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波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。小型輕質的諧波減速器在機器人領域可應用的關節(jié)相對較多。柔輪是諧波減速器關鍵部件，在諧波減速器運動中不斷變形，容易發(fā)生疲勞斷裂。因此提升柔輪精度、保持壽命已然成為柔輪設計和熱處理工藝為關鍵的目標，其原材料、齒輪齒形設計以及熱處理工藝都會對其性能產生影響。當波發(fā)生器被放入柔輪內圓時，柔輪產生彈性變形彎曲成橢圓狀，且由于柔輪外側的剛輪比其多2個齒，導致柔輪長軸部分正好可以與剛輪的齒輪嚙合，而短軸部分與剛輪的齒輪呈脫離狀態(tài)。由于剛輪固定，因此在波發(fā)生器逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發(fā)生器持續(xù)轉動時，柔輪不斷發(fā)生變形，兩輪輪齒在嚙入、嚙出的過程中進行錯齒運動，波...

S系列減速機 1、S系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規(guī)格齊全，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。3、該機密封性能好，對工作環(huán)境適應性強。4、該機傳動精度高，特別適應在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速機及配置各類型電機驅動，可安裝在90度傳動操作位置。5、該電機關鍵零部件采用了高耐磨材料，并經過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長等特點。6、該減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完...

同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。伺服電機伺服電機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又...

減速機四大系列四大系列減速機分為F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列斜齒輪-傘輪減速機、R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-渦輪減速機。K系列斜齒輪-傘輪減速機K系列減速機是多級斜齒輪的組合，比單級蝸輪減速機具有更高的效率。k系列減速機的技術參數：輸出轉速：0.1~530輸出轉距：≤18000N.m電機功率：0.12~200KWk系列減速機的聯(lián)接代號及形式：K-底腳安裝、軸伸式聯(lián)接KA-軸裝式聯(lián)接、底腳支承KF-法蘭安裝、軸伸式聯(lián)接KAF-法蘭安裝、軸裝式聯(lián)接它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。浙江減速器排名速比范圍編輯播報4.3-273扭矩范圍:0...

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變"硬對硬"的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，延長設備部...

RV減速器RV減速器與諧波減速器一樣，具有精度高、單機傳動比大等特點；但相較于諧波減速器，RV減速器組成更加復雜，導致體積和重量較大，且由于不存在變形運動因此具有更高的剛性和扭矩承載能力，主導重負載精密減速器領域。RV減速器由兩個減速部構成，在減速部中，輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速；在第二減速部中，有一個曲柄軸與直齒輪相連接，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪，曲柄軸會帶動RV減速機做偏心運動，當曲柄軸轉動一周，RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒，從而達到減速的效果。RV減速器由于傳動精度、扭轉剛度等性能差距仍然依賴進口。R系列齒輪減速機K系列齒輪減速...

F系列減速器是斜齒輪減速機的一種，是屬于水平同軸輸出的減速機。速比范圍：基本型3.81～281.71功率范圍：0.18～200kW。F系列平行軸斜齒輪減速機結構形式：1、F-軸伸式、底腳；2、FF-軸伸式、法蘭式；3、FA-軸裝式連接；4、FAF-軸裝式、法蘭式。F系列平行軸斜齒輪減速機型號：1、F平行軸斜齒減速機37-107、127、157；2、FF軸伸法蘭式平行軸斜齒減速機>>37-107、127、157；3、FA軸伸法蘭式平行軸斜齒減速機>>37-107、127、157；4、FAF軸裝法蘭式平行軸斜齒減速機>>37-107、127、157。2、R系列斜齒輪硬齒面減速機：R系列斜齒輪硬齒面...

◆安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇?！魧嵭妮S輸出，平均效率是二級96%、三級94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設計的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。四大系列減速機速比范圍編輯播報5-264扭矩范圍:0.13-18kN功率范圍:0.12-160kWS系列斜齒輪蝸桿減速機1、S系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規(guī)格齊全，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。3、該機密封性能好，對工作環(huán)境適應性強。4、該機傳動...

減速器裝配一般步驟安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配；二、變速器變速器是用來改變來自發(fā)動機的轉速和轉矩的機構，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，有些汽車還有動力輸出機構。傳動機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。如果變速器輸出軸的轉速可以連續(xù)變化，則稱為無級變速器，否則稱為有級變速器。變速器的工作原理機械式變速箱主要應用了齒輪傳動的降速原理。簡單的說，變速箱內有多組傳動比不同的齒輪副，而汽車行駛時的換檔行為，也就是通過操縱機構使變速箱內不同的齒輪副...

RV減速器RV減速器與諧波減速器一樣，具有精度高、單機傳動比大等特點；但相較于諧波減速器，RV減速器組成更加復雜，導致體積和重量較大，且由于不存在變形運動因此具有更高的剛性和扭矩承載能力，主導重負載精密減速器領域。RV減速器由兩個減速部構成，在減速部中，輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速；在第二減速部中，有一個曲柄軸與直齒輪相連接，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪，曲柄軸會帶動RV減速機做偏心運動，當曲柄軸轉動一周，RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒，從而達到減速的效果。RV減速器由于傳動精度、扭轉剛度等性能差距仍然依賴進口。由于中間軸較大，軸在受載時的擾...

潤滑保養(yǎng)在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80°C。終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置...

根據高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數據顯示，2015年，一臺工業(yè)機器人本體均價為15.59萬，到了2019年這個數字已經下滑至11.35萬元。毫無疑問，未來隨著工業(yè)機器人用量的進一步擴大，以及終端降本需求更加凸顯，機器人本體的均價將進入"萬元時代"。本體價格的逐年下降，使得作為零部件且是"成本大頭"的減速器價格不斷下探。從綠的諧波招股書來看，2017-2019年，公司諧波減速器的平均銷售單價分別為1923元、1885元、1632元，2019年降價了差不多14%左右。如果是基于市場規(guī)律的正常價格下降無可厚非，更讓人無奈的是，目前的諧波減速器市場尚未真正步入理性，刷新底線的價格戰(zhàn)正愈演愈烈，成為...

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩2）減速同時降低了負載的慣量。減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。重慶sew減速器生產廠家聯(lián)系方...

潤滑保養(yǎng)在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80°C。終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置...

我們聊聊在機械設計中，我們需要掌握有關減速器和變速器的內容！減速器和變速器兩者都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。其中將原動機轉速變換成一種固定轉速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是降低原動機轉速，實現定傳動比傳動）；將原動機轉速變換成多種轉速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現可變傳動比傳動）。一、減速器減速器是原動機和工作機之間的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產，因此應用非常廣。針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端。北京蝸桿減速器生產廠家聯(lián)系方式 精密減速器行...

第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水...

作為一名行業(yè)老兵，黃華軍既見證了中國諧波減速器市場的快速崛起，也曾深切體會過國產工業(yè)機器人的"卡脖子"之痛。他表示，國產諧波減速器要突破首先要在產品性能上要解決其存在的抖動問題，保證產品長期精度及壽命。其次要解決產品的通用性問題，同一家國產廠商出廠的產品在不同的客戶應用現場往往效果并不不同，而拿HD的產品在全球范圍內應用得到的都是一致的效果。在技術修煉上，單一技術的并不等同于產品整體性能。諧波減速器作為"剛柔并濟"的產物，更加強調整體的協(xié)調與有機融合，這也是HD的技術理念。這是國產需要學習的，放下一點點的技術執(zhí)念，立足改善整體性能指標，從產品、市場方面保證自身的正常盈利，那么屬于國產諧波減速器...

自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產廠。全國生產減速器的企業(yè)有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展中國的機械產品作出了貢獻。20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精...

減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。大多數減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用強度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率高達95%以上。天津國產減速器S系列自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠...

近年來，隨著工業(yè)機器人、數控機床等智能制造裝備領域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽為"鑲嵌在機器人皇冠上的明珠",是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，市場前景廣闊。同時在我國，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著國家產業(yè)政策支持、下游市場需求不斷高漲，精密減速器市場規(guī)模也呈現了呈現持續(xù)增長態(tài)勢，減速器發(fā)展前景向好。2020 年中國工業(yè)機器人減速器需求量在 100 萬臺左右，按照 3000 元/臺的均價，保守估計市場規(guī)模在 30 億元左右。但，在減速器形勢發(fā)展持續(xù)向好的當下，卻有一家減速...

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機...

我們聊聊在機械設計中，我們需要掌握有關減速器和變速器的內容！減速器和變速器兩者都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。其中將原動機轉速變換成一種固定轉速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是降低原動機轉速，實現定傳動比傳動）；將原動機轉速變換成多種轉速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現可變傳動比傳動）。一、減速器減速器是原動機和工作機之間的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產，因此應用非常廣。同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。江蘇伺服減速器S系列減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業(yè)涉及的產...

安裝方法正確的安裝，使用和維護減速器，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝減速器時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。第一步是安裝前確認電機和減速器是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步是將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。R、K、S、F四大系列齒輪減速機...

選擇規(guī)格：通用減速器和減速器設計選型方法的比較大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。所選減速器的額定功率應...

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6~7mn時，應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。安徽伺服減速器生產廠家聯(lián)系方式產品差異化的背后，是山卓諧波持續(xù)投入研發(fā)的結晶。目...

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至**小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。經過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合...

油位檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；3、安裝油位螺塞。油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；2、打開放油螺塞，取油樣；3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；注意：換油時減速機仍應保持溫熱；2、在放油螺塞下面放一個接油盤；3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；4、將油全部排除；5、裝上放油螺塞；6、注入同牌號的新油；7、油量應與安裝位置一致；8、...

產品差異化的背后，是山卓諧波持續(xù)投入研發(fā)的結晶。目前，公司投入研發(fā)的比例已占整體營收的20%-25%。黃華軍表示，研發(fā)始終是山卓諧波發(fā)展，公司通過市場倒逼研發(fā)的方式，學習借鑒先進經驗，首先保證了產品生產的一致性，其次很大提升可產品的性能和品質。2020年10月30日，山卓諧波正式搬遷至新廠區(qū)，不僅產能在原有的基礎上提升了30%，公司更是采用了全新的品質管理體系，嚴格把關每一個產品質量。多年的沉淀與蟄伏，山卓諧波終于駛入發(fā)展快車道。不僅產品出貨量節(jié)節(jié)攀升，公司在新客戶開發(fā)方面也是碩果累累。未來三至五年內，山卓諧波希望將自身打造為粵港澳大灣區(qū)的品牌。為實現這一發(fā)展目標，除持續(xù)保持研發(fā)，黃華軍表示，...

本潤諧波于2012年正式進入諧波減速器行業(yè)，開啟了實現零部件自主化的道路，彼時中國工業(yè)機器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年，本潤諧波進入大規(guī)模建設擴產時期，公司完成了所有生產設備的投入。2019年8月，本潤諧波新增的插齒機、滾齒機及其他設備相繼到位，產品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升，產能也相應迅速攀升。加大硬件設施投入只是本潤諧波增強自身硬實力的方式之一，為更好驗證自身產品穩(wěn)定性，本潤諧波在諧波減速器業(yè)務的技術上，發(fā)展出了輕負載工業(yè)機器人（2-6軸）、機器人自動化集成兩大業(yè)務。熊家鵬表示，開展這兩部分的業(yè)務，主要是在前期諧波減速器產品缺乏標準的檢測設備、諧波減速器產品的檢測方法不完全適宜的情...

未來若人形機器人得到普及，精密減速器、特別是諧波減速器市場需求有望較當前大幅增加，國產減速器廠商有望獲得更大的市場份額。產能端來看，人形機器人關節(jié)數量增長帶來減速器需求量邊際提升，具備快速擴產能力的廠商有望優(yōu)先獲得較大份額，國內廠商在擴產成本上備具一定優(yōu)勢。成本端來看，人形機器人對硬件成本更為敏感，國內廠商具備性價比優(yōu)勢。而未來機器人采用機電一體化關節(jié)設計已成為重要發(fā)展方向。一體化的機器人關節(jié)設計是將精密減速器、電機及驅動器、傳感器等組成一個基本的傳動單元，可以提高機器人的靈活性，減少制造時間和總體成本。在機器人產業(yè)鏈整體量價齊升的前提下，各環(huán)節(jié)有望迎來廣闊的國產替代空間。QJ－T型起重機套裝...