慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù),且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向,且能不斷測(cè)量位置的變化,精確保持動(dòng)態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)對(duì)科學(xué)技術(shù)需要的提高,以及人們對(duì)慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入,慣性導(dǎo)航模塊技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步發(fā)展到了民用,從導(dǎo)航/制導(dǎo)擴(kuò)展到穩(wěn)定/控制,并正在努力開發(fā)具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的新技術(shù)和新產(chǎn)品。慣性導(dǎo)航INS是一種自主的、不對(duì)外輻射信號(hào)、不受外界干擾的導(dǎo)航系統(tǒng)。東北慣性導(dǎo)航批發(fā)價(jià)
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置。因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。推算導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng),故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;2、可全天候、全球、全時(shí)間的工作于空中地球表面乃至水下。東北慣性導(dǎo)航批發(fā)價(jià)目前常見的GPS更新速率為每秒1次,但是慣導(dǎo)可以達(dá)到每秒幾百次更新甚至更高。
慣性導(dǎo)航其實(shí)是較早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。慣性導(dǎo)航是一種通過測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得運(yùn)動(dòng)物體瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部,工作時(shí)不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性測(cè)量裝置一般包括加速度計(jì)和陀螺儀。加速度計(jì)是測(cè)量物體的加速度,陀螺儀又被叫做角速度傳感器,是測(cè)量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計(jì)算并導(dǎo)航了。但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴(kuò)大,所以長時(shí)間使用慣性導(dǎo)航會(huì)導(dǎo)致誤差很大,所以慣性導(dǎo)航適合在短時(shí)間內(nèi)使用。
慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準(zhǔn)方向及一開始的位置信息來確定運(yùn)載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。它至少應(yīng)由一個(gè)慣性測(cè)量裝置、一個(gè)數(shù)字計(jì)算機(jī)和一個(gè)控制顯示裝置及一個(gè)專門的精密電源所組成。運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)是在三維空間里進(jìn)行的,它的運(yùn)動(dòng)形式,一是線運(yùn)動(dòng),一是角運(yùn)動(dòng)。不論線運(yùn)動(dòng)還是角運(yùn)動(dòng)都是三維空間的,要建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系,勢(shì)必要建立一個(gè)三軸慣性平臺(tái)。有了三軸慣性平臺(tái),才能提供測(cè)量三自由度線加速度的基準(zhǔn)。測(cè)得己知方位的三個(gè)線加速度分量,通過計(jì)算機(jī)計(jì)算出運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)速度及位置,所以第1大類慣導(dǎo)系統(tǒng)方案是平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航的數(shù)據(jù)更新頻率更高,可以提供高頻率的定位結(jié)果輸出。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺(tái)式導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)歷程。組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為如今和未來的發(fā)展重電,它具有自主、隱蔽、全時(shí)空、全天候、免維護(hù)、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)不但應(yīng)用到慣性導(dǎo)航系統(tǒng),還涉及到GNSS定位技術(shù)、航姿參考系統(tǒng)等技術(shù),讓慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更加便捷,更加穩(wěn)定。另外一個(gè)發(fā)展點(diǎn)就是原子陀螺的研究,這個(gè)在美國的研究室已經(jīng)取得成功,相信未來不久,原子陀螺將會(huì)成為新一代的測(cè)量角速度的器件,而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能將會(huì)有一個(gè)更大的提升,將衍生出超高精度的導(dǎo)航系統(tǒng),為我們生活提供更多的便利與快捷。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有使用成本低,機(jī)動(dòng)靈活,載荷多樣性,用途普遍,操作簡(jiǎn)單,安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。深圳車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
慣性導(dǎo)航的工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)的。東北慣性導(dǎo)航批發(fā)價(jià)
中國通信產(chǎn)業(yè)年度事件和通信產(chǎn)業(yè)年度技術(shù)趨勢(shì)的發(fā)布已經(jīng)成為中國通信產(chǎn)業(yè)大會(huì)的鮮明標(biāo)簽,持續(xù)十年之久。每年大會(huì)發(fā)布的年度判斷,被銷售企業(yè)普遍引用和期待,成為過去年度的一個(gè)行業(yè)烙印總結(jié),成為未來一年技術(shù)市場(chǎng)方向的一個(gè)預(yù)測(cè)。目前,國內(nèi)生產(chǎn)型企業(yè)數(shù)量眾多。在這些通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)商中,中通服及旗下各省工程公司的總體規(guī)模和市場(chǎng)占比處于優(yōu)勢(shì)地位,設(shè)備制造商也占據(jù)一小部分市場(chǎng)占比。隨著工業(yè)化與信息化的融合不斷加快,加上相關(guān)部門公共安全加入不斷增加,專通信產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模近年來不斷擴(kuò)大。近年來,通信技術(shù)突飛猛進(jìn),通信產(chǎn)業(yè)成為全世界發(fā)展速度的產(chǎn)業(yè)之一。通信產(chǎn)品是當(dāng)今基礎(chǔ)的民生服務(wù)行業(yè)之一,并且隨著工信部2015年信息通信業(yè)“十三五”規(guī)劃的出臺(tái),市場(chǎng)對(duì)于通信產(chǎn)品熱度有增無減。東北慣性導(dǎo)航批發(fā)價(jià)
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