置有活動引線架,所述活動引線架靠近所述固定引線架的端部鉸接在所述支架上,所述活動引線架遠離所述固定引線架的端部上開設有通槽,螺釘從通槽處穿過并將活動引線架壓緊固定在所述支架上,所述活動引線架上穿設有連通于所述過線通道二的過線通道三。通過上述技術方案,使用時可以根據(jù)電機定子的尺寸對活動引線架的傾斜角度進行調整,以此提升該臥式嵌線機的適用性。具體調節(jié)過程如下,旋動通槽處的...
我們的下線機能夠滿足不同產品的生產要求,提高生產效率和產品質量。安全性方面,我們的下線機采用多重安全保護措施,包括緊急停機、過載保護、斷電保護等,保證操作人員和設備的安全。成本效益方面,我們的下線機采用高效節(jié)能的設計,能夠降低生產成本和能耗,提高生產效率和經濟效益。售后服務方面,我們提供完善的售后服務,包括設備安裝、調試、維護和培訓等,保證客戶的使用體驗和設備的長期穩(wěn)定運行。品牌形象方面,我們一直秉承“質量至上,服務至上”的理念,不斷提高產品質量和服務水平,贏得了廣大客戶的信任和支持。社會責任方面,我們注重環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展,采用環(huán)保材料和技術。寧波潛水泵嵌線機銷售廠。天津全自動嵌線機生產 ...
圖5為圖4的a部放大圖;圖6為圖4的b部放大圖。附圖標記:1、機架;2、掛線裝置;3、絕緣紙存儲裝置;31、支架;32、導紙片;33、壓紙片;4、壓緊裝置;41、滑座;42、橫向滑移驅動機構;43、滑臺;44、縱向滑移驅動機構;45、抱緊機構;451、底座;4511、底板;452、頂蓋;4521、頂板;4522、連接桿;453、鎖緊件;4531、鎖扣;4532、延伸桿;4533、限位塊;5、放置孔;51、開口一;52、開口二;6、滑槽;7、滑塊;8、調節(jié)件;81、調節(jié)板;82、調節(jié)絲桿;9、調節(jié)手輪;10、轉動板;11、連接座;12、定位塊;13、導柱;14、開口三;15、彈簧;16、...
使用者可以根據(jù)需要對支架31的高度進行調整,以適用于不同尺寸的電機定子的嵌線加工。導紙片32焊接固定在支架31的側壁上,導紙片32的中部彎曲向掛線裝置2一側且形成有凹腔16。壓紙片33焊接固定在支架31的側壁上,壓紙片33位于凹腔16處,壓紙片33與導紙片32之間形成有彎曲的過線通道一17,使用時,絕緣紙從過線通道一17中穿過。如圖1、圖2、圖3所示,支架31上傾斜設置有固定引線架18,固定引線架18螺釘壓緊固定在支架31上,固定引線架18中部穿設有過線通道二19,使用時,絕緣紙從過線通道一17中穿出并進入到過線通道二19中。支架31上還設置有活動引線架20,活動引線架20靠近固定引線...
嵌線機是一種高效的自動化設備,廣泛應用于各種定子的制造過程中。作為一家專業(yè)從事機械行業(yè)的企業(yè),聯(lián)盟自動化設備(蘇州)有限公司一直致力于研發(fā)和生產質量好的嵌線機,以滿足客戶的不同需求。 我們的嵌線機具有多項技術特點,包括高精度、高效率、低噪音、易操作等。無論是汽車電機定子還是工業(yè)電機定子,我們的嵌線機都能夠滿足客戶的要求,為客戶提供質量好的定子制造服務。 我們的嵌線機廣泛應用于各種使用場景,包括汽車、電動工具、家電、機械等領域。我們的嵌線機能夠滿足不同客戶的需求,為客戶提供高效定子制造服務。 我們的嵌線機具有高安全性,采用了多項安全措施,確保操作人員的安全。北京新能源嵌線機銷售廠。天津半自動嵌線...
以及分別穿設于所述水平移動板上的兩對導桿,該導桿的下端固定于所述連接板上;所述導線頭夾取模組為兩組,所述線束夾取模組和兩組導線頭夾取模組均固定于所述連接板上,且兩組所述導線頭夾取模組相對所述線束夾取模組對稱設置。作為本實用新型的進一步改進,所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊,該氣缸連接塊的外側面上設有沿豎直方向的限位槽,另設有移動塊,該移動塊的底部與所述水平移動板固定連接,該移動塊的側面通過凸輪隨動器滑動限位于所述限位槽內。作為本實用新型的進一步改進,所述連接板對應所述導桿位置設有導套。作為本實用新型的進一步改進,所述固定支架為方形的框架結構。作為本實用新型的進一步改進,兩對導桿對稱設于所...
303——導桿;304——導套;401——固定板;402——筆形氣缸b;403——線軌;404——滑塊;405——夾爪本體;406——線束抓取塊。具體實施方式以下結合附圖,對本實用新型的一個較佳實施例作詳細說明。但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例,即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內。參閱圖1-5,為本實用新型所述的一種多發(fā)火工品同時下線機構,包括固定支架1、水平移動模組2、豎直移動模組3、線束夾取模組4和導線頭夾取模組5,所述水平移動模組2包括水平移動板201、一對固定于所述固定支架相對內側邊的線性軌道202,以及...
此時底板與滑臺的相對位置固定。所述滑臺上設置有調節(jié)件,所述調節(jié)件包括調節(jié)板以及調節(jié)絲桿,所述調節(jié)板螺釘固定在所述滑臺上,所述調節(jié)絲桿轉動連接在所述調節(jié)板上,所述調節(jié)絲桿的一端貫穿與所述調節(jié)板相鄰的底板并與該底板螺紋連接,所述調節(jié)絲桿的另一端上設置有調節(jié)手輪。通過上述技術方案,在需要對底板的位置進行調節(jié)時,旋動底板上的螺釘,使得螺釘?shù)亩瞬颗c滑臺分離,之后通過調節(jié)手輪控制調節(jié)絲桿轉動,調節(jié)絲桿轉動時能夠驅動底板沿滑槽長度方向進行滑動。通過轉動絲桿能夠控制底板進行較為的移動。所述頂蓋包括與底板一一對應鉸接相連的頂板、至少一根連接桿沿所述掛線裝置的軸向設置并同時貫穿所有頂板的連接桿。通過上述技...
華源電機設備有限公司所研發(fā)的組合嵌線機延續(xù)了的高頻振動嵌線技術,保留了分體嵌線機和槽片機的結構特點,能方便快捷地更換模具來達到轉產其他規(guī)格定子。該機完美地將槽片機與分體嵌線機結合在一起,更換模具需20分鐘即可完成,嵌線工人打槽片與落線的操作過程在一臺機器上完成,這樣的操作不縮短了落線操作時間,而且一步到位,減少出錯的機率。本自主研發(fā)的組合嵌線機采用三菱的PLC智能觸屏控制,可對,更能實現(xiàn)銅線、鋁線、銅包鋁線的機械嵌線。華源伺服組合嵌線機運用華源的“高頻振動入線”發(fā)明專利,結合三菱的PLC智能觸屏控制、松下伺服電機控制系統(tǒng),可對;操作簡單,性能穩(wěn)定,效率高。已獲得2項發(fā)明專利、5項實用新...
下線機是聯(lián)盟自動化設備(蘇州)有限公司的重要產品之一。我們的下線機采用先進的技術,具有高效、穩(wěn)定、可靠的特點,能夠滿足各種使用場景的需求。技術特點方面,我們的下線機采用先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術,能夠實現(xiàn)高精度的定位和控制,保證產品的質量和穩(wěn)定性。同時,我們的下線機還具有智能化的特點,能夠自動識別產品型號和參數(shù),實現(xiàn)快速換線和調整。在使用場景方面,我們的下線機適用于各種生產線,包括新能源汽車電機定子下線、工業(yè)電機嵌線等領域。 蘇州壓縮機嵌線機銷售廠。天津繞嵌一體嵌線機推薦廠家 以此調整夾爪與機架之間的位置,用以適用不同尺寸的電機定子。的,所述滑移驅動部包括驅動元件以及驅動桿,...
所述線束夾爪包括l型的夾爪本體和直線型的線束抓取塊,所述夾爪本體與所述滑塊固定連接,所述線束抓取塊固定于所述夾爪本體上。作為本實用新型的進一步改進,所述導線頭夾取模組包括夾爪氣缸和被該夾爪氣缸驅動的導線頭夾爪。本實用新型的有益效果是:該多發(fā)火工品同時下線機構通過無桿氣缸和線軌組件形成的水平移動模組和筆形氣缸及導桿組成的豎直移動模組,分別實現(xiàn)導線頭夾取組件和線束抓取組件的水平方向和豎直方向上的運動控制,不僅結構簡潔,布局合理,而且工作效率高,自動化程度高。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖;圖2為本實用新型所述水平移動模組結構示意圖;圖3為本實用新型所述豎直移動模組結構示意圖;圖4為本實...
所述圓形盤的底部設有液壓桿,所述液壓桿的數(shù)量為六個,六個所述液壓桿呈圓周陣列,所述液壓桿的底部固定安裝有殼體,六個所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部,所述殼體一側的外壁開設有凹槽三,所述凹槽三內設有液壓吸盤,所述凹槽三內開設有半圓槽和圓形槽,所述殼體一側的外壁固定安裝有第二液壓桿,且相對一側的外壁固定安裝有第三液壓桿,所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一,所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二;一掛線杯,所述掛線杯的底部固定有底座,所述底座的側壁設有限位塊;一下線箱體,所述下線箱于所述主箱體的一側。,所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座,所述液壓座的頂部設有固定座,所述固定座的凹槽內固...
當頂板與底板扣合時,控制延伸桿轉動,直至限位塊與頂板的頂部抵緊,之后使用鎖扣對延伸桿進行限位,使得延伸桿不易發(fā)生轉動,此時頂板被壓緊固定在底板上。所述底板的側壁上固定有連接座,所述連接座的頂部豎向滑移連接有定位塊,所述定位塊的底部固定有導柱,且所述導柱豎向貫穿所述連接座,所述連接座的側壁上橫向開設有開口三,所述開口三處設置有彈簧,所述彈簧套設在所述導柱上,且所述彈簧與所述滑塊固定連接,所述彈簧對所述滑塊施加以向上的彈力,使得所述滑塊凸出于所述連接座的頂面。通過上述技術方案,在將電機定子放入到底座的開口一內部時,定位塊的端部能夠抵觸電機定子的外壁并對電機定子進行定位,使得掛線裝置中的導線...
所述圓形盤的底部設有液壓桿,所述液壓桿的數(shù)量為六個,六個所述液壓桿呈圓周陣列,所述液壓桿的底部固定安裝有殼體,六個所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部,所述殼體一側的外壁開設有凹槽三,所述凹槽三內設有液壓吸盤,所述凹槽三內開設有半圓槽和圓形槽,所述殼體一側的外壁固定安裝有第二液壓桿,且相對一側的外壁固定安裝有第三液壓桿,所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一,所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二;一掛線杯,所述掛線杯的底部固定有底座,所述底座的側壁設有限位塊;一下線箱體,所述下線箱于所述主箱體的一側。,所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座,所述液壓座的頂部設有固定座,所述固定座的凹槽內固...
嵌線機是一種高效、準確、可靠的自動化設備,廣泛應用于機械行業(yè)。作為一家專業(yè)從事嵌線機生產的企業(yè),聯(lián)盟自動化設備(蘇州)有限公司致力于為客戶提供質量好的產品和服務。我們的嵌線機采用先進的技術,具有高速、高精度、高穩(wěn)定性等特點。它可以適應不同的使用場景,如新能源汽車定子嵌線等。我們的嵌線機還具有較好的安全性,可以保障操作人員的安全。除此之外,我們的嵌線機還具有極高的成本效益。我們不僅提供好品質的產品,還提供的售后服務,讓客戶在使用過程中無后顧之憂。我們的品牌形象也備受客戶信賴,我們一直秉承著“質量至上、服務至上”的理念,為客戶提供完善的產品和服務。同時,我們還積極履行社會責任,致力于推...
一定程度上提升了該嵌線機夾壓定子機構的適用性。的,所述夾爪穿設有供所述轉軸穿過的通孔,所述夾爪套設在所述轉軸上,所述夾爪上設置有限位件,所述限位件用于將所述夾爪壓緊固定在所述轉軸上。通過上述技術方案,組裝夾持件時,控制轉軸從夾爪的通孔中穿過,之后使用限位件將夾爪與轉軸壓緊固定。在需要更換夾爪時,只需要控制限位件失效,即可較為方便將夾爪取下并進行更換。的,所述夾爪的側壁上開設有連通于所述通孔的通槽,所述通槽位于所述夾爪靠近所述轉軸的端部上;所述限位件包括限位螺栓,所述限位螺栓貫穿所述夾爪并與所述夾爪螺紋連接。通過上述技術方案,在需要使用限位件將夾爪壓緊固定在轉軸上時,旋緊限位螺栓,限位螺...
槽絕緣不得破損、移動或歪斜,漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象;鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒;啟動采用雙手制按鈕;工業(yè)PLC:MITSUBISHI;伺服電機及控制器:MITSUBISHI;傳感器元件:OMRON、AUTONICS;其它部件:TEND、DELIXI、SCHNEIDER;電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸(L)3210*(W)820*(H)1600mm;隨機配送內六角扳手一套,易損件一套、說明書一套;隨機配送內六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份;二、設備的保修服務:二、設備的保修服務:設備的保修期為年,在設備正式驗收開始計算的年內,正...
定子嵌線機雙面綁線機_電機全自動繞線機有限公司綁線機有限公¥面議2017-05-0306:47:27商家電話:撥打電話技術協(xié)議(0EA)需方:供方:自動化科技有限公司合同編號:()伺服雙面綁線機(BXⅡL1-160/160)l適應定子外徑≤φ190;l適應定子內徑φ40~φ100mm;l疊厚范圍30~160mm;l更換模具時間:≈30分鐘;l隨機配送易損件:綁扎針2支,線嘴1支;l全伺服伺服系統(tǒng)、CNC控制系統(tǒng)設計、人機界面;l分度采用伺服系統(tǒng),可設定每槽、隔槽、跳槽及花式綁扎;l主軸采用伺服控制系統(tǒng),轉速可設定;l采用伺服系統(tǒng)控制雙針同時上下端部線包綁扎;l自動送料、自動剪線、無需打...
佛山市順德區(qū)北滘華源電機設備有限公司簡介華源電機設備有限公司位于珠江三角洲有“家電之都”之稱的由一家生產電機的企業(yè),成功轉型為生產電機設備的現(xiàn)代化企業(yè)。從2004年開始,看到因定子落線受用工難的影響,使整個電機行業(yè)的生產受到制約,我們從而致力于定子機械落線這個方向的研發(fā)。由于有著多年生產電機的經驗,匯集一批電機及電機設備的工程技術人才,經過多年努力,終于研發(fā)出擁有10多項技術的定子嵌線機,槽片機,槽紙機,整形機,綁線機,定子綜合測試儀等設備,提高了定子落線的生產效率并保證了電機的品質,被廣東省科學技術廳授予“廣東省民營科技企業(yè)”稱號。公司以尊重科學、尊重知識、尊重人才為前提,尋求層層突...
此時位于固定座26正上方的掛線杯23相應的液壓桿3開始運作,液壓桿3向下運動,掛線杯23也向下運動,隨著掛線杯23向下運動的同時,限位座27會卡在掛線杯23上的凹槽二14內,此時液壓桿3停止運動,第三液壓桿20向下運動,推板二19向下運動,從而帶動位于推板二19下方的銅線向下運動,從而將組銅線卡入固定座26內,推板二19向上移動,此時壓桿3回縮,然后液壓吸盤18旋轉90°,液壓桿3繼續(xù)向下移動,掛線杯23也向下運動,隨著掛線杯23向下運動的同時,限位座27再一次卡在掛線杯23上的凹槽二14內,第二液壓桿16向下運動,從而推板一15向下運動,從而帶動第二組銅線向下移動,從而第二組銅線卡在...
以及分別穿設于所述水平移動板上的兩對導桿303,該導桿的下端固定于所述連接板302上;所述導線頭夾取模組5為兩組,所述線束夾取模組4和兩組導線頭夾取模組5均固定于所述連接板302上,且兩組所述導線頭夾取模組5相對所述線束夾取模組4對稱設置。工作時,水平移動模組2通過無桿氣缸204上的氣缸滑塊205帶動水平移動板201沿固定支架1在水平方向上往返運動,由于線束夾取模組4和導線頭夾取模組5在水平方向相對水平移動板固定連接,從而實現(xiàn)夾取模組的水平方向的動力輸出。其中水平移動板201和固定支架通過一對線性軌道202和線軌滑塊203與固定支架1滑動連接,確保水平移動模組2前后往返運動的精度。夾取...
303——導桿;304——導套;401——固定板;402——筆形氣缸b;403——線軌;404——滑塊;405——夾爪本體;406——線束抓取塊。具體實施方式以下結合附圖,對本實用新型的一個較佳實施例作詳細說明。但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例,即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內。參閱圖1-5,為本實用新型所述的一種多發(fā)火工品同時下線機構,包括固定支架1、水平移動模組2、豎直移動模組3、線束夾取模組4和導線頭夾取模組5,所述水平移動模組2包括水平移動板201、一對固定于所述固定支架相對內側邊的線性軌道202,以及...
下線機是聯(lián)盟自動化設備(蘇州)有限公司的重要產品之一。我們的下線機采用先進的技術,具有高效、穩(wěn)定、可靠的特點,能夠滿足各種使用場景的需求。技術特點方面,我們的下線機采用先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術,能夠實現(xiàn)高精度的定位和控制,保證產品的質量和穩(wěn)定性。同時,我們的下線機還具有智能化的特點,能夠自動識別產品型號和參數(shù),實現(xiàn)快速換線和調整。在使用場景方面,我們的下線機適用于各種生產線,包括新能源汽車電機定子下線、工業(yè)電機嵌線等領域。 重慶機器人嵌線機銷售廠。蘇州潛水泵嵌線機廠家供應 廣州桂電工控科技有限公司在業(yè)已認證情況:法人:文義忠注冊資本:500萬人民幣成立時間:2007-1-1...
槽絕緣不得破損、移動或歪斜,漆包線不得有脫出到槽絕緣外的現(xiàn)象;鐵芯不得有因下線而造成的變形或翹齒;啟動采用雙手制按鈕;工業(yè)PLC:MITSUBISHI;伺服電機及控制器:MITSUBISHI;傳感器元件:OMRON、AUTONICS;其它部件:TEND、DELIXI、SCHNEIDER;電源380V/50/60Hz3Kw;重量≈1300KG;外形尺寸(L)3210*(W)820*(H)1600mm;隨機配送內六角扳手一套,易損件一套、說明書一套;隨機配送內六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份;二、設備的保修服務:二、設備的保修服務:設備的保修期為年,在設備正式驗收開始計算的年內,正...
所述圓形盤的底部設有液壓桿,所述液壓桿的數(shù)量為六個,六個所述液壓桿呈圓周陣列,所述液壓桿的底部固定安裝有殼體,六個所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部,所述殼體一側的外壁開設有凹槽三,所述凹槽三內設有液壓吸盤,所述凹槽三內開設有半圓槽和圓形槽,所述殼體一側的外壁固定安裝有第二液壓桿,且相對一側的外壁固定安裝有第三液壓桿,所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一,所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二;一掛線杯,所述掛線杯的底部固定有底座,所述底座的側壁設有限位塊;一下線箱體,所述下線箱于所述主箱體的一側。,所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座,所述液壓座的頂部設有固定座,所述固定座的凹槽內固...