vsa62根據(jù)由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制后述的剎車裝置72。具體而言,通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元,而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動力自如控制系統(tǒng),作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能。即,awd63包括未圖示的awd·ecu,自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動力分配或后輪左右的驅(qū)動力分配。具體而言,awd63根據(jù)由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制前后左右驅(qū)動力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動...
電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦,作為三大技術(shù)之一,其主要還涵蓋了電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),一般是由主機廠來參與研發(fā)。由此可見,新能源汽車市場的競爭,意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對市場競爭有很大的影響。目前國內(nèi)外新能源汽車電控市場呈如下特點:新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā),大幅超出市場預(yù)期,預(yù)計全年將有望實現(xiàn)翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期,工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季,預(yù)計新能車產(chǎn)量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴展,新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長。就國內(nèi)而言,目前已于主機廠配套的新能源汽車電控...
發(fā)動機的轉(zhuǎn)速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關(guān)系并不密切(檢查水溫傳感器,并無故障)。后經(jīng)調(diào)查詢問才知道該車曾加注過含鉛汽油。當將三效催化轉(zhuǎn)化器從車上拆下后,發(fā)動機工作恢復(fù)正常。剖開三效催化轉(zhuǎn)化器后,發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴重堵塞,可斷言該車的故障是由此而引起的??傊?,當故障代碼出現(xiàn)后,應(yīng)與發(fā)動機的實際故障征狀相對比分析,以得到合理的判斷;不應(yīng)把故障代碼奉為***的依據(jù)。(3)維修不當會引發(fā)錯誤的故障代碼。例如在發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程中,若隨意拔下傳感器插頭進行試驗,則每拔掉一個傳感器插頭,ECU就會記憶一個相應(yīng)傳感器的故障代碼。另外,若上一次對電噴汽車修理后,由于操作不當而未能完全消除舊的故障代碼...
較簡單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗,并在其下面放一油盆,然后慢慢松動接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi),以防飛濺。當燃油檢測裝置(如油壓表)接入管路后,若需用蓄電池電源對其測試,也必須先關(guān)閉點火開關(guān),再接蓄電池連接線,然后打開點火開關(guān)。否則,將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是:當燃油系統(tǒng)檢查完畢后,在拆卸檢測裝置之前,同樣必須先關(guān)閉點火開關(guān),然后拆下蓄電池連接線,方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動機維修妥善后,需清理掉ECU中的原故障代碼。對大多數(shù)電噴發(fā)動機而言,拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲,保持斷電30s即可清理掉ECU中的故障代碼。但是,個別發(fā)動機則不適用這種拆卸電源的辦法,否...
儲存在動力電池的電能通過變換器供給到電動機,驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),電動機的機械能再通過減速器傳遞到車輪,驅(qū)動電動汽車運動。同時,車上還有眾多的用電設(shè)備需要能量,這些能量的流動如何進行優(yōu)化和管理,需要電動汽車的電控技術(shù)。電控系統(tǒng)如同電動汽車的大腦,是電動汽車的總控制臺,它的發(fā)揮決定了電動汽車的綜合性能,如果電動機和電池技術(shù)決定了電動汽車的硬件價值,那么電控技術(shù)則直接決定了汽車的軟件實力。整車控制器(Vehicle Control Unit),是電動汽車各個電控子系統(tǒng)的調(diào)控中樞,是電動汽車“大腦中的大腦”,它協(xié)調(diào)和管理整個電動汽車的運行狀態(tài)。本地汽車電控供應(yīng),無錫東英電子有限公司。重慶汽車電控供應(yīng)商零部件...
分類(一)發(fā)動機電控系統(tǒng)發(fā)動機電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過對發(fā)動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制,使發(fā)動機在比較好工況狀態(tài)下工作,以達到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。1.電控點火裝置(ESA)電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測得的發(fā)動機參數(shù)進行運算、判斷,然后進行點火時刻的調(diào)節(jié),可使發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速和進氣量等條件下,保證在比較好點火提前角下工作,使發(fā)動機輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩,降低油耗和排放,節(jié)約燃料,減少空氣污染。汽車電控公司,無錫東英電子有限公司。泰州口碑好汽車電控 (一)集成化近年來嵌入式系統(tǒng)、局域網(wǎng)...
比亞迪迅速掌握了關(guān)系電動汽車成敗的關(guān)鍵一環(huán)——動力電池技術(shù),并已經(jīng)擁有實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)和條件,能夠開發(fā)更為節(jié)能、環(huán)保的電動汽車產(chǎn)品,實現(xiàn)性能的提升和普及應(yīng)用。巨一自動化裝備-中國簡介:巨一自動化裝備有限公司成立于2005年1月18日,是國家火炬計劃重點****、國家創(chuàng)新型試點企業(yè),是國內(nèi)的機器人自動化裝備和新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)字化解決方案**。公司在德國和中國上海分別建有分公司。我們的解決方案涵蓋汽車及其關(guān)鍵組成部件智能制造成套裝備和新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)等,為汽車白車身、發(fā)動機與變速器的裝配和測試以及、工程機械、家電等一般行業(yè)用戶提供完善的自動化系統(tǒng)交鑰匙解決方案。珠海英博爾-中國...
其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥,作用是**地對再循環(huán)到發(fā)動機的廢氣量進行準確的控制。(二)底盤綜控系統(tǒng)底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)、巡行控制系統(tǒng)S)等。1.電控自動變速器(ECAT)一般來說,汽車驅(qū)動輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,與發(fā)動機所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別,因而需要傳動系統(tǒng)來改變從發(fā)動機到驅(qū)動輪之間的傳動比,將發(fā)動機的動力傳至驅(qū)動輪,以便能夠適應(yīng)外界負載與道路條件變化的需要。此外,停車、倒車等也靠傳動系統(tǒng)來實現(xiàn),適時地協(xié)調(diào)發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的工作狀況,充分地發(fā)揮動力傳動系統(tǒng)的潛力...
(一)集成化近年來嵌入式系統(tǒng)、局域網(wǎng)控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)的成熟,使汽車電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。將發(fā)動機管理系統(tǒng)和自動變速器控制系統(tǒng),集成為動力傳動系統(tǒng)的綜合控制;將制動防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)綜合在一起進行制動控制;通過底盤控制器,將制動、懸架、轉(zhuǎn)向、動力傳動等控制系統(tǒng)通過總線進行連接,控制器通過復(fù)雜的控制運算,對各子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào),將車輛行駛性能控制到比較好水平,形成一體化底盤控制系統(tǒng)。(二)智能化智能化傳感技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,加快了汽車的智能化進程。汽車智能化相關(guān)的技術(shù)問題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術(shù)中"自動駕駛儀"的構(gòu)想...
其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此,逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法,就成為汽車維修人員的當務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動機出現(xiàn)問題后,對于一般的故障可用經(jīng)驗方法對其檢驗與排除,例如,與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動機的故障代碼之前,有必要對發(fā)動機進行基本檢查,即對發(fā)動機基本怠速和基本點火正時進行檢測與調(diào)整,使發(fā)動機處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進程中,對冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)等都有特定的要求。具體操作時應(yīng)嚴格遵循相應(yīng)的“維修資料”。(3)在利...
vsa62根據(jù)由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制后述的剎車裝置72。具體而言,通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元,而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動力自如控制系統(tǒng),作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能。即,awd63包括未圖示的awd·ecu,自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動力分配或后輪左右的驅(qū)動力分配。具體而言,awd63根據(jù)由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制前后左右驅(qū)動力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動...
2、汽油G、汽油/甲醇兩用燃料電控系統(tǒng)菱電在國內(nèi)率先將汽油和天然氣兩種控制策略集成在一個ECU內(nèi),可以有效地對噴油/噴氣、點火、排溫、排放等進行精細控制,排放滿足國六法規(guī)要求。與改裝系統(tǒng)相比,菱電集成式雙燃料系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢,產(chǎn)品***地應(yīng)用在輕型、小型和微型卡車領(lǐng)域。菱電集成式雙燃料ECU具有以下特點:1、一個ECU內(nèi)集成了汽油燃料和替代燃料兩種控制策略,無需增加額外的天然氣控制模塊2、針對汽油燃料和替代燃料的兩種燃燒特性分別進行控制,發(fā)動機性能更加優(yōu)異,無需增加額外的點火提前器3、ECU排放控制和OBD診斷更加精細,無需增加額外的仿真器4、汽油燃料與替代燃料可以根據(jù)工...
取得以下的效果。在本實施方式的車輛控制系統(tǒng)中,當在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時,在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動駕駛控制,另一方面,將車輛的驅(qū)動力分配控制設(shè)為自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。由此,例如在車輛正在低μ路面等上進行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,當進行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時,在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,朝手動駕駛控制的切換受到限制。具體而言,車輛的轉(zhuǎn)向控制的手動駕駛化得到容許,另一方面,車輛的驅(qū)動力分配控制維持自動駕駛狀態(tài)(部分手動駕駛控制)。因此,即便在...
要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國進口和自產(chǎn)的車型繁多,其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此,逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法,就成為汽車維修人員的當務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動機出現(xiàn)問題后,對于一般的故障可用經(jīng)驗方法對其檢驗與排除,例如,與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動機的故障代碼之前,有必要對發(fā)動機進行基本檢查,即對發(fā)動機基本怠速和基本點火正時進行檢測與調(diào)整,使發(fā)動機處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進程中,對冷卻水的溫度、附...
按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,控制后述的剎車裝置72,由此使車輪產(chǎn)生制動力。驅(qū)動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅(qū)動源的電動機等。驅(qū)動力輸出裝置71按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,生成用于本車輛進行行駛的行駛驅(qū)動力(扭矩),并經(jīng)由變速器而傳達至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,對車輪進行制動。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制,變更車**舵輪)的方向。繼而,對本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進行詳細說明。如圖1所示,ecu10包括:自動駕駛控制部11...
2.防抱死制動系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)汽車防抱死制動系統(tǒng)可以感知制動輪每一瞬時的運動狀態(tài),通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到比較好滑動率,從而使汽車在各種路面上制動時,車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù),以保證車輛制動時不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的因素,可使汽車在制動時維持方向穩(wěn)定性和縮短制動距離,有效地提高了行車的安全性。它是應(yīng)用在汽車安全上的有價值的一項應(yīng)用。汽車電控,無錫東英電子有限公司。溫州汽車電控原理 要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國進口和自產(chǎn)的車型繁多,其有...
如何控制電動機-電機控制器-控制基本內(nèi)容電機控制器主要包含運行速度控制和運行方向控制兩個方面的內(nèi)容。①運行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機的轉(zhuǎn)速,從而對汽車進行調(diào)速。②運行方向控制通過改變逆變器中IGBT的導(dǎo)通順序改變輸出三相交流電的相序,可以使電機反轉(zhuǎn),從而改變汽車的運行方向。PWM,即脈沖寬度調(diào)制,也稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。采用PWM對逆變電路中的開關(guān)器件IGBT的通(開)和斷(關(guān))進行控制,輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制,便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率。電機控制的主要內(nèi)...
輪胎滑移率閾值)通過實驗而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進性的輪胎滑移率。繼而,參照圖2對由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進行詳細說明。此處,圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。在步驟s1中,辨別本車輛是否正在進行自動駕駛控制。若所述辨別為是,則進入步驟s2,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s2中,辨別是否從此起有從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換。若所述辨別為是,則進入步驟s3,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s3中,辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨...
一般在解讀故障代碼后,只要對相應(yīng)的傳感器、導(dǎo)線連接器、導(dǎo)線進行檢查,找到并排除斷路、短路的故障點,即告成功。但是,若因某種原因使傳感器的靈敏度下降(雖在ECU設(shè)定的范圍之內(nèi),但反應(yīng)遲鈍、輸出特性偏移等),則自診斷系統(tǒng)就檢測不出來了。盡管發(fā)動機確有故障表現(xiàn),但自診斷系統(tǒng)卻輸出了表示無故障的正常代碼。這時就應(yīng)該根據(jù)發(fā)動機的故障征狀進行分析判斷,繼而對傳感器單體進行針對性的檢測,以找到并排除傳感器故障。例如,當發(fā)動機怠速不穩(wěn)并伴有行駛中發(fā)動機運轉(zhuǎn)失調(diào),系統(tǒng)又無故障代碼輸出時,首先值得考慮(懷疑)的便是空氣流量傳感器或者是進氣歧管(真空)壓力傳感器出了故障。因為這兩個傳感器性能的好壞直接影響到...
稍有不慎反會損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如,當火花塞的高壓線有缺陷時,往往會出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象,而ECU并不能檢測到這類故障。(2)電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的工作可靠性很高,使用中出現(xiàn)故障的機率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認發(fā)動機本身及點火系統(tǒng)已排除機械類故障后,才可對其進行檢查。檢查時,要根據(jù)本車型資料,按規(guī)定的程序和要求,一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障,往往也是以一般的機械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或濾清器臟污堵塞、進氣道有積碳等。因此,在對ECU自診斷系統(tǒng)...
大腦的大腦-整車控制器-具體工作模式①自檢模式ON擋,啟動自檢模式,整車控制器上電進行自檢,如果自檢通過則進入啟動模式,如果失敗則進入故障模式。②啟動模式Start擋,滿足條件進入高壓上電,高壓上電完成滿足條件整車系統(tǒng)進入Ready狀態(tài),儀表Ready燈亮,指示駕駛員可以進行行駛操作,完成啟動模式。③行駛模式在汽車行駛過程中,整車控制器實時采集駕駛員的加速踏板位置、電機轉(zhuǎn)速,并根據(jù)當前車輛的行駛狀態(tài)實時控制電動機的轉(zhuǎn)矩,從而按駕駛員意圖控制汽車的運行,實現(xiàn)前進、后退、巡航、加速等不同行駛方式。④制動模式當駕駛員踩下制動踏板,汽車處于制動或減速狀態(tài)時,整車控制器根據(jù)當前車輛行駛狀態(tài),計算出所需制...
比亞迪迅速掌握了關(guān)系電動汽車成敗的關(guān)鍵一環(huán)——動力電池技術(shù),并已經(jīng)擁有實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)和條件,能夠開發(fā)更為節(jié)能、環(huán)保的電動汽車產(chǎn)品,實現(xiàn)性能的提升和普及應(yīng)用。巨一自動化裝備-中國簡介:巨一自動化裝備有限公司成立于2005年1月18日,是國家火炬計劃重點****、國家創(chuàng)新型試點企業(yè),是國內(nèi)的機器人自動化裝備和新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)字化解決方案**。公司在德國和中國上海分別建有分公司。我們的解決方案涵蓋汽車及其關(guān)鍵組成部件智能制造成套裝備和新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)等,為汽車白車身、發(fā)動機與變速器的裝配和測試以及、工程機械、家電等一般行業(yè)用戶提供完善的自動化系統(tǒng)交鑰匙解決方案。珠海英博爾-中國...
它們分別與線圈部分3和5接合,以將它們保持在適當?shù)奈恢?。支撐絕緣體也附接到金屬板1,盡管也可以使用不同構(gòu)造的支撐絕緣體。在圖2a和2b中還示出了支撐絕緣體13。支撐絕緣體13具有兩個線圈支撐部分15和17,它們以與用于線圈支撐的支撐絕緣體7的支撐部分9和11相同的方式構(gòu)造。支撐絕緣體13具有延伸臂19,延伸臂19其端部具有狹槽21。在支撐絕緣體13就位的情況下,電阻線材的一部分(即線圈斷匝23)可以安置在狹槽21中,并防止其接觸金屬板1并引起短路。本發(fā)明的支撐絕緣體以允許包括狹槽的方式延伸陶瓷的絕緣體主體,并且狹槽的位置使得線圈中的斷匝可以容易地穿過該狹槽區(qū)域布線。狹槽21將線圈線材的斷匝保持...
應(yīng)按傳統(tǒng)發(fā)動機故障的判斷步驟進行排查;切記不要盲目檢查微機系統(tǒng)的執(zhí)行器、傳感器和電路,否則不僅徒勞無功,稍有不慎反會損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如,當火花塞的高壓線有缺點時,往往會出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象,而ECU并不能檢測到這類故障。(2)電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的工作可靠性很高,使用中出現(xiàn)故障的機率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認發(fā)動機本身及點火系統(tǒng)已排除機械類故障后,才可對其進行檢查。檢查時,要根據(jù)本車型資料,按規(guī)定的程序和要求,一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障,往往也是...
車輛控制部117對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的自動駕駛開始/停止信號,使自動駕駛開始/停止。另外,車輛控制部117以使本車輛沿著由行動計劃生成部115所生成的目標軌道以目標速度進行行駛的方式,經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來控制驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的信號,將自動駕駛及手動駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對于油門踏板或剎車踏板、轉(zhuǎn)向盤等的加速、減速或操舵的操作,切換駕駛模式。另外,駕駛切換控制部12在由通過行動計劃生成部115所生成的行動計劃所設(shè)定的自動駕駛...
近年來,隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用,汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標志。 汽車電子控制系統(tǒng)基本由傳感器、電子控制器(ECU)、驅(qū)動器和控制程序軟件等部分組成,與車上的機械系統(tǒng)配合使用(通常與動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身系統(tǒng)中的子系統(tǒng)融合),并利用電纜或無線電波互相傳輸訊息,即所謂的"機電整合",如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動防抱死控制系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制自動變速器、電子助力轉(zhuǎn)向等。汽車電子控制系統(tǒng)大體可分為四個部分:發(fā)動機電子控制系統(tǒng),底盤綜...
公司注冊資金3800萬元人民幣。位于浙江省臺州路橋吉利汽車工業(yè)園內(nèi)。占地50畝,總部大樓建筑面積1萬5千平米。公司的產(chǎn)品包括了車身控制系統(tǒng),底盤控制與安全系統(tǒng),動力傳動控制系統(tǒng),信息及娛樂系統(tǒng)等?;旌蟿恿刂破?,動力傳動控制器,車身控制器等已經(jīng)在吉利和華普的新型轎車上裝車。2011年,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、爆胎檢測與控制系統(tǒng)、儀表、GPS等產(chǎn)品在滿足吉利汽車的基礎(chǔ)上將批量供貨給國內(nèi)主流自主品牌汽車企業(yè)。公司還將會在杭州集團總部的吉喬大廈建立新的研發(fā)及生產(chǎn)中心,以滿足產(chǎn)品快速增長的需求。2009年至2010年,公司先后獲得了省****、市級高新技術(shù)研究開發(fā)中心等榮譽稱號。公司的技術(shù)團隊是...
對本車輛的周圍所存在的物體的位置(距離及方位)進行檢測。具體而言,雷達22朝車輛的周圍照射毫米波等電磁波,并檢測所照射的電磁波由物體反射的反射波,由此對物體的位置進行檢測。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個激光雷達23,對本車輛的周圍所存在的物體的位置(距離及方位)或性質(zhì)進行檢測。具體而言,激光雷達23朝車輛的周圍呈脈沖狀地照射波長比毫米波短的電磁波(紫外光、可見光、近紅外光等電磁波),并檢測所照射的電磁波由物體散射的散射波,由此對比雷達22更遠距離地存在的物體的位置及性質(zhì)進行檢測。外界感測裝置20作為先進駕駛輔助系統(tǒng)(advanceddriverassistancesystems,a...
安全帶裝置例如包含安全帶預(yù)緊器來構(gòu)成,例如在因車輛故障等,不論駕駛者的意愿均執(zhí)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換時,使安全帶振動來對駕駛者進行告知、警告。方向盤觸摸傳感器設(shè)置在車輛的轉(zhuǎn)向盤上,對駕駛者對于轉(zhuǎn)向盤的接觸及駕駛者握住轉(zhuǎn)向盤的壓力進行檢測。司機監(jiān)控攝像機對駕駛者的臉及上半身進行拍攝。各種操作開關(guān)例如包含指示自動駕駛的開始及停止的圖形用戶接口(graphicaluseerface,gui)式或機械式的自動駕駛切換開關(guān)等來構(gòu)成。另外,hmi30可包含具有與外部的通信功能的各種通信裝置。導(dǎo)航裝置40包括:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem,g...
前兩種系統(tǒng)與汽車的行駛性能有直接關(guān)系。汽車電控分類編輯(一)發(fā)動機電控系統(tǒng)發(fā)動機電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過對發(fā)動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制,使發(fā)動機在比較好工況狀態(tài)下工作,以達到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。1.電控點火裝置(ESA)電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測得的發(fā)動機參數(shù)進行運算、判斷,然后進行點火時刻的調(diào)節(jié),可使發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速和進氣量等條件下,保證在比較好點火提前角下工作,使發(fā)動機輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩,降低油耗和排放,節(jié)約燃料,減少空氣污染。2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其...