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廣東松下伺服電機驅動技術

來源: 發(fā)布時間:2023-03-13

松下伺服電機:型號區(qū)分

【注意】產品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的產品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制,速度控制,轉矩控制,位置/速度控制,位置/轉矩控制,速度/轉矩控制,全閉環(huán)控制位置控制速度控制(只限內部速度)位置控制,速度控制(只限內部速度)模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB(PANATERM連接用)/RS232/RS485USB(連接PANATERM用)/RS232/RS485/Modbus只限USB(PANATERM連接用)詳細內容請確認說明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關記載。 松下伺服電機手動運行。廣東松下伺服電機驅動技術

松下伺服電機:A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標配是4X0.75mm或2.5mm))驅動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。 北京松下伺服電機停止時松下伺服電機err16.0代表什么意思。

松下伺服電機-輸出信號分配

變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數。分類No.參數名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO1輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后,如下所示設定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO2輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO3輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO4輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO5輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO6輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。

松下伺服電機-前面板操作方法

前面板操作方法3-1-1操作?顯示部的構成3-1-2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注)選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對閃爍小數點顯示的位數有效在各模式的顯示變換、數據變換、參數等的選擇、動作執(zhí)行。向數據變更位數的高位移動。注)上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細請參照3-1-3項。No.SX-ZSV00014-17-松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后,根據Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設定,顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數設定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數設定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向,按▼時向反方向,顯示被移動。通過按閃爍的小數點會向上一位移動,其值也可能變更。從左起***位是分類編號,以后的參數編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數的變更內容重啟后有效。 松下伺服電機A6伺服說明書,伺服電機接線。

松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能

可通過定位完成輸出(INP)確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0~2097152指令單位設定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改,請注意。 松下伺服電機技術支持官網。長沙松下伺服電機出廠設置

松下A6伺服故障代碼說明及處理方法。廣東松下伺服電機驅動技術

A6松下伺服通信異常時:

從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時,會無視命令,不返回響應?!z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應,則判斷為超時。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設定檢測出超時。關聯(lián)參數分類No參數名稱設置范圍單位功能?內容540Modbus通信超時時間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經過此參數設置的時間以上依舊沒有收到數據時,引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時保護」。設置值為0時不檢測Err80.0。 廣東松下伺服電機驅動技術

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