絕對(duì)值編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
模擬量絕對(duì)值編碼器電子廠家
絕對(duì)值編碼器案例3:
從同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一個(gè)為主令油缸,其它為從令油缸,假定以1#油缸為主油缸,而2~4#油缸為從油缸。當(dāng)工作平臺(tái)升降時(shí),各個(gè)高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實(shí)時(shí)測(cè)量4個(gè)油缸的運(yùn)動(dòng)位移,控制器S7-300按恒定的采樣周期進(jìn)行采樣,讀取各個(gè)編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運(yùn)動(dòng)位移為標(biāo)準(zhǔn),計(jì)算各個(gè)從油缸相對(duì)于主油缸的運(yùn)動(dòng)位移偏差。如果從油缸的運(yùn)動(dòng)位移小于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量,提高從油缸的運(yùn)動(dòng)速度。
如果從令油缸的運(yùn)動(dòng)位移大于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量,從而降低油缸的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)從油缸與主油缸的運(yùn)動(dòng)位移偏差較小,為維護(hù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性,避免進(jìn)入運(yùn)動(dòng)振蕩,控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當(dāng)位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值,則系統(tǒng)報(bào)警輸出,油缸同步運(yùn)動(dòng)停止。這就構(gòu)成了一個(gè)多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)主從令油缸的同步運(yùn)動(dòng)。 模擬量絕對(duì)值編碼器電子廠家
實(shí)心軸編碼器安裝使用主要注意事項(xiàng)
電氣方面
1、供給電壓必須保持在規(guī)定的范圍之內(nèi),否則可能損壞編碼器;
2、請(qǐng)不要將編碼器輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜放在配電盤附近使用;
3、編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞輸出電路;
4、編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路;
5、誤配線會(huì)損壞內(nèi)部電路,故在接線時(shí)請(qǐng)嚴(yán)格按照編碼器接線表中規(guī)定的線色接線,檢查無(wú)誤后開機(jī);
6、與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電;
7、長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式;
8、避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用,配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。屏蔽電纜盡量采用整根電纜線,不可用幾根連接拼湊;
9、在選擇編碼器時(shí),要注意編碼器的電氣輸出電路與系統(tǒng)的接收電路相匹配。如不能確定請(qǐng)及時(shí)與我公司銷售聯(lián)系;
10、電纜長(zhǎng)度取決于編碼器輸出電路形式和電路的干擾情況,如不能確定請(qǐng)及時(shí)與我公司銷售聯(lián)系;
旋轉(zhuǎn)編碼器 UCD-S101G-1616-05M0-PAQ
接口
接口 SSI帶預(yù)設(shè)
手動(dòng)功能 預(yù)設(shè)功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過(guò)電纜或連接器編譯
接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs
Number of Preset Cycles 5,100,000
ucx_s1_
ucx_s1_
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器 RS422
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 4.5 – 30 VDC
功耗 典型的 50 mA
功耗 ≤ 1.0 W
啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s
時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過(guò)光電耦合器
時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
傳感器
技術(shù) 磁性
單圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器(無(wú)需電池和齒輪組)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí),數(shù)值增加
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65
外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65
工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)
旋轉(zhuǎn)編碼器 UCD-S401G-1616-L06S-PRQ
機(jī)械數(shù)據(jù)
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試) + 油漆噴涂
法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 實(shí)心軸, 長(zhǎng)度 = 10 mm
軸的直徑 ? 6 mm (0.24")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
Z小機(jī)械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
最高機(jī)械速度 ≤ 3000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長(zhǎng)度 52,7 mm (2.07")
重量 285 g (0.63 lb)
電氣連接
連接方向 徑向
接口 M12, 公型, 8針, A碼
產(chǎn)品壽命周期信息
產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品
Approval CE
連接計(jì)劃
信號(hào) 密碼數(shù)
Power Supply 2
GND 1
Data+ 5
Data- 6
Clock+ 3
Clock- 4
Preset 7
DIR 8
Shielding Connector Housing
Connector-View on Encoder
順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)
歐洲絕對(duì)值編碼器解決方案
模擬量絕對(duì)值編碼器電子廠家
天津編碼器的主要分類
編碼器可按以下方式來(lái)分類
按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)編碼器:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。 模擬量絕對(duì)值編碼器電子廠家
上海開地電子有限公司主營(yíng)品牌有雷恩 Posital,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器。開地電子以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。