伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)起初用于軍備,如火炮的控制,船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，無(wú)錫金田電子歡迎新老客戶來(lái)電！福建電子工業(yè)伺服電機(jī)報(bào)價(jià)

伺服電機(jī)精度的高低受到多種因素的影響，以下是幾個(gè)主要的影響因素：1.機(jī)械結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是影響其精度的一個(gè)重要因素。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)系統(tǒng)、軸承和框架等部分。如果這些部分存在偏差或誤差，就會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的輸出精度。其中，傳動(dòng)系統(tǒng)的精度尤為重要，其直接影響到伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)精度和反應(yīng)速度。2.編碼器編碼器是伺服電機(jī)反饋系統(tǒng)的重要部分，它可以反饋電機(jī)的實(shí)際位置和狀態(tài)。編碼器的輸出精度直接影響到伺服電機(jī)的控制精度。一般來(lái)說(shuō)，編碼器的分辨率越高，伺服電機(jī)的精度也就越高。3.控制器伺服電機(jī)的控制器是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，控制器的精度也會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的輸出精度。控制器的性能取決于其處理器的速度和控制算法的精度。如果控制器的處理速度或算法不夠好，就會(huì)導(dǎo)致角度控制精度降低。4.電源伺服電機(jī)的電源供應(yīng)是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度的一個(gè)因素。如果供電電源的穩(wěn)定性不夠好，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)噪聲增加，從而對(duì)精度產(chǎn)生不利的影響福建電子工業(yè)伺服電機(jī)報(bào)價(jià)伺服電機(jī)，MDMF152L1H6M，請(qǐng)選無(wú)錫金田電子，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電！

伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障有哪些？01、機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象①檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑，清潔，電刷與換向器之間是否接觸良好。因?yàn)閱?wèn)題往往多出現(xiàn)在這里，若有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)進(jìn)行清理或修整。②檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能，若不合適應(yīng)予以調(diào)整，如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電器。③檢查伺服放大器位置環(huán)的增益，若有問(wèn)題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23系統(tǒng)的VR2電位器。④檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)之間的裝配是否有松動(dòng)。⑤檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及D／A轉(zhuǎn)換后的波形幅度。若有問(wèn)題，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。02、飛車現(xiàn)象(即通常所說(shuō)的失控)①位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了。②速度指令給的不正確。③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接或者是有接線斷開(kāi)情況。④CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障。⑤電源板有故障而引起的邏輯混亂。03、欠壓①電源電壓太低：檢查電源系統(tǒng)②控制電源瞬間停電在60ms以上：檢查電源系統(tǒng)③由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降：檢查電源系統(tǒng)④電源切斷5秒以內(nèi)再接通：檢查電源系統(tǒng)⑤伺服放大器內(nèi)部故障：更換伺服放大器

伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。伺服電機(jī)可選A6系列，無(wú)錫金田電子歡迎您的來(lái)電！

伺服電機(jī)/伺服驅(qū)動(dòng)器的使用行業(yè)廣，所以它的一些相關(guān)使用注意事項(xiàng)也是很多人比較關(guān)心的問(wèn)題。說(shuō)到使用注意事項(xiàng)，就不得不了解一下伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動(dòng)器在接線過(guò)程中需要注意的一些事項(xiàng)，方便我們?cè)谝婚_(kāi)始安裝調(diào)試的時(shí)候更加得心應(yīng)手。跟大家分享一下關(guān)于伺服電機(jī)/伺服驅(qū)動(dòng)器的接線注意事項(xiàng)。相關(guān)注意事項(xiàng)：（1）請(qǐng)正確安裝說(shuō)明書(shū)接線，不然容易造成電機(jī)失控或者是人員損傷。（2）需要牢固的連接電源的端子和電機(jī)連接端子，不然容易造成火災(zāi)。（3）就算是關(guān)閉電源，伺服驅(qū)動(dòng)器也有可能會(huì)殘留高壓電源，所以在指示燈亮的時(shí)候，不要觸摸電源端子。（4）在確認(rèn)充電指示燈熄滅之后，我們才可以進(jìn)行接線和檢查的工作。（5）主回路電纜和輸入輸出信號(hào)用電纜、編碼器電纜使用同一套管，也不要將其綁扎在一起。避免危險(xiǎn)情況出現(xiàn)。無(wú)錫金田電子，以客戶為中心，匠心品質(zhì)堅(jiān)守如前列水線伺服電機(jī)

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有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。操作步驟：1、在PLC程序中定義脈沖輸入模塊和脈沖輸出模塊。2、在PLC程序中定義位置控制模塊，將脈沖輸入模塊和脈輸出模塊連接到位置控制模塊中。3、通過(guò)PLC程序給位置控制模塊設(shè)置目標(biāo)位置，即給定轉(zhuǎn)動(dòng)角度。4、利用脈沖輸入模塊輸入外部脈沖信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制。三、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)D控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。操作步驟：1、在PLC程序中定義脈沖輸入模塊和脈沖輸出模塊。2、在PLC程序中定義位置控制模塊，將脈沖輸入模塊和脈沖輸出模塊連接到位置控制模塊中。3、通過(guò)PLC程序給位置控制模塊設(shè)置目標(biāo)位置，即給定轉(zhuǎn)動(dòng)角度。4、利用脈沖輸入模塊輸入外部脈沖信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制。福建電子工業(yè)伺服電機(jī)報(bào)價(jià)