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廣東慣性導(dǎo)航INS報(bào)價(jià)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-07

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計(jì)算機(jī)、顯示器等組成。慣性測量裝備由加速度計(jì)和陀螺儀這兩大關(guān)鍵慣性元器件組成。三個(gè)自由度的陀螺用來測量飛行器的角加速度,三個(gè)加速度計(jì)用來測量飛行器的加速度,計(jì)算機(jī)通過測得的角加速度和加速度數(shù)據(jù)計(jì)算出飛行器的速度和位子數(shù)據(jù)。下面就具體來說說這兩大關(guān)鍵慣性元器件。陀螺儀:傳統(tǒng)意義上的陀螺儀是安裝在框架中繞回轉(zhuǎn)體的對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的物體,具有穩(wěn)定性和進(jìn)動性,利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺,現(xiàn)在習(xí)慣上把能夠完成陀螺功能的裝臵統(tǒng)稱為陀螺。加速度計(jì):加速度計(jì)是用來感測運(yùn)動載體,沿一定方向的比力的慣性器件,可以測量出加速度和重力,從而計(jì)算載體的速度和位置。慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)勢?廣東慣性導(dǎo)航INS報(bào)價(jià)

慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準(zhǔn)方向及一開始的位置信息來確定運(yùn)載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。它至少應(yīng)由一個(gè)慣性測量裝置、一個(gè)數(shù)字計(jì)算機(jī)和一個(gè)控制顯示裝置及一個(gè)專門的精密電源所組成。運(yùn)載體的運(yùn)動是在三維空間里進(jìn)行的,它的運(yùn)動形式,一是線運(yùn)動,一是角運(yùn)動。不論線運(yùn)動還是角運(yùn)動都是三維空間的,要建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系,勢必要建立一個(gè)三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺,才能提供測量三自由度線加速度的基準(zhǔn)。測得己知方位的三個(gè)線加速度分量,通過計(jì)算機(jī)計(jì)算出運(yùn)載體的運(yùn)動速度及位置,所以第1大類慣導(dǎo)系統(tǒng)方案是平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。廣東慣性導(dǎo)航INS報(bào)價(jià)使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的目的是什么?

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置。因而可連續(xù)測出運(yùn)動體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計(jì)用來測量運(yùn)動體的加速度經(jīng)過對時(shí)間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過對時(shí)間的一次積分即可得到距離。推算導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng),故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;2、可全天候、全球、全時(shí)間的工作于空中地球表面乃至水下。

慣性導(dǎo)航其實(shí)是較早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。慣性導(dǎo)航是一種通過測量運(yùn)動物體的加速度,并自動進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得運(yùn)動物體瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運(yùn)動物體內(nèi)部,工作時(shí)不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計(jì)和陀螺儀。加速度計(jì)是測量物體的加速度,陀螺儀又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計(jì)算并導(dǎo)航了。但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴(kuò)大,所以長時(shí)間使用慣性導(dǎo)航會導(dǎo)致誤差很大,所以慣性導(dǎo)航適合在短時(shí)間內(nèi)使用。慣導(dǎo)具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺式導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)歷程。組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為如今和未來的發(fā)展重電,它具有自主、隱蔽、全時(shí)空、全天候、免維護(hù)、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)不但應(yīng)用到慣性導(dǎo)航系統(tǒng),還涉及到GNSS定位技術(shù)、航姿參考系統(tǒng)等技術(shù),讓慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更加便捷,更加穩(wěn)定。另外一個(gè)發(fā)展點(diǎn)就是原子陀螺的研究,這個(gè)在美國的研究室已經(jīng)取得成功,相信未來不久,原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件,而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能將會有一個(gè)更大的提升,將衍生出超高精度的導(dǎo)航系統(tǒng),為我們生活提供更多的便利與快捷。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是什么?廣東慣性導(dǎo)航INS報(bào)價(jià)

慣導(dǎo)系統(tǒng)可以為運(yùn)動載體提供位置、速度、姿態(tài)(航向角、俯仰角、橫滾角)等信息。廣東慣性導(dǎo)航INS報(bào)價(jià)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過測量載體在慣性參考系的加速度,自動進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù),且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向,且能不斷測量位置的變化,精確保持動態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)對科學(xué)技術(shù)需要的提高,以及人們對慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入,慣性導(dǎo)航模塊技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步發(fā)展到了民用,從導(dǎo)航/制導(dǎo)擴(kuò)展到穩(wěn)定/控制,并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和新產(chǎn)品。廣東慣性導(dǎo)航INS報(bào)價(jià)

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