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慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著經(jīng)濟建設對科學技術(shù)需要的提高，以及人們對慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入，慣性導航模塊技術(shù)的應用領域已逐步發(fā)展到了民用，從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和新產(chǎn)品。慣...

慣性導航其實是較早使用的導航系統(tǒng)之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內(nèi)部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時間內(nèi)使用。慣性導航可以以適宜的方式滿足用戶的導航需求。鄭州...

目前無人機的導航技術(shù)主要有慣性導航、衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。無人機慣性導航系統(tǒng)工作原理：通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備。無人機慣性導航系統(tǒng)構(gòu)成：飛行平臺，飛行導航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機載遙感設備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設設備。無人機慣性導航系統(tǒng)優(yōu)點：具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。慣性導航系統(tǒng)的工作環(huán)境不但包括空中、地面，還可以在水下。湖北慣性導航多少錢慣性導航是怎么工作的呢？假設三軸加速度計，x軸一直指向東方，y軸一直指向北方，z軸...

慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經(jīng)過對時間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣導系統(tǒng)可以為運動載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息。長三角慣性導航...

目前無人機的導航技術(shù)主要有慣性導航、衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。無人機慣性導航系統(tǒng)工作原理：通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備。無人機慣性導航系統(tǒng)構(gòu)成：飛行平臺，飛行導航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機載遙感設備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設設備。無人機慣性導航系統(tǒng)優(yōu)點：具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。慣性導航系統(tǒng)隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現(xiàn)。高精度慣性導航系統(tǒng)廠商慣性導航系統(tǒng)是一種自主式的導航方法，它完全依靠載體上的...

慣性導航系統(tǒng)（INS）慣性導航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導航坐標系，根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航可以以適宜的方式滿足用戶的導航需求。M8U慣性導航INS價格慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量單元(IMU)...

慣性導航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度，然后乘以時間得到速度，然后再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測量物體的角速度，然后乘以時間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點：1、隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現(xiàn)；2、全天候，慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數(shù)多，比如GNSS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導航信息更新速率高，目前常見的GNSS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚...

慣性導航系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計組成，通過測量加速度和角速度獲取定位信息，是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。系統(tǒng)包括加工工藝、傳感器校準、軟硬件的深度結(jié)合、系統(tǒng)集成后傳感器衰退情況、環(huán)境適應性、車上安裝誤差補償度、汽車行業(yè)體系認證等。對于慣性器件本身，衡量其優(yōu)劣的技術(shù)指標有零偏不穩(wěn)定性，隨機游走，艾倫方差等。慣性導航發(fā)展已有百年歷史，早期的角速度測量使用機械陀螺，利用陀螺的進動效應，形成角度姿態(tài)的測量儀器，它與角速度成比例關系。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，人類測量角速度的工具越來越多，如動力協(xié)調(diào)陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。慣性導航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部...

慣性導航的局限：之所以會出現(xiàn)衛(wèi)星導航，還是因為慣性導航的確定了。比起其他導航，慣性導航有一個較大的局限：積累誤差。MCU的運算都是量化的，難免會有誤差，而慣性導航更是持續(xù)計算，積累起來的誤差有時會達到不可接受的地步，解決這個問題的辦法通常就是補償和修正：每隔一段時間重新調(diào)整一下位置、速度、角速度這些量進行校正。4、慣性導航的應用前景：慣性導航在現(xiàn)在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星導航結(jié)合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺式導航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)三個歷程。M8U慣性導航批發(fā)商慣性導航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航...

慣性導航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應用，是現(xiàn)代系統(tǒng)的關鍵技術(shù)產(chǎn)品，被普遍應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等領域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導航技術(shù)已擴展到資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領域，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。即使在衛(wèi)星導航大規(guī)模應用的現(xiàn)在，慣性導航仍具有不可替代性。慣導不接受衛(wèi)星信號，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強；慣導輸出物體運動的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導航無法跟蹤姿態(tài)；慣性導航的頻率大于衛(wèi)星導航，可攜帶更多信息，適應載體的高速運動；慣導+衛(wèi)星的組合導航優(yōu)劣互補、已大規(guī)模應用。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干...

陀螺儀是慣性導航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子同時可繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的一根軸或兩根軸進動，前者稱單自由度陀螺儀，后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學、MEMS等技術(shù)被引入于陀螺儀的研制，現(xiàn)在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統(tǒng)稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣，按陀螺轉(zhuǎn)子主軸所具有的進動自由度數(shù)目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統(tǒng)可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動力調(diào)諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉(zhuǎn)體物理特性工作的轉(zhuǎn)子式陀螺，和利...

慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？1、完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng)，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作。慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數(shù)多，比如GPS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導航信息更新速率高，短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。慣性導航數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。安徽慣性導航INS慣性導航，是指通過測量運動體的加速度并進行積分...

慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續(xù)導航。在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。北京進口慣性導航...

慣性導航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等）給慣性導航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術(shù)。山東慣性導航系統(tǒng)價格慣性...

慣性導航的優(yōu)勢：自主：不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。例如，GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用，無線電導航系統(tǒng)的導航臺失效，那么這些導航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導航用于計算的初始數(shù)據(jù)都來自自身測量元件，既不受外界干擾影響，也不向外輻射能力，更不用借助其他外部設備。連續(xù)：其他的導航，如我們熟悉的GPS，定位時得到的信息是路徑上的點的信息，而慣性導航的定位是連續(xù)的曲線。除了這兩個明顯優(yōu)勢之外，慣性導航還可以全天候、全時間地工作在空中、地表下、水下等特點。慣性導航可以以適宜的方式滿足用戶的導航需求。車道級慣性導航價位慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運...

慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著經(jīng)濟建設對科學技術(shù)需要的提高，以及人們對慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入，慣性導航模塊技術(shù)的應用領域已逐步發(fā)展到了民用，從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和新產(chǎn)品。目...

慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？1、完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng)，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作。慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數(shù)多，比如GPS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導航信息更新速率高，短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。GPS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息。四川慣性導航INS組件慣...

慣性導航的應用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內(nèi)的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的...

慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準方向及一開始的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統(tǒng)。它至少應由一個慣性測量裝置、一個數(shù)字計算機和一個控制顯示裝置及一個專門的精密電源所組成。運載體的運動是在三維空間里進行的，它的運動形式，一是線運動，一是角運動。不論線運動還是角運動都是三維空間的，要建立一個三維空間坐標系，勢必要建立一個三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺，才能提供測量三自由度線加速度的基準。測得己知方位的三個線加速度分量，通過計算機計算出運載體的運動速度及位置，所以第1大類慣導系統(tǒng)方案是平臺式慣性導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容...

慣性導航系統(tǒng)通過對陀螺儀測量的角速度進行積分運算和坐標變換，計算車體的姿態(tài)角（橫滾、俯仰角）和方位角。根據(jù)姿態(tài)角可以計算出重力加速度在各個坐標軸上的分量，加速度計測量得的各軸加速度，減去重力加速度分量后積分，得到速度和位置。慣導計算得到的狀態(tài)，用于預測車輛當前的位置，再和衛(wèi)星定位接收機得到的位置（或觀測數(shù)據(jù)）進行比較。比較的偏差包含了慣導的推算誤差和衛(wèi)星接收機的定位誤差，通過數(shù)據(jù)融合算法進行加權(quán)后，用于修正慣導的預測，讓慣導的預測越來越準確。慣性導航的工作原理是什么？珠三角車載組合慣性導航系統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)屬于推算導航方式，即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，...

慣性導航系統(tǒng)是一種自主式的導航方法，它完全依靠載體上的設備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導航參數(shù)，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息，然后將其變換到導航坐標系，得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。慣性導航技術(shù)的原始應用都采用穩(wěn)定平臺技術(shù)。車載領域慣性導航系統(tǒng)怎么用慣性導航其實是較早使用的導航系統(tǒng)之一。慣性...

慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導航參數(shù)的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎?，F(xiàn)代比較常見的幾種導航技術(shù)，包括天文導航、慣性導航、衛(wèi)星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導航系統(tǒng)的注意事項是什么？物流車慣性導航促銷價慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準方向及一開始的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統(tǒng)。它至少應由一個慣性測...

慣性導航的在導航界地位：慣性導航系統(tǒng)航可以說是個老古董了，但其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都需要外界設備的輔助；而天文導航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛(wèi)星，沒有了導航臺，看不見星星，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。一個詞：單獨自主！毫無疑問，慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時，其他的地位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到...

慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。慣性測量裝備由加速度計和陀螺儀這兩大關鍵慣性元器件組成。三個自由度的陀螺用來測量飛行器的角加速度，三個加速度計用來測量飛行器的加速度，計算機通過測得的角加速度和加速度數(shù)據(jù)計算出飛行器的速度和位子數(shù)據(jù)。下面就具體來說說這兩大關鍵慣性元器件。陀螺儀：傳統(tǒng)意義上的陀螺儀是安裝在框架中繞回轉(zhuǎn)體的對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的物體，具有穩(wěn)定性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺，現(xiàn)在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝臵統(tǒng)稱為陀螺。加速度計：加速度計是用來感測運動載體，沿一定方向的比力的慣性器件，可以測量出加速度和重力，從而計算載體的速度...

慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導航參數(shù)的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。現(xiàn)代比較常見的幾種導航技術(shù)，包括天文導航、慣性導航、衛(wèi)星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導航在現(xiàn)在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星導航結(jié)合在一起，做成組合導航來使用。江蘇車道級慣性導航INS陀螺儀是慣性導航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高...

慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結(jié)合給定的初始運動條件，從而實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導航設備。慣性導航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。慣性導航應用：慣性導航在現(xiàn)在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星等導航系統(tǒng)結(jié)合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統(tǒng)。這樣，在外界比較開放的環(huán)境中，可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛(wèi)星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導航來提供準確的導航和定位信息。慣性導航I...

慣性導航系統(tǒng)可分為平臺式慣性導航系統(tǒng)：平臺式慣性導航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標系不同，又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式?？臻g穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺...

慣性導航系統(tǒng)在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用，因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中，主要應用是船舶導航系統(tǒng)，主要測量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上，結(jié)合GNSS導航系統(tǒng)為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物，因此飛機的航線主要是依據(jù)導航系統(tǒng)來確定的，并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導航系統(tǒng)的精度要求更高，且更加穩(wěn)定。慣性導航系統(tǒng)的慣性是如何實現(xiàn)的呢？浙江M8L慣性導航陀螺儀是慣性導航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子同時可繞垂直...

慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結(jié)合給定的初始運動條件，從而實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導航設備。慣性導航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。慣性導航應用：慣性導航在現(xiàn)在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星等導航系統(tǒng)結(jié)合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統(tǒng)。這樣，在外界比較開放的環(huán)境中，可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛(wèi)星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導航來提供準確的導航和定位信息。其他的導航...

慣導系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計兩部分組成：1、陀螺儀有穩(wěn)定指向一個方向的性質(zhì)，并且不與外界的運動相關聯(lián)。將這樣的設備裝在方向發(fā)生轉(zhuǎn)動的物體上時，就可以測量出物體轉(zhuǎn)動的角度。2、加速度計能夠測出物體運動的加速度值，配合時間記錄，根據(jù)s=（1/2）a*t^2即可計算出距離。三軸陀螺儀分別指向坐標軸中的xyz軸，在這三軸上再加上加速度計，就組成了慣性導航裝置。通過三軸角度變化，三軸距離累計，就可以測量出物體在三維空間中的三軸位置移動，即三維空間位移，但是你會發(fā)現(xiàn)這樣的裝置只能測量出相對位移，即在時間記錄中某兩個時刻之間的位移。慣性導航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。西北慣...