松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情

參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位，且可變更此位的數(shù)值?！鲩L按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。（*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。）此時(shí)，Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時(shí)，可自動(dòng)寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí)，根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時(shí)，勿按SET，須按MODE，不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值，返回參數(shù)編號(hào)顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時(shí)，繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時(shí)候可能無法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」?！鲂鑼懭胫貑⒑蟛庞行У膮?shù)時(shí)，寫入結(jié)束后會(huì)顯示。請(qǐng)切斷控制電源并重啟。注1）發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí)，請(qǐng)重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí)，則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2）寫入EEPROM時(shí)，請(qǐng)勿切斷電源?？赡軐懭脲e(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類錯(cuò)誤，則須再次設(shè)定所有的參數(shù)，充分確認(rèn)后，再次寫入。注3）發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err，則不能進(jìn)行EEPROM寫入。 松下伺服電機(jī)err16.0代表什么意思。上海松下伺服電機(jī)噪音

A6松下伺服電機(jī)：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對(duì)應(yīng)的線圈信息?！りP(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時(shí)，直接返回商，有余數(shù)時(shí)，返回“商+1”。·有余數(shù)時(shí)，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請(qǐng)?jiān)诩拇嫫髌鹗嫉刂分校O(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部每10個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個(gè)時(shí)，請(qǐng)將具有同時(shí)性的10個(gè)數(shù)據(jù)放置在一起進(jìn)行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 泰安松下伺服電機(jī)官網(wǎng)松下A6伺服電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)，參數(shù)設(shè)置教程。

松下伺服電機(jī)

1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎；蛘?，使用時(shí)增量式編碼器，在通過***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關(guān)，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對(duì)式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時(shí)通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對(duì)指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無關(guān)，單位0時(shí)為0V，單位1時(shí)為5V的輸出增益。

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí)，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 松下伺服，松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全國總代理。

松下伺服電機(jī)-INP保持時(shí)間

Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時(shí)，設(shè)定保持時(shí)間。0：保持時(shí)間無限大，到有下一個(gè)位置指令時(shí)，持續(xù)ON的狀態(tài)。1～30000：持續(xù)只在設(shè)定值[ｍs]ON的狀態(tài)。但是，保持時(shí)，一旦有位置指令，則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時(shí)，設(shè)定定位判定延遲時(shí)間。0：無定位判定延遲時(shí)間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時(shí)間會(huì)延遲。但，延遲時(shí)間中一旦有位置指令，則會(huì)重設(shè)延遲時(shí)間，此時(shí)的位置指令為0時(shí)，再度延遲時(shí)間的計(jì)算從0開始。 松下伺服電機(jī)過載保護(hù)。青島松下伺服電機(jī)磁環(huán)

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輸出信號(hào)規(guī)格-松下伺服電機(jī)

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部地端子連接。信號(hào)地GND13,1517,25?信號(hào)地。?控制信號(hào)用電源(COM-)與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動(dòng)輸出分頻處理后的編碼器信號(hào)又或外部位移傳感器信號(hào)（A?B?Z相）。（RS422相當(dāng)）?輸出電路的長線驅(qū)動(dòng)器的地與信號(hào)地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?！稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號(hào)的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號(hào)地(GND)相連接，非絕緣?？刂戚敵鏊欧?bào)警輸出ALM3637（SO3）*?表示報(bào)警發(fā)生時(shí)的輸出信號(hào)。?正常時(shí)輸出三極管為ON，報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出三極管為OFF。○○伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY3435（SO2）*?表示驅(qū)動(dòng)器可通電狀態(tài)時(shí)的輸出信號(hào)。?確立控制/主電源，非報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出晶體管為ON。○○外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動(dòng)器動(dòng)作的時(shí)序信號(hào)。?電磁制動(dòng)器解除的時(shí)序下，輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839（SO4）*?輸出定位完成信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－6項(xiàng)。 上海松下伺服電機(jī)噪音

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