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企業(yè)商機(jī)-勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司
  • 上海特款直驅(qū)機(jī)器人***選擇「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    上海特款直驅(qū)機(jī)器人***選擇「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    這是我們這群中國工業(yè)人在這個(gè)時(shí)代的態(tài)度。“我們只相信國外的品牌,不管他們好不好”、“國內(nèi)機(jī)器人肯定不行”、“你們的技術(shù)不行,這也不行,那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上,類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩,相信的是行動(dòng)。我們只專注“全力以赴,做到更好”!“1...

    2021-10-21
  • 鎮(zhèn)江并聯(lián)機(jī)器人怎么用「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    鎮(zhèn)江并聯(lián)機(jī)器人怎么用「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    近年來,隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈,人力成本的不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠,進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過程中,并聯(lián)機(jī)器人因其剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),在食品、藥品、3C、...

    2021-10-21
  • 合肥機(jī)器人價(jià)格信息「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    合肥機(jī)器人價(jià)格信息「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    我們跟國外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距,認(rèn)識到這個(gè)差距并不可怕,可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法,這個(gè)是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷,“我比較大的初衷就是讓整個(gè)世界認(rèn)可中國機(jī)器人的創(chuàng)新能力?!?016年,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成...

    2021-10-21
  • 合肥串并混聯(lián)5軸機(jī)器人按需定制「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    合肥串并混聯(lián)5軸機(jī)器人按需定制「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    勃肯特智慧工廠的整個(gè)裝配車間由三條線組成,分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線,整個(gè)車間采用恒溫恒濕,而且車間比較前部有一個(gè)LED屏,可以把實(shí)際產(chǎn)能,完成率、合格率,RFID編碼,產(chǎn)品編碼進(jìn)行云端處理。RFID在每一個(gè)工位會(huì)有一個(gè)小的讀寫設(shè)備,生成二維碼之后...

    2021-10-20
  • 南京并聯(lián)三軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    南京并聯(lián)三軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備,用以取代或協(xié)助人...

    2021-10-20
  • 浙江勃肯特機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    浙江勃肯特機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機(jī)器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中,勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強(qiáng)烈的興趣與反響,自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機(jī)器人上料,能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕,...

    2021-10-20
  • 福建并聯(lián)二軸機(jī)器人價(jià)格信息「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    福建并聯(lián)二軸機(jī)器人價(jià)格信息「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等,但隨著我國機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大,尤其是2013年躍居全球**以來,越來越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn),不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,逐步開展中上...

    2021-10-19
  • 福州勃肯特機(jī)器人價(jià)格信息「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    福州勃肯特機(jī)器人價(jià)格信息「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    我們跟國外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距,認(rèn)識到這個(gè)差距并不可怕,可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法,這個(gè)是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷,“我比較大的初衷就是讓整個(gè)世界認(rèn)可中國機(jī)器人的創(chuàng)新能力?!?016年,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成...

    2021-10-19
  • 串并混聯(lián)5軸機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    串并混聯(lián)5軸機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    在各類工廠的碼垛方面,自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類搬運(yùn),使得裝箱設(shè)備每...

    2021-10-19
  • 合肥并聯(lián)三軸機(jī)器人價(jià)格信息「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    合肥并聯(lián)三軸機(jī)器人價(jià)格信息「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場景,對機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關(guān)注與認(rèn)...

    2021-10-18
  • 鎮(zhèn)江特款直驅(qū)機(jī)器人訂制價(jià)格「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    鎮(zhèn)江特款直驅(qū)機(jī)器人訂制價(jià)格「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    勃肯特積極探索日常生產(chǎn)運(yùn)營中的技術(shù)難點(diǎn),比較大限度延長設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間,同時(shí)長期保持較高的生產(chǎn)效率。不僅如此,隨著“工業(yè)4.0”進(jìn)程的日趨深入,通過去中心化的自主式機(jī)械進(jìn)行互相通信優(yōu)化生產(chǎn),為后續(xù)勃肯特全國工廠進(jìn)行多廠網(wǎng)絡(luò)協(xié)同生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此次啟動(dòng)儀式的圓...

    2021-10-18
  • 福州串并混聯(lián)6軸機(jī)器人***的選擇「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    福州串并混聯(lián)6軸機(jī)器人***的選擇「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    我們跟國外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距,認(rèn)識到這個(gè)差距并不可怕,可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法,這個(gè)是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷,“我比較大的初衷就是讓整個(gè)世界認(rèn)可中國機(jī)器人的創(chuàng)新能力?!?016年,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成...

    2021-10-18
  • 南京特款直驅(qū)機(jī)器人怎么用「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    南京特款直驅(qū)機(jī)器人怎么用「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言,問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字,還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨,對標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系,這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和...

    2021-10-18
  • 特款高速機(jī)器人怎么用「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    特款高速機(jī)器人怎么用「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動(dòng),是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度,機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?..

    2021-10-17
  • 寧波特款直驅(qū)機(jī)器人怎么樣「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    寧波特款直驅(qū)機(jī)器人怎么樣「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    以勃肯特為例,2019年,勃肯特加大了對機(jī)器人軟件的研發(fā)工作:異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術(shù)的研發(fā),了勃肯特對機(jī)器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機(jī)器人研究院副院長董廣宇稱,勃肯特在基于同一個(gè)硬件平臺上面做了四個(gè)方向的工業(yè)軟件開發(fā),包括智能硬件、視...

    2021-10-18
  • 湖北工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    湖北工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人,潔凈無污染,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng),一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品...

    2021-10-17
  • 檢測并聯(lián)機(jī)器人公司「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    檢測并聯(lián)機(jī)器人公司「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要...

    2021-10-17
  • 河南協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    河南協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標(biāo)簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...

    2021-10-17
  • 安徽新能源并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    安徽新能源并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題,是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開展了大量研究工作,但針對機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,下面問題還需進(jìn)一步解決:一...

    2021-10-17
  • 黑龍江五軸并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    黑龍江五軸并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點(diǎn)食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉...

    2021-10-17
  • 天津新能源并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    天津新能源并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D...

    2021-10-17
  • 電子并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    電子并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使輸出...

    2021-10-17
  • 廣東涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    廣東涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機(jī)...

    2021-10-17
  • 海南并聯(lián)機(jī)器人定制「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    海南并聯(lián)機(jī)器人定制「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空**管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行**管裝盒,在裝盒之前需逐...

    2021-10-17
  • 東莞食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    東莞食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運(yùn)、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,...

    2021-10-17
  • 無錫串并混聯(lián)5軸機(jī)器人市場前景如何「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    無錫串并混聯(lián)5軸機(jī)器人市場前景如何「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是,軸數(shù)...

    2021-10-16
  • 福州工業(yè)機(jī)器人怎么樣「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    福州工業(yè)機(jī)器人怎么樣「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等,但隨著我國機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大,尤其是2013年躍居全球**以來,越來越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn),不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,逐步開展中上...

    2021-10-16
  • 寧波特款高速機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    寧波特款高速機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、...

    2021-10-16
  • 南京并聯(lián)三軸機(jī)器人廠家直供「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    南京并聯(lián)三軸機(jī)器人廠家直供「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個(gè)目標(biāo):一是鎮(zhèn)江新工廠的投建;二是市場布局的完善,實(shí)現(xiàn)從小批量到大批量的過渡;三是新產(chǎn)品的持續(xù)開發(fā)?;仡櫦磳⑦^去的一年,這三個(gè)目標(biāo)勃肯特都已經(jīng)完成?!敖衲甑恼w運(yùn)營達(dá)到預(yù)期目標(biāo),特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實(shí)力的提升打下堅(jiān)實(shí)...

    2021-10-16
  • 無錫并聯(lián)四軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」
    無錫并聯(lián)四軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇「勃肯特機(jī)器人供應(yīng)」

    勃肯特在2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十家集成商頒獎(jiǎng)典禮中,正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,一場屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時(shí)始了?!半p臂結(jié)構(gòu)...

    2021-10-16
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