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河北國產(chǎn)松下伺服電機(jī)價(jià)格

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-12

松下伺服電機(jī)-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時(shí)的輸出增益/1V0電機(jī)速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負(fù)載率%3311過載負(fù)載率%3312正方向轉(zhuǎn)矩限制%3313負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制%3314速度制限值r/min50015慣量比%50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動(dòng)器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0:無指令1:有指令124增益選擇狀態(tài)0:第1增益選擇中1:第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0:定位未完成1:定位完成1 MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車電機(jī)。河北國產(chǎn)松下伺服電機(jī)價(jià)格

松下伺服電機(jī)-通過內(nèi)部速度指令的速度控制

依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進(jìn)行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個(gè)內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。

速度設(shè)定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0:通過速度指令的符號(hào)指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向1:通過速度指令符號(hào)選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000~20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 泰安松下伺服電機(jī) a4松下伺服電機(jī)尺寸或者三維立體圖。

松下伺服電機(jī)A6/A5/A4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需更改的參數(shù)

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設(shè)置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設(shè)置)Pr0.08/.4b=10000?(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設(shè)置)其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設(shè)置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設(shè)置)Pr0.08/.4b=10000?(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設(shè)置)其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS-232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1,可通過RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS-485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2,可通過RS485進(jìn)行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS-RTU(***二進(jìn)制模式)物理層RS232 松下伺服電機(jī)官網(wǎng)首頁,技術(shù)支持,客服電話。

松下伺服電機(jī):控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號(hào)。○○正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹭?fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí),請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○偏差計(jì)數(shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4-2-5項(xiàng)?!皎D―○報(bào)警***A-CLR31(SI8)*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報(bào)警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無視位置指令脈沖。?使用時(shí),請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-7項(xiàng)。 MSMF/MHMF102L1G6M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。貴州松下伺服電機(jī) 說明書

松下伺服電機(jī)***3位代表什么意思?河北國產(chǎn)松下伺服電機(jī)價(jià)格

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動(dòng)器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過零點(diǎn)時(shí),***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí),*在***位置零點(diǎn)輸出Z相?!龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍?huì)社Magnescale外部位移傳感器制SR75,SR85)?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出(未分頻)?;騔相通過的方向會(huì)有如下圖所示的不同,請(qǐng)注意。

1Z相位置與A相,B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號(hào)的1個(gè)脈沖。寬度較窄時(shí),通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長(zhǎng)輸出時(shí)間。*3Z相作為控制信號(hào)使用時(shí),速度需在外部位移傳感器分辨率基準(zhǔn)(脈沖分頻前)15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況,有不能正確輸出Z相的情況。例)外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況,15Mpulse/s時(shí)的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣葹?.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時(shí),此處的位置并不能被輸出為Z相。需要?jiǎng)幼饕淮?,通過檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。 河北國產(chǎn)松下伺服電機(jī)價(jià)格

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