PLC編程中執(zhí)行一個(gè)組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行。一個(gè)OB是否允許另一個(gè)OB中斷取決于其優(yōu)先級(jí)。S7-1200PLC支持優(yōu)先級(jí)共有26個(gè)，1比較低，26比較高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。例如OB10的優(yōu)先級(jí)是2，而OB1的優(yōu)先級(jí)是1，所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級(jí)有29個(gè)。優(yōu)先級(jí)、優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來(lái)決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí)，不同優(yōu)先級(jí)的事件分為3個(gè)優(yōu)先級(jí)組。優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大，優(yōu)先級(jí)越高。事件一般按優(yōu)先級(jí)的高低來(lái)處理，先處理高優(yōu)先級(jí)的事件。優(yōu)先級(jí)相同的事件按“先來(lái)先服務(wù)”的原則來(lái)處理。高優(yōu)先級(jí)組的事件可以中斷低優(yōu)先級(jí)組的事件的OB的執(zhí)行。一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí)，如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級(jí)組的事件，后者不會(huì)中斷正在處理的OB，將根據(jù)它的優(yōu)先級(jí)添加到對(duì)應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待。當(dāng)前的OB處理完后，再處理排隊(duì)的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度。對(duì)于特定的事件類(lèi)型，如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限，下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件。 PLC**基本**廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制PLC用于電機(jī)控制多機(jī)群控制和自動(dòng)化 生產(chǎn)線的控制。浦東新區(qū)電工培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

    PLC編程中函數(shù)FC是用戶(hù)編寫(xiě)的程序塊，是不帶存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊。功能沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，其局部變量中的臨時(shí)數(shù)據(jù)就丟失了?？梢杂萌肿兞縼?lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值有調(diào)用它的塊提供，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù))：暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù)，執(zhí)行完后，不在保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)值，它可能被別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數(shù)據(jù)，其值在程序運(yùn)行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會(huì)指定相應(yīng)的表示方式，具體取決于數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數(shù)。 長(zhǎng)寧區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)多少錢(qián)PLC的硬件主要包括電源模塊CPU模塊信號(hào)模塊通信模塊和信號(hào)板CM和SB。

    S7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。工作存儲(chǔ)器類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存條，裝載存儲(chǔ)器類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)。以下分別介紹三種存儲(chǔ)器。（1）裝載存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器用于保存邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。下載程序時(shí)，用戶(hù)程序下載到裝載存儲(chǔ)器。在PLC上電時(shí)，CPU把裝載存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的部分復(fù)制到工作存儲(chǔ)器。而PLC斷電時(shí)，需要保存的數(shù)據(jù)自動(dòng)保存在裝載存儲(chǔ)器中。對(duì)于300/400PLC符號(hào)表、注釋不能下載，仍然保存在編程設(shè)備中。而對(duì)于S7-1200PLC，符號(hào)表、注釋可以下載到裝載存儲(chǔ)器。（2）工作存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器集成在CPU中的高速存取的RAM存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)CPU運(yùn)行時(shí)的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，如組織塊、功能塊等。用模式選擇開(kāi)關(guān)復(fù)位CPU的存儲(chǔ)器時(shí)，RAM中程序被清理，但FEPROM中的程序不會(huì)被清理（3）系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器是CPU為用戶(hù)提供的存儲(chǔ)組件，用于存儲(chǔ)用戶(hù)程序的操作數(shù)據(jù)，例如過(guò)程映像輸入、過(guò)程映像輸出、位存儲(chǔ)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、塊堆棧和診斷緩沖區(qū)等。

    PLC編程的數(shù)據(jù)塊（DB）簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲(chǔ)方式，且數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)和工作存儲(chǔ)區(qū)，與標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)區(qū)的功能類(lèi)似，都是全局變量，不同的是，M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計(jì)數(shù)規(guī)范中已經(jīng)定義，且不可擴(kuò)展，而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)由用戶(hù)定義，比較大不能超過(guò)工作存儲(chǔ)區(qū)或裝載存儲(chǔ)區(qū)，S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)空間要大得多，但其存儲(chǔ)空間與CPU的類(lèi)型有關(guān)。有的程序中（如有的通信程序），只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊，多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊，但應(yīng)優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分，數(shù)據(jù)塊DB可以分為：全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類(lèi)型（用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)組類(lèi)型）的數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù)，所有的OB、FB和FC都可以訪問(wèn)；背景數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對(duì)應(yīng)的FB的Input、Output、InOut和Static變量，Temp沒(méi)有用背景數(shù)據(jù)塊保存。 PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

    PLC模擬量以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是。如果想把溫度值精確到℃，把。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。PLC編程算法二模擬量的計(jì)算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率。 PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制對(duì)于PLC更是如此。徐匯區(qū)視覺(jué)培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地

PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通信以及和其他智能設(shè)備之間的通信。浦東新區(qū)電工培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

    PLC編程計(jì)數(shù)器指令標(biāo)準(zhǔn)型：1.增/減計(jì)數(shù)器S_CUD指令2.增計(jì)數(shù)器S_CU指令3.減計(jì)數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習(xí)5.簡(jiǎn)略型：6.置位計(jì)數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計(jì)數(shù)CU指令8.減計(jì)數(shù)CD指令9.計(jì)數(shù)器項(xiàng)目試題編程練習(xí)、PLC上調(diào)試操作、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習(xí)運(yùn)算，在PLC上操作調(diào)試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)1.浮點(diǎn)數(shù)的值A(chǔ)BS指令2.浮點(diǎn)數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點(diǎn)數(shù)的平方SQR指令4.浮點(diǎn)數(shù)的自然對(duì)數(shù)LN指令5.浮點(diǎn)數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點(diǎn)數(shù)的正弦、余弦等指令7.角度運(yùn)算弧度運(yùn)算控制伺服步進(jìn)走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整數(shù)大于比較指令CMP>I3.整數(shù)小于比較指令CMP4.整數(shù)不等于比較指令CMP<>I5.整數(shù)大于等于比較指令CMP>=I6.整數(shù)小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數(shù)等于比較指令CMP==D8.雙整數(shù)大于比較指令CMP>D9.雙整數(shù)小于比較指令CMP10.雙整數(shù)不等于比較指令CMP<>D11.雙整數(shù)大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數(shù)小于等于比較指令CMP<=D13.浮點(diǎn)數(shù)等于比較指令CMP==R14.浮點(diǎn)數(shù)大于比較指令CMP>R15.浮點(diǎn)數(shù)小于比較指令CMP16.浮點(diǎn)數(shù)不等于比較指令CMP<>R17.浮點(diǎn)數(shù)大于等于比較指令CMP>。浦東新區(qū)電工培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

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