工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其**本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。 1.分辨率(Reso...
2D視覺目前在市場使用普遍性高,一套詳細的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計算出符合要求的相機和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適...
白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長的光都...
工業(yè)相機按照芯片類型大致可以分為CCD相機、CMOS相機;按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機、面陣相機;按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機;按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機;按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數(shù)字相機;按照輸出色...
機械視覺相機是機器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。相比于傳統(tǒng)的民用相機(攝像機)而言,...
為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。***使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進行了。 白色光通過...
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式, 其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連...
機械視覺圖像傳感器CCD,它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的...
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和JUED...
使用光譜共焦測量技術(shù),可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜...
光電編碼器優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外...
3D便攜式平臺 由控制系統(tǒng) 、直線電機、大理石、執(zhí)行元氣件、感應(yīng)元器件、機加件、微調(diào)機構(gòu)、儀器箱等組成; 以實用、便捷為初衷,可兼容多個品牌相機,比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈 ...
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。 PLC的優(yōu)點:功能強,硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強;可靠性高,抗干擾能力強;編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點:不能用于主電路的斷路器,只能進行邏輯控制。 ...
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng),主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。 激光線掃3D工業(yè)相機:相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制,通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動,加上工業(yè)相機的配合,對其進行逐行連續(xù)的掃描,...
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能. 抗干擾能力強測量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強光時,光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響,進而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。...
3D便攜式平臺采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 PLC的優(yōu)缺點優(yōu)點:功能強,硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強;可靠性高,抗干擾能力強;編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點:不能用于主電路的斷路器,只能進行邏輯控...
一面單透鏡的色差造成對不同波長的色光產(chǎn)生了不同的焦距對于消色差雙合透鏡而言,可見光的波長近似具有相等的焦距具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來矯正色差而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的焦點光暈范圍,形成特殊放大色...
如何清潔 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。 微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達到達到清潔目的。 ...
3D視覺技術(shù)即是通過3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個點位的三維座標(biāo)信息,通過算法復(fù)原智能獲取三維立體成像,不會輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響,技術(shù)更加穩(wěn)定,能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領(lǐng)域采用的3D視覺技術(shù)解決方案主要是:3D結(jié)...
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能. 抗干擾能力強測量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強光時,光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響,進而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。...
一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時,*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任...
直線電機主要在三個方面:用作自動控制系統(tǒng),同時有很多這樣的應(yīng)用,作為一種長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機,它用作在短時間和短距離內(nèi)提供的線性運動的設(shè)備。 U型槽無刷直線電機可直接驅(qū)動,不將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運動,機械結(jié)構(gòu)簡單可靠。電機非常穩(wěn)定,無齒槽效應(yīng)。動態(tài)響應(yīng)...
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點。例如,在數(shù)控機床中常用于...
工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。 工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺(MachineV...
線陣相機,機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機: 一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。 二、需要極大...
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。 PLC的優(yōu)點:功能強,硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強;可靠性高,抗干擾能力強;編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點:不能用于主電路的斷路器,只能進行邏輯控制。 ...
3D便攜式平臺采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 機器視覺是人工智能的一個分支,它是一項綜合技術(shù),包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等...
與一般相機的區(qū)別 工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺(...
TOF3D傳感器:如上圖所示:飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的,簡稱TOF。 其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標(biāo)物距...
讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來對一維碼二維碼字符進行識別,一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列,用以表達一組信息的圖形標(biāo)識符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯,生產(chǎn)控制,自動識別,特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。 工業(yè)...