慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)編排實(shí)現(xiàn)形式又可以分為:平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運(yùn)動隔離系統(tǒng)與運(yùn)動載物固聯(lián)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。，其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)安裝在機(jī)電導(dǎo)航平臺上，以平臺坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，測量運(yùn)載體運(yùn)動參數(shù)。平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過框架伺服系統(tǒng)隔離了載體的角運(yùn)動，因此可以獲得較高的系統(tǒng)精度。慣性導(dǎo)航既不受外界干擾影響，也不向外輻射能力，更不用借助其他外部設(shè)備。國內(nèi)慣性導(dǎo)航INS器件

慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準(zhǔn)方向及一開始的位置信息來確定運(yùn)載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。它至少應(yīng)由一個慣性測量裝置、一個數(shù)字計算機(jī)和一個控制顯示裝置及一個專門的精密電源所組成。運(yùn)載體的運(yùn)動是在三維空間里進(jìn)行的，它的運(yùn)動形式，一是線運(yùn)動，一是角運(yùn)動。不論線運(yùn)動還是角運(yùn)動都是三維空間的，要建立一個三維空間坐標(biāo)系，勢必要建立一個三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺，才能提供測量三自由度線加速度的基準(zhǔn)。測得己知方位的三個線加速度分量，通過計算機(jī)計算出運(yùn)載體的運(yùn)動速度及位置，所以第1大類慣導(dǎo)系統(tǒng)方案是平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。國內(nèi)慣性導(dǎo)航INS器件慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺式導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)三個歷程。

慣性導(dǎo)航技術(shù)的原始應(yīng)用都采用穩(wěn)定平臺技術(shù)。在這樣的系統(tǒng)里，慣性敏感器安裝在一個穩(wěn)定平臺上，并與運(yùn)載體的轉(zhuǎn)動進(jìn)行隔離。平臺系統(tǒng)現(xiàn)在仍然很常用，特別是在需要精確估算導(dǎo)航參數(shù)的場合(如船舶和潛艇)。現(xiàn)代系統(tǒng)通過把敏感器固連（或固定）在運(yùn)載體的亮體上而去除了平臺系統(tǒng)大部分的機(jī)械復(fù)雜性。和等效的平臺系統(tǒng)相比，這種方法的潛在好處是成本降低、尺寸減小、可靠性提高。結(jié)果，小型、精確的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)在可以裝到小型導(dǎo)彈上，所帶來的主要問題是計算復(fù)雜性明顯增加，而且需要能測量高轉(zhuǎn)速的器件。然而，計算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步與造用敏感器的開發(fā)相結(jié)合，使這種設(shè)計成為現(xiàn)實(shí)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于推算導(dǎo)航方式，即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)動體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置，因而可連續(xù)測出運(yùn)動體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導(dǎo)航坐標(biāo)系，使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中，并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運(yùn)動體的加速度，經(jīng)過對時間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到位移?，F(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù)，包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等，其中，只有慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導(dǎo)航主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數(shù)。

慣性導(dǎo)航的應(yīng)用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導(dǎo)航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴(kuò)大，所以長時間的導(dǎo)航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內(nèi)的使用還是可行的。日常手機(jī)導(dǎo)航中，常常會出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導(dǎo)航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導(dǎo)航中的車位圖標(biāo)才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進(jìn)而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續(xù)導(dǎo)航了。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導(dǎo)同時還能提供姿態(tài)和航向信息。西北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

慣導(dǎo)具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢。國內(nèi)慣性導(dǎo)航INS器件

通信產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)分裂和結(jié)構(gòu)演變，設(shè)備提供商始終是移動通信發(fā)展的基石?；乜催^去我國移動通信業(yè)的發(fā)展，行業(yè)發(fā)生了天翻地覆的變化。目前，國內(nèi)生產(chǎn)型企業(yè)數(shù)量眾多。在這些通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)商中，中通服及旗下各省工程公司的總體規(guī)模和市場占比處于優(yōu)勢地位，設(shè)備制造商也占據(jù)一小部分市場占比。通訊業(yè)是一個以技術(shù)為導(dǎo)向的行業(yè)，銷售的開發(fā)及應(yīng)用對行業(yè)的發(fā)展起著巨大的推動作用。隨著3G技術(shù)的逐漸成熟、4G技術(shù)的試點(diǎn)推廣與商用化和5逐步試點(diǎn)，通信運(yùn)營商進(jìn)行了相應(yīng)的大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施完善。中國通信產(chǎn)業(yè)年度事件和通信產(chǎn)業(yè)年度技術(shù)趨勢的發(fā)布已經(jīng)成為中國通信產(chǎn)業(yè)大會的鮮明標(biāo)簽，持續(xù)十年之久。每年大會發(fā)布的年度判斷，被企業(yè)普遍引用和期待，成為過去年度的一個行業(yè)烙印總結(jié)，成為未來一年技術(shù)市場生產(chǎn)型的一個預(yù)測。國內(nèi)慣性導(dǎo)航INS器件

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