慣性導航技術的原始應用都采用穩(wěn)定平臺技術。在這樣的系統(tǒng)里，慣性敏感器安裝在一個穩(wěn)定平臺上，并與運載體的轉(zhuǎn)動進行隔離。平臺系統(tǒng)現(xiàn)在仍然很常用，特別是在需要精確估算導航參數(shù)的場合(如船舶和潛艇)?，F(xiàn)代系統(tǒng)通過把敏感器固連（或固定）在運載體的亮體上而去除了平臺系統(tǒng)大部分的機械復雜性。和等效的平臺系統(tǒng)相比，這種方法的潛在好處是成本降低、尺寸減小、可靠性提高。結(jié)果，小型、精確的慣性導航系統(tǒng)現(xiàn)在可以裝到小型導彈上，所帶來的主要問題是計算復雜性明顯增加，而且需要能測量高轉(zhuǎn)速的器件。然而，計算機技術的不斷進步與造用敏感器的開發(fā)相結(jié)合，使這種設計成為現(xiàn)實。慣性導航技術的原始應用都采用穩(wěn)定平臺技術。國內(nèi)慣性導航INS廠家

組合慣性導航奠定自動駕駛技術：衛(wèi)星和慣性是組合導航比較典型的應用，簡稱組合慣導，該系統(tǒng)有很好的互補效果。衛(wèi)星補充了慣性系統(tǒng)的累計誤差，而慣性系統(tǒng)又很好地彌補了衛(wèi)星的不穩(wěn)定性和易受干擾性。組合慣性導航不像激光雷達、攝像頭等傳感器那樣易于理解，一般很少提到，但在行業(yè)里大家都有比較共識的深入認識。組合慣導與機器視覺、雷達等融合，形成一套完整的具有相對定位功能的系統(tǒng)。汽車自動駕駛四大關鍵功能模塊包括智能定位、環(huán)境感知、行為預測、決策和路徑規(guī)劃，組合慣性導航主要關注智能定位這一塊。而智能定位不只是組合慣導在工作，還包括“衛(wèi)慣車視聯(lián)”融合系統(tǒng)，即衛(wèi)星、慣性系統(tǒng)、車身傳感器、視覺傳感器、以及未來有巨大發(fā)展?jié)撃艿穆?lián)網(wǎng)技術之間的融合。高精度慣性導航在哪買慣性導航系統(tǒng)完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。

慣性導航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺式導航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)三個歷程。組合導航系統(tǒng)作為如今和未來的發(fā)展重電，它具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。組合導航系統(tǒng)不但應用到慣性導航系統(tǒng)，還涉及到GNSS定位技術、航姿參考系統(tǒng)等技術，讓慣性導航系統(tǒng)更加便捷，更加穩(wěn)定。另外一個發(fā)展點就是原子陀螺的研究，這個在美國的研究室已經(jīng)取得成功，相信未來不久，原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件，而慣性導航系統(tǒng)的性能將會有一個更大的提升，將衍生出超高精度的導航系統(tǒng)，為我們生活提供更多的便利與快捷。

慣性導航系統(tǒng)可分為平臺式慣性導航系統(tǒng)：平臺式慣性導航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標系不同，又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式?？臻g穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系，計算量小，容易補償和修正儀表的輸出，但結(jié)構(gòu)復雜，尺寸大。慣性導航的數(shù)據(jù)更新頻率更高，可以提供高頻率的定位結(jié)果輸出。

慣性導航的優(yōu)勢：1、慣性導航定位不需要外源信息：慣性導航可以說是個老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導航臺，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續(xù)性：其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行。深圳慣性導航系統(tǒng)哪里有

慣性導航的工作原理是以牛頓力學定律為基礎的。國內(nèi)慣性導航INS廠家

慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續(xù)導航。國內(nèi)慣性導航INS廠家

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