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大家知道，基站收到衛(wèi)星信號后，是通過發(fā)射電臺把相關(guān)信息轉(zhuǎn)變成電磁波信號，在UHF波段發(fā)射出去的，發(fā)射距離的遠近直接影響移動站的作業(yè)距離，所以說，架好發(fā)射天線是提高測繪工作效率的一個重要因素，不可忽視。9800NRTK電臺發(fā)射功率5瓦，通視良好地區(qū)，一般發(fā)射距離5公里，發(fā)射出來的電磁波信號呈以下特點:預(yù)覽1.直線傳播。也是大家經(jīng)常講到的可視距離傳播，即在沒有遮蔽物的條件下，5公里內(nèi)移動站收到基站發(fā)來的信號進行作業(yè)是能做到的。2.對小土包、林木、建筑物有一定的穿透作用，但對金屬物，如鐵皮房、大型集裝箱卡車等就不能穿透。這種情況下，應(yīng)努力避免。實際作業(yè)證明，在建筑物稠密地區(qū)，基站、移動站...

基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法主要包括以下三個步驟:1.傳感器數(shù)據(jù)采集首先需要對MIMU和雙天線RTK進行數(shù)據(jù)采集，以獲取物體的加速度、角速度、磁場變化和位置等數(shù)據(jù)。同時，需要對天線位置進行標定，以消除天線位置誤差帶來的影響。2.數(shù)據(jù)預(yù)處理將采集到的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，包括對加速度和角速度數(shù)據(jù)進行零偏誤差和尺度因數(shù)校正，對磁場數(shù)據(jù)進行硬鐵和軟鐵矯正，以及校正雙天線位置誤差和多徑誤差等，3.姿態(tài)解算將校正后的MIMU數(shù)據(jù)和雙天線RTK位置數(shù)據(jù)進行姿態(tài)解算，**終得到物體的姿態(tài)信息。四、結(jié)論與展望基于MIMU和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的姿態(tài)測量，具有一定的應(yīng)用前景...

對CORS系統(tǒng)的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的研究主要是針對數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型的研究，對能夠?qū)PS三維觀測數(shù)據(jù)一起實現(xiàn)轉(zhuǎn)換的七參數(shù)數(shù)學(xué)模型的研究并不適合我國的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。因此，通常將平面坐標和大地高數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型進行分開研究，并取得了一定的成果。周志富研究了適合阜新市區(qū)的似大地水準面擬合的數(shù)學(xué)模型，認為運用多面函數(shù)擬合能夠達到四等水準測量的精度要求|。馮林剛研究了 GPS因控制網(wǎng) WGS-84平差坐標向地方**坐標系的轉(zhuǎn)換。王瓊對 RTK測量數(shù)據(jù)的數(shù)值穩(wěn)定性進行了研究，認為延長 RTK的觀測時間能夠提高其測量數(shù)據(jù)的精度:對同點采用多次觀測，并取觀測值的平均值作為RTK測量數(shù)據(jù)的后處理方法。RFID陶瓷天線可...

隨著科技的不斷發(fā)展和進步，RTK測量技術(shù)也在不斷改進和完善。在未來的應(yīng)用中，RTK測量將會廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃、三維地圖、智能交通空間定位等領(lǐng)域中，實現(xiàn)更為精確的定位和測量，更好地推動各行業(yè)的科技發(fā)展。總之，RTK測量技術(shù)是目前比較常用的高精度測量技術(shù)之一，在實際應(yīng)用過程中需要注意合理選擇設(shè)備、避免干擾和多路徑效應(yīng)等問題，以保證測量的準確性和精度。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，RTK測量將會在各行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用，推動各行業(yè)的技術(shù)和發(fā)展不斷進步，為社會的發(fā)展貢獻更大的力量。翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實現(xiàn)多標簽同時讀取。引腳RFID陶瓷天線發(fā)生器單基站RTK定位系統(tǒng)是利用全球定位系統(tǒng)(GPS)...

相位差分作為差分GPS技術(shù)的一種，是目前進行實時GPS定位應(yīng)用和研究的。眾所周知，差分GPS實時定位技術(shù)基本上可分為二種類型，即局域差一個熱點分GPS和廣域差分GPS，其中局域差分可分為單基準站和具有多個基準站的局域差分。單基準站的局域差分按基準站發(fā)送的信息方式來分，可分為位置差分、偽距差分、載波相位差分。局域差分的技術(shù)特點是向用戶提供綜合的差分GPS改正信息，而不是提供單個誤差源的改正。因此，它的作用范圍比較小。局域差分主要有兩個方面的應(yīng)用:(1)在局部地區(qū)建立控制網(wǎng)。如布設(shè)城市控制網(wǎng)，建立新的或改善舊的城市控制網(wǎng)。(2)在局部地區(qū)提供較高精度的實時導(dǎo)航和定位服務(wù)。翊騰電子的RFID陶瓷天線...

手機RTK測量使用方法： 1.準備工作使用手機RTK測量技術(shù)進行測量，首先需要準備一部具備RTK功能的手機和相應(yīng)的差分信號源。同時還需要攜帶GPS天線、電池、底座等附件。 2.配置參數(shù)打開手機RTK測量軟件后，需要進行系統(tǒng)參數(shù)的配置。包括天線類型GINSS信號接收頻段、天線高度等參數(shù)的配置。 3.選擇測量模式根據(jù)實際需要，選擇合適的測量模式。手機RTK測量技術(shù)通常有單頻和雙頻兩個模式，其中雙頻模式具有更高的精度和可靠性。 4.進行校準進行校準，以確保測量精度和可靠性。校準包括水平儀校準和自身定位校準等，根據(jù)實際情況進行選擇。 5.開始測量進行測量前，需要先進行...

RTK的作業(yè)過程:1、啟動基準站將基準站架設(shè)在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準站設(shè)置為動態(tài)測量模式。2、建立新工程，定義坐標系統(tǒng)新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。3.點校正CPS測量的為WCS一84系坐標，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標系或地力**坐標系下的坐標，這需要進行坐標系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。(...

手機RTK測量操作流程: 1.手機RTK測量前，今需要找到一個開闊，視野良好的地方，盡可能減小誤差. 2.按照網(wǎng)站上給出的差分信號源的設(shè)置要求進行設(shè)置。 3.根據(jù)實際需要，選擇合適的測量模式。 4.進行校準，保證測量的精度和可靠性。 5.進行底座設(shè)置，將手機穩(wěn)固地放置在底座上。 6.打開軟件，進行實時測量。在測量過程中，可以通過軟件實時觀察結(jié)果，及時進行調(diào)整。 7.測量完成后，將數(shù)據(jù)進行下載和保存，并進行數(shù)據(jù)后處理，得到符合實際需要的測量結(jié)果。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有高度的可靠性和安全性。GPS101RFID陶瓷天線測試軟件對CORS系統(tǒng)的...

依照標簽的供電方式分為--有源、無源和半有源系統(tǒng)RFID系統(tǒng)可分為有源、無源以及半有源系統(tǒng)，主要是依照射頻標簽工作所需能量的供給方式。有系統(tǒng)的標簽使用標簽內(nèi)部的電池來供電，主動發(fā)射信號，系統(tǒng)識別間隔較長，可達幾十米甚至上百米，但其壽命有限同時本錢較高，另外，由于標簽帶有電池，其體積比擬大，無法制成薄卡(比方信譽卡標簽)。有源標簽的電池壽命理論上可能能夠到達5年或者更長，但是依照電池的質(zhì)量、使用的環(huán)境等要素，壽命會大幅縮減。特別是在日曬等條件下使用，還有可能造成電池泄漏等情況。但是有源標簽系統(tǒng)的發(fā)射功率較低。有的有源標簽?zāi)軌蛑圃斐呻姵啬軌蚋鼡Q的。有源標簽的本錢較高。無源射頻標簽沒有電...

不同頻段RFID射頻的特性：（1）超高頻(UltraHighFrequency):使用的頻段范圍為400MHz~1GHz，常見的主要規(guī)格有433MHz、868~950MHz。這個頻段通過電磁波方式進行能量和信息的傳輸。主動式和被動式的應(yīng)用在這個頻段都很常見被動式標簽讀取距離約3~10m傳輸速率較快，一般也可以達到100kbps左右，而且因為天線可采用蝕刻或印刷的方式制造，因此成本相對較低。由于讀取距離較遠、信息傳輸速率較快，而且可以同時進行大數(shù)量標簽的讀取與辨識，因此特別適用于物流和供應(yīng)鏈管理等領(lǐng)域。但是，這個頻段的缺點是在金屬與液體的物品上的應(yīng)用較不理想同時系統(tǒng)還不成熟讀寫設(shè)備的...

我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準站播發(fā)的信號，是RTK能否成功的決定因素。在實際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。研究表明，為了保證地物點的測量精度，我們在選點時要采取以下措施: 1、點位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15°(如可以選在比較高建筑物的頂樓)。 2、點位應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站、微波通道等)，其距離不小于200m:遠離高壓電線，距離不小于50m。 3、點位附近不應(yīng)有大面積的水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。 4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手...

單基站RTK定位系統(tǒng)可以***應(yīng)用于建筑工程、農(nóng)業(yè)設(shè)施、地質(zhì)勘探道路測量等領(lǐng)域。在建筑工程中，可以精確測量基礎(chǔ)和結(jié)構(gòu)物的位置，以確保**終的工程效果的質(zhì)量。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，可以通過準確測量作物的生長狀態(tài)和土壤成分來優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程。在地質(zhì)勘探中，可以精確測量地質(zhì)位置、巖層和地下水位等情況。在道路測量中，可以準確測量道路的坡度和彎度，從而確保在建設(shè)過程中的安全性。隨著技術(shù)的不斷進步，單基站RTK定位系統(tǒng)的應(yīng)用場景越來越***該系統(tǒng)具有精度高、使用便捷和精確度可靠等優(yōu)點，因此越來越受到***的關(guān)注和使用。在使用該系統(tǒng)時，需要正確安裝基站、連接移動設(shè)備和基站、開始測量，并記錄和分析數(shù)據(jù)。通...

隨著無人機、機器人等機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展，精確姿態(tài)測量技術(shù)逐漸成為了研究熱點。在這些機器人產(chǎn)品中，需要準確測量姿態(tài)，評估其運動狀態(tài)和姿態(tài)信息，以提高位置控制、自主導(dǎo)航和避障能力。傳統(tǒng)的基于GPS的姿態(tài)測量技術(shù)面臨著精度低、受干擾強等問題。因此，基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法逐漸受到人們的關(guān)注。MIMUMEMS慣性測量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導(dǎo)航技術(shù)，是一種集成慣性導(dǎo)航傳感器和數(shù)據(jù)處理單元于一體的產(chǎn)品，能夠?qū)ξ矬w的加速度、角速度、姿態(tài)等信息進行實時采集和處理。MIMU由加速度計G、陀螺儀M和磁場傳感器I等多個部件組成。其中，加速度計G可以測量物體的加速...

我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準站播發(fā)的信號，是RTK能否成功的決定因素。在實際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。研究表明，為了保證地物點的測量精度，我們在選點時要采取以下措施: 1、點位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15°(如可以選在比較高建筑物的頂樓)。 2、點位應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站、微波通道等)，其距離不小于200m:遠離高壓電線，距離不小于50m。 3、點位附近不應(yīng)有大面積的水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。 4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手...

RFID技術(shù)的優(yōu)點:(1)非接觸性。由于標簽與閱讀器是以無線。信號作為通信媒介，因此具有遠距離識別的特點。識別距離取決于無線電的頻率。(2)可批處理。讀寫器一次可讀取多個標簽，這就**提高了智能識別的效率。(3)數(shù)據(jù)容量大。將來物品所攜帶信息越來越大，if1jRFID標簽可按需要進行容量設(shè)計。(4)能重復(fù)使用。因為標簽中存儲的是屯子數(shù)據(jù)，因此可以擦除與重寫。(5)跨介質(zhì)識別。除非被鐵質(zhì)類金屬屏蔽，RFID信號可以穿透紙張，木材和玻璃等非透明或金屬的覆蓋物進行穿透性通訊。(6)對載體要求低。RFID在讀取上并不受載體大小與形狀的限制，無需為了精確讀取而配合載體的固定尺寸。(7)環(huán)境適...

RTK技術(shù)是一項不斷發(fā)展和完善的技術(shù)，其**原理就是通過在測量對象上裝載多個GPS接收機，利用無線電波進行數(shù)據(jù)交換和比較，從而實現(xiàn)高精度的三維坐標測量。RTK在測量范圍、精度、速度等方面優(yōu)于常規(guī)GPS技術(shù)，在工程測量、航空航天、導(dǎo)航等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。 1.大地測量RTK技術(shù)可以在高精度的情況下測量三維坐標、高程和水平距離，適用于大地測量中收測控點、高程控制等工作。 2.工程測量RTK技術(shù)可以被廣泛應(yīng)用于城市建設(shè)、鐵路建設(shè)、道路建設(shè)、大橋建設(shè)等中，實現(xiàn)高精度的工程測量。 3.建筑測量通過RTK技術(shù)，可以測量計算建筑物的高度、長度、寬度、體積、底面積和地下以及地...

對CORS系統(tǒng)的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的研究主要是針對數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型的研究，對能夠?qū)PS三維觀測數(shù)據(jù)一起實現(xiàn)轉(zhuǎn)換的七參數(shù)數(shù)學(xué)模型的研究并不適合我國的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。因此，通常將平面坐標和大地高數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型進行分開研究，并取得了一定的成果。周志富研究了適合阜新市區(qū)的似大地水準面擬合的數(shù)學(xué)模型，認為運用多面函數(shù)擬合能夠達到四等水準測量的精度要求|。馮林剛研究了 GPS因控制網(wǎng) WGS-84平差坐標向地方**坐標系的轉(zhuǎn)換。王瓊對 RTK測量數(shù)據(jù)的數(shù)值穩(wěn)定性進行了研究，認為延長 RTK的觀測時間能夠提高其測量數(shù)據(jù)的精度:對同點采用多次觀測，并取觀測值的平均值作為RTK測量數(shù)據(jù)的后處理方法。RFID陶瓷天線可...

GPS定位系統(tǒng)的用戶部分的設(shè)備**是GPS接收機，一般由主機、天線、電源和數(shù)據(jù)處理軟件等組成，其主要功能是接收GPS衛(wèi)星發(fā)播的導(dǎo)航信號，捕獲和跟蹤各衛(wèi)星信號的偽隨機噪聲碼(以下簡稱偽碼)和載波，從中解調(diào)出衛(wèi)星星歷、星鐘改正參數(shù)等。通過測量本地偽隨機噪聲碼與衛(wèi)星的偽隨機噪聲碼之間的時延測定偽距觀測值，通過測量載波頻率變化和載波相位獲取偽距變率和載波相位觀測值。根據(jù)獲取的這些數(shù)據(jù)，計算出用戶接收機的三維位置(經(jīng)度，緯度和高程)、速度和時間信息。GPS接收機按其用途，可分為導(dǎo)航型、精密測地型和授時型三類:按接收機所接收的衛(wèi)星信號和觀測量，可分為C/A碼偽距接收機，C/A碼、P碼偽距接收機，C/A碼偽...

除了考慮通信距離以外，在我們選擇一個射頻系統(tǒng)時，通常還要考慮存儲器容量、安全特性等因素。根據(jù)這些應(yīng)用需求，才能夠確定適合的射頻識別頻段和解決方案。從現(xiàn)有的解決方案來看，超高頻和微波射頻識別系統(tǒng)的操作距離比較大(可以達到3到10米)，并具有較快的通信速率，但是為了降低標簽芯片的功耗和復(fù)雜度，并不實現(xiàn)復(fù)雜的安全機制，***于寫鎖定和密碼保護等簡單安全機制。而且，該頻段的電磁波能量在水中衰減嚴重，所以對于跟蹤動物(體內(nèi)含超過50%的水)、含有液體的藥品等是不合適的。低頻和高頻系統(tǒng)的讀寫距離較小，通常不超過一米。高頻頻段為技術(shù)成熟的非接觸式智能卡采用，非接觸式智能卡能夠支持大的存儲器容量和...

RFID是射頻識別技術(shù)的英文(RadioFrequencyIdentification)的縮寫，射頻識別技術(shù)是20世紀90年***場興起的一種自動識別技術(shù)，射頻識別技術(shù)是一項利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息到達識別目的的技術(shù)。無線射頻識別技術(shù)(RFID)已經(jīng)成為一個特別搶手的話題。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，RFID技術(shù)市場將在今后五年內(nèi)在新的產(chǎn)品與效勞上帶來30至100億美金的商機，隨之而來的還有效勞器、材料儲存系統(tǒng)、材料庫程序、商業(yè)治理軟件、參謀效勞，以及其他電腦根底建立的龐大需求。或許這些預(yù)測過于樂觀，但RFID將會成為今后的一個宏大市場是...

測量精度是開展各種測繪工作的前提，在測繪工作展開前，首先要明確任務(wù)的精度要求;任務(wù)完成以后，要對測繪成果的精度水平做出評價。精度不僅是衡量測繪成果優(yōu)劣的標準也是制定各種測量規(guī)范的根本依據(jù)。測繪工作者一直把分析精度損失的原因、如何提高測繪成果的精度水平作為研究對象，不斷地提出各種提高測繪精度水平的理論與方法。測繪科學(xué)的發(fā)展離不開對于精度問題的研究。RTK作為單基站CORS系統(tǒng)的主要作業(yè)手段之一，它的測量精度一直受到人們的關(guān)注。從工程應(yīng)用人員對RTK測量方式的質(zhì)疑，到測量工作與RTK作業(yè)息息相關(guān)，**終使得測量作業(yè)形式發(fā)生了巨大改變。更有學(xué)者稱RTK技術(shù)的應(yīng)用是GPS技術(shù)發(fā)展的里程碑。...

RFID技術(shù)中文全稱為無線射頻識別系統(tǒng)技術(shù)(RadioFrequencyIdentificatio)是20世紀90年代開始興起的一種非接觸式智能自動識別技術(shù)。它可以作用于各種惡劣環(huán)境，可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。射頻識別技術(shù)是一項利用射頻信號通過空間耦合(交變場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息無需人工干預(yù)達到識別目的技術(shù)。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFTD技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便RFID是一種簡單的無線...

衛(wèi)星對測量精度的影響因素主要有:衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差、地球自轉(zhuǎn)的影響以及相對論效應(yīng)的影響衛(wèi)星鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差，也包含鐘的隨機誤差，GPS衛(wèi)星鐘差具有較強的隨機性。在GPS測量中，無論是碼相位觀測或載波相位觀測，均要求衛(wèi)星鐘和接收機鐘保持嚴格同步。盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘，但與理想的GPS時之間仍存在著偏差或漂移。而GPS定位所需要的觀測量都是以精密測時為依據(jù)，衛(wèi)星鐘的誤差會對偽碼和載波相位測量產(chǎn)生誤差。衛(wèi)星鐘偏差總量達1ms時，產(chǎn)生的等效距離誤差可達300km。GPS定位系統(tǒng)通過地面監(jiān)控站對衛(wèi)星監(jiān)測，測試衛(wèi)星的偏差，用二項式(式(3.1))模擬衛(wèi)星鐘的變化。接...

智能RTK的使用方法: 1.設(shè)置基準站首先，我們需要在測量區(qū)域內(nèi)設(shè)置基準站。基準站的作用是參考系統(tǒng)原點，采集并處理衛(wèi)星信號，從而可以用來計算出接收機的位置，并提供給接收機實時修正誤差。在設(shè)置基準站時，需要選擇平穩(wěn)而且位置隨環(huán)境變化小的地點，以避免數(shù)據(jù)直接誤差過大或者數(shù)據(jù)信號**擾。 2.連接輔助數(shù)據(jù)在開始進行測量之前，我們需要連接輔助數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)是指定的系統(tǒng)配置文件，用于修正GPS信號接收時產(chǎn)生的誤差。在連接輔助數(shù)據(jù)時，我們需要先選擇合適的配置文件，然后將其復(fù)制到數(shù)據(jù)采集器上。 3.啟動數(shù)據(jù)采集器啟動數(shù)據(jù)采集器之后，我們需要設(shè)置正確的接收機類型和通信端口。通常來...

對影響 RTK測量精度的誤差研究，分為對多路徑效應(yīng)的偶然誤差，對衛(wèi)星信號傳播、衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星鐘差等系統(tǒng)誤差的研究。T.H.DiepDao研究了從硬件方面采用垂直地面天線減少進入接收機內(nèi)部的反射波，以減弱多路徑效應(yīng)對精度的影響算出整周模糊度的情況下即使增加觀測衛(wèi)星的數(shù)量也不能明顯提高測量精度。鄭作亞研究了用灰色系統(tǒng)預(yù)報GPS衛(wèi)星鐘差，認為灰色系統(tǒng)模型使用少量的幾個已知歷元的衛(wèi)星鐘差來建模，提高了建模速度，所建立的模型對衛(wèi)星鐘差的長期預(yù)報的精度有***的提高A蔡昌盛對利用GPS載波相位組合觀測值建立區(qū)域電離層模型進行了研究RFID陶瓷天線是翊騰電子的產(chǎn)品之一。儀器RFID陶瓷天線技術(shù)指導(dǎo) ...

隨著無人機、機器人等機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展，精確姿態(tài)測量技術(shù)逐漸成為了研究熱點。在這些機器人產(chǎn)品中，需要準確測量姿態(tài)，評估其運動狀態(tài)和姿態(tài)信息，以提高位置控制、自主導(dǎo)航和避障能力。傳統(tǒng)的基于GPS的姿態(tài)測量技術(shù)面臨著精度低、受干擾強等問題。因此，基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法逐漸受到人們的關(guān)注。MIMUMEMS慣性測量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導(dǎo)航技術(shù)，是一種集成慣性導(dǎo)航傳感器和數(shù)據(jù)處理單元于一體的產(chǎn)品，能夠?qū)ξ矬w的加速度、角速度、姿態(tài)等信息進行實時采集和處理。MIMU由加速度計G、陀螺儀M和磁場傳感器I等多個部件組成。其中，加速度計G可以測量物體的加速...

衛(wèi)星對測量精度的影響因素主要有:衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差、地球自轉(zhuǎn)的影響以及相對論效應(yīng)的影響衛(wèi)星鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差，也包含鐘的隨機誤差，GPS衛(wèi)星鐘差具有較強的隨機性。在GPS測量中，無論是碼相位觀測或載波相位觀測，均要求衛(wèi)星鐘和接收機鐘保持嚴格同步。盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘，但與理想的GPS時之間仍存在著偏差或漂移。而GPS定位所需要的觀測量都是以精密測時為依據(jù)，衛(wèi)星鐘的誤差會對偽碼和載波相位測量產(chǎn)生誤差。衛(wèi)星鐘偏差總量達1ms時，產(chǎn)生的等效距離誤差可達300km。GPS定位系統(tǒng)通過地面監(jiān)控站對衛(wèi)星監(jiān)測，測試衛(wèi)星的偏差，用二項式(式(3.1))模擬衛(wèi)星鐘的變化。接...

手機RTK測量注意事項： 1.操作前，確保手機電量充足。 2.避免在測量過程中移動手機，否則會導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)的失真，影響測量結(jié)果的準確性。 3.避免在有大型建筑物、電線桿等遮擋的地方進行測量。 4.根據(jù)實際情況，選擇合適的差分信號源。一般來說，與手機距離過遠的信號源會導(dǎo)致測量的精度下降。 5.在進行測量前，需要先了解所要測量區(qū)域的地形特點、建筑物分布情況等以便根據(jù)具體情況調(diào)整測量策略。 手機RTK測量技術(shù)是一項集成高科技的測量技術(shù)，具有高精度、高效率、科技含量高等優(yōu)點。在實際測量應(yīng)用中，需要進行適當?shù)牟僮髁鞒滩⒆⒁庖恍嵱檬马?，才能達到更好的測量效果。我們...

對CORS系統(tǒng)的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的研究主要是針對數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型的研究，對能夠?qū)PS三維觀測數(shù)據(jù)一起實現(xiàn)轉(zhuǎn)換的七參數(shù)數(shù)學(xué)模型的研究并不適合我國的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。因此，通常將平面坐標和大地高數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型進行分開研究，并取得了一定的成果。周志富研究了適合阜新市區(qū)的似大地水準面擬合的數(shù)學(xué)模型，認為運用多面函數(shù)擬合能夠達到四等水準測量的精度要求|。馮林剛研究了 GPS因控制網(wǎng) WGS-84平差坐標向地方**坐標系的轉(zhuǎn)換。王瓊對 RTK測量數(shù)據(jù)的數(shù)值穩(wěn)定性進行了研究，認為延長 RTK的觀測時間能夠提高其測量數(shù)據(jù)的精度:對同點采用多次觀測，并取觀測值的平均值作為RTK測量數(shù)據(jù)的后處理方法。RFID陶瓷天線可...

RTK(Real Time Kinematic)是一種基于載波相位觀測值實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。它能夠進行實時動態(tài)定位并提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過無線電數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅接收來自基準站的載波相位信息，還要接收來自于GPS衛(wèi)星的載波相位信息，并組成相位差分觀測值進行實時定位。載波相位差分GPS分為兩類:一類是基準站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站，以改正其載波相位，然后求解坐標:另一類是將基準站采集的載波相位發(fā)送給用戶進行求差，解算坐標。RFID陶瓷天線可以實現(xiàn)實時的資產(chǎn)追蹤和定位。...