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在近年來(lái)轟轟烈烈的機(jī)器換人浪潮中，搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也是其中不可或缺的一部分，“沒(méi)工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間，而且還具備運(yùn)作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域，更大程度滿足各企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求。華數(shù)機(jī)器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人，產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運(yùn)碼垛，如家電碼垛、建材搬運(yùn)、食品搬運(yùn)、金屬制品搬運(yùn)等。我們可根據(jù)客...

現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，企業(yè)除了支付購(gòu)置機(jī)器人的高昂資金，還需要對(duì)廠房進(jìn)行改造甚至重建，這在無(wú)形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對(duì)這一情況，華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上，華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價(jià)格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍也提出要求。工業(yè)機(jī)器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍，但不是***的因素， 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場(chǎng)布局、產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)有關(guān)。山東國(guó)產(chǎn)6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人6軸工業(yè)機(jī)器...

在近年來(lái)轟轟烈烈的機(jī)器換人浪潮中，搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也是其中不可或缺的一部分，“沒(méi)工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間，而且還具備運(yùn)作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域，更大程度滿足各企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求。華數(shù)機(jī)器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人，產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運(yùn)碼垛，如家電碼垛、建材搬運(yùn)、食品搬運(yùn)、金屬制品搬運(yùn)等。進(jìn)口品牌高精...

一、華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性：BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì)，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性：發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動(dòng)非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì)；三、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：高性價(jià)比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側(cè)掛、倒掛任意裝工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目...

華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì)，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動(dòng)非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。江蘇6軸機(jī)器人封裝6軸機(jī)器人如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)...

1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)范圍大，2、高負(fù)載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，實(shí)際在設(shè)計(jì)選型時(shí)，選用的是120KG負(fù)載的配置，包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級(jí)別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實(shí)現(xiàn)超載使用的。3、運(yùn)動(dòng)范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為2200mm，能夠在很多要求大運(yùn)動(dòng)范圍的工況下滿足使用，適應(yīng)能力強(qiáng)。HSR-BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進(jìn)行布置，達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。深圳6軸機(jī)器人協(xié)作6軸機(jī)器人通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)...

為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過(guò)程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問(wèn)題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來(lái)完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細(xì)實(shí)現(xiàn)”的特點(diǎn)，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精細(xì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，通過(guò)高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。操作友好，易于理解。工業(yè)機(jī)器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍，...

華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、打磨的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg負(fù)載能力，臂展2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg，臂展達(dá)2200mm，具有高剛性、強(qiáng)過(guò)載、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，保障機(jī)器人高剛性的同時(shí)，有效提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和承載能力；4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu)，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力機(jī)器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢(shì)，適用多品種小批...

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡(jiǎn)單，切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。江蘇6軸機(jī)器人 上下料6軸機(jī)器人HSR-JR607機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、超高防護(hù)等級(jí)：經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)...

HSR-JR607機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、超高防護(hù)等級(jí)：經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)密封設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用高精密減速機(jī)和電機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。3、高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能。6、高性價(jià)比：低成本購(gòu)置，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，一年可收回成本。高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部...

HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人：一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：HSR-JR6150是一款大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，荷重150kg。采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)?？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多種場(chǎng)合。2、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：1：優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴(yán)格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí)，簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)單。2：抓取范圍更寬廣：更簡(jiǎn)單、更強(qiáng)大，150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠(yuǎn)。3：控制技術(shù)：采用第三代控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速。4：質(zhì)量服務(wù)、高效售后：可...

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人，為滿足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機(jī)采用輕量化設(shè)計(jì)，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發(fā)**零部件，擁有高性能的同時(shí)具有較大成本優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝配等領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。深圳...

SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用高精密減速機(jī)和電機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。江蘇全自動(dòng)6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人2.2.1JR6...

2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)發(fā)之初就將高速高精作為了開(kāi)發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過(guò)詳細(xì)的數(shù)據(jù)測(cè)試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國(guó)內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國(guó)外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器，能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過(guò)載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過(guò)了5KG高過(guò)載測(cè)試，單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下，各軸電機(jī)電流有效...

全新一代機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計(jì)。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn)，輕松避讓且速度快；特征1:360°空間全覆蓋，無(wú)死角特征2:高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3：人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕，任意方向...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能 1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前...

SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。江蘇4軸6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能...

SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。機(jī)器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢(shì)，適用多品種小批量柔性生產(chǎn)。珠海6軸機(jī)器人定制6軸機(jī)器人為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難...

HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人是一款高速高精度通用性6軸機(jī)器人，具有臂展2m，負(fù)載能力15KG和臂展1.8米，負(fù)載能力20KG兩款機(jī)型，小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計(jì)，小臂比較大過(guò)孔直徑φ45mm，手腕比較大過(guò)孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67，適用于機(jī)床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期收益。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。江蘇6軸機(jī)器人協(xié)作6軸機(jī)器人基于華數(shù)HSR-65...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能 1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前...

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿足對(duì)軌跡要求較高的場(chǎng)合。2、小型化， 整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕(55Kg)，運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側(cè)掛安裝。整個(gè)本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點(diǎn)，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。3、高性價(jià)比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價(jià)比。在具有高性價(jià)比同時(shí)，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性...

如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局。總體來(lái)說(shuō)，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價(jià)格上漲，自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高；同時(shí)，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)...

如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局。總體來(lái)說(shuō)，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價(jià)格上漲，自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高；同時(shí)，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)...

華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì)，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動(dòng)非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì)；分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。佛山水平6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR...

華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、打磨的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg負(fù)載能力，臂展2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg，臂展達(dá)2200mm，具有高剛性、強(qiáng)過(guò)載、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，保障機(jī)器人高剛性的同時(shí)，有效提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和承載能力；4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu)，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力已具備年產(chǎn)10000臺(tái)套機(jī)器人的生產(chǎn)能力，其國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人市場(chǎng)...

HSR-JM612打磨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：一、強(qiáng)悍的本體性能；1、高防護(hù)：針對(duì)打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問(wèn)題，機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，防止侵入物對(duì)機(jī)器人本體的損傷。2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì)：為了應(yīng)對(duì)打磨過(guò)程中打磨力對(duì)機(jī)器人的反復(fù)沖擊，增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對(duì)打磨沖擊，保證在打磨過(guò)程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長(zhǎng)久的高質(zhì)量打磨。4、高精度：定位精度達(dá)到±0.4mm，重復(fù)定位精度±0.06mm，減小離線編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用：針對(duì)3C打磨工件的尺寸及工藝要求...

目前，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎?yīng)用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開(kāi)放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識(shí)難題，建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)，達(dá)到國(guó)內(nèi)外水平。作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人焊接因?yàn)椴牧?、設(shè)計(jì)、工藝等因素，以及焊接性...

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求，機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求，進(jìn)行特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607，進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，輕松應(yīng)對(duì)各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。全...

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm，運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。JM630系列機(jī)型特性：1.低成本的六軸工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、裝配、打磨、焊接等作業(yè)，能有效降低勞動(dòng)力成本 2.長(zhǎng)壽命：采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益 3.高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，**快加速時(shí)間可達(dá)0.3S。 4.高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。 5.超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用...

HSR-JR650L工業(yè)機(jī)器人：HSR-JR650參數(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)外同類型機(jī)器人，在參數(shù)性能上達(dá)到先進(jìn)水平，同時(shí)在設(shè)計(jì)中充分考慮搬運(yùn)、焊接、機(jī)加的工藝要求，適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境，能對(duì)諸多應(yīng)用場(chǎng)合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負(fù)載機(jī)器人，中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運(yùn)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg的負(fù)載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作，可以廣適用于搬運(yùn)、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ),...