慣性導(dǎo)航其實是較早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。慣性導(dǎo)航是一種通過測量運(yùn)動物體的加速度，并自動進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得運(yùn)動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運(yùn)動物體內(nèi)部，工作時不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導(dǎo)航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴(kuò)大，所以長時間使用慣性導(dǎo)航會導(dǎo)致誤差很大，所以慣性導(dǎo)航適合在短時間內(nèi)使用。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機(jī)、顯示器等組成。云南慣性導(dǎo)航INS器件

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在船艦導(dǎo)航、陸地導(dǎo)航、航空導(dǎo)航、航天導(dǎo)航四大導(dǎo)航領(lǐng)域中均有應(yīng)用，因此可是說是全方面覆蓋的導(dǎo)航。在船艦導(dǎo)航中，主要應(yīng)用是船舶導(dǎo)航系統(tǒng)，主要測量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導(dǎo)航則是裝載在私家車上，結(jié)合GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)為汽車行駛導(dǎo)航。航空導(dǎo)航主要是用于飛機(jī)導(dǎo)航。因為空中缺乏參照物，因此飛機(jī)的航線主要是依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)來確定的，并且精度的要求較高。航天導(dǎo)航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求更高，且更加穩(wěn)定。北京慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點是什么？

加速度計是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一。依靠它對比力的測量，完成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)確定載體的位置、速度以及產(chǎn)生跟蹤信號的任務(wù)。載體加速度的測量必須十分準(zhǔn)確地進(jìn)行，而且是在由陀螺穩(wěn)定的參考坐標(biāo)系中進(jìn)行。在不需要進(jìn)行高度控制的慣導(dǎo)系統(tǒng)中，只要兩個加速度計就可以完成以上任務(wù)，否則是應(yīng)該有三個加速度計。加速度計的分類：按照輸入與輸出的關(guān)系可分為普通型、積分性和二次積分型；按物理原理可分為擺式和非擺式，擺式加速度計包括擺式積分加速度計、液浮擺式加速度計和撓性擺式加速度計，非擺式加速度計包括振梁加速度計和靜電加速度計；按測量的自由度可分為單軸、雙軸、三軸；按測量精度可分為高精度（優(yōu)于10?4m/s2）、中精度（10-2m/s2–10-3m/s2）和低精度（低于0.1m/s2）。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢：1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息：慣性導(dǎo)航可以說是個老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導(dǎo)航臺，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性：其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導(dǎo)航。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運(yùn)動體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運(yùn)動體的加速度經(jīng)過對時間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。推算導(dǎo)航的優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？北京慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完全依靠運(yùn)動載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，不依賴于任何外部輸入信息。云南慣性導(dǎo)航INS器件

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？1、完全依靠運(yùn)動載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng)，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作。慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運(yùn)行；3、提供的參數(shù)多，比如GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導(dǎo)同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導(dǎo)航信息更新速率高，短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導(dǎo)可以達(dá)到每秒幾百次更新甚至更高。云南慣性導(dǎo)航INS器件

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