1)取放貨機(jī)構(gòu)功能取放貨機(jī)構(gòu)左右兩塊定板通過(guò)載物臺(tái)連接并安裝在橫梁上，左右方向的定板、中板和外板通過(guò)伸縮導(dǎo)軌依次連接在一起。安裝在定板上的傳動(dòng)組件1帶動(dòng)中板進(jìn)行前后方向滑動(dòng)，同時(shí)外板通過(guò)傳動(dòng)鏈1及傳動(dòng)鏈2與中板進(jìn)行同步隨動(dòng)。撥叉組由安裝在左右外板上的四個(gè)撥叉組成，即前撥叉組和后撥叉組，前后撥叉組依據(jù)取放機(jī)構(gòu)在不同的工作狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)切換相應(yīng)的位置（水平或垂直狀態(tài)）。限位開(kāi)關(guān)用于限制外板前后伸縮時(shí)的極限距離。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以自動(dòng)化和優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)流程，從而減少人工操作的需要。冷庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程

    隨著現(xiàn)在物流的飛快進(jìn)步，自動(dòng)化立體庫(kù)的出現(xiàn)解決了企業(yè)較大的問(wèn)題，自動(dòng)化立體庫(kù)在我國(guó)只是近幾年才開(kāi)始興起的，但是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來(lái)越多的客戶開(kāi)始認(rèn)可，并逐漸使用智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化立體庫(kù)，大范圍的推廣自動(dòng)化立體庫(kù)給企業(yè)的處理工作帶去較大的幫助，涉及到的領(lǐng)域也越來(lái)越多！1、自動(dòng)化立體庫(kù)幫助企業(yè)在有限的空間當(dāng)中增加了存儲(chǔ)量，我們都知道在我國(guó)目前的市場(chǎng)環(huán)境中，土地的成本是非常高的。企業(yè)要想獲得利益同時(shí)節(jié)約成本，要想在有限的空間中存儲(chǔ)許多的物品，它正好可以解決這個(gè)問(wèn)題。2、自動(dòng)化立體庫(kù)幫助企業(yè)提高了工作效率，因?yàn)樗捎玫氖悄壳氨容^科學(xué)的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，可以較好的節(jié)約時(shí)間，并且做好設(shè)備之間的銜接工作。它還可以體現(xiàn)企業(yè)的綜合實(shí)力，自動(dòng)化立體庫(kù)從設(shè)備到系統(tǒng)，造價(jià)都是比較高的，所以具有經(jīng)濟(jì)實(shí)力的企業(yè)才能夠使用，從側(cè)面展示了一個(gè)企業(yè)的綜合實(shí)力。3、利于形成良好的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平，傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)知識(shí)貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，是一種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。 江蘇醫(yī)藥行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn)子母穿梭車(chē)到達(dá)特定的分支軌道時(shí)，母車(chē)會(huì)釋放子車(chē)，子車(chē)則進(jìn)入分支軌道進(jìn)行更精細(xì)的貨物搬運(yùn)。

    產(chǎn)品規(guī)格和性能倉(cāng)庫(kù)高度：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)不同高度的倉(cāng)庫(kù)，較大限度地提高倉(cāng)儲(chǔ)容量。載重能力：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有較高的載重能力，能夠承載不同重量和體積的貨物。作業(yè)速度：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的入庫(kù)和出庫(kù)操作，提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率。精細(xì)度：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的操作準(zhǔn)確度高，能夠準(zhǔn)確地將貨物存儲(chǔ)到預(yù)想位置，避免了人工操作的誤差。三、產(chǎn)品用途自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)管理，包括電子商務(wù)、物流、制造業(yè)等。它可以滿足客戶對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理的安全、可靠的需求，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率，降低成本，提升客戶競(jìng)爭(zhēng)力?？偨Y(jié)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種智能的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，具有自動(dòng)化操作、立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能管理、安全可靠、靈活可擴(kuò)展等特性和功能。它具有倉(cāng)庫(kù)高度、載重能力、作業(yè)速度、準(zhǔn)確度高等規(guī)格和性能。廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)管理，滿足客戶對(duì)安全、可靠倉(cāng)儲(chǔ)管理的需求，提升客戶競(jìng)爭(zhēng)力。

1)堆垛機(jī)采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。通過(guò)拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過(guò)總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面，堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作，也可以在上位機(jī)操作。倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。

2)堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失；安全措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)防墜落功能；自動(dòng)接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī)。 子母穿梭車(chē)用于各種托盤(pán)貨品的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，能夠提升物流中心的運(yùn)營(yíng)效率。

    四向穿梭車(chē)貨架它是在穿梭子母車(chē)貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。四向穿梭車(chē)相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺(tái)車(chē)子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行，結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。并且相比較子母穿梭車(chē)和兩向穿梭車(chē)，四向穿梭車(chē)靈活程度更高。比如子母穿梭車(chē)只能在自己的軌道上運(yùn)行，一旦母車(chē)停止工作，旁邊的貨物就無(wú)法進(jìn)出。但四向穿梭車(chē)停止工作，系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車(chē)發(fā)出指令代替它作業(yè)，倉(cāng)庫(kù)可以正常運(yùn)作。優(yōu)勢(shì)：四向穿梭車(chē)可以在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)任意行駛，直接到達(dá)任意一個(gè)貨位，這樣就可以避免堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物的限制，從而提高了倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。并且，可以應(yīng)用在不規(guī)則、異型、長(zhǎng)寬比較大、出入庫(kù)效率較大或者較小，亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉(cāng)庫(kù)。缺點(diǎn)：四向穿梭車(chē)需要規(guī)劃托盤(pán)尺寸，一旦后期存儲(chǔ)貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤(pán)尺寸，就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法使用的情況。因?yàn)樗南虼┧筌?chē)需要在貨架軌道上行駛，受制于貨架的結(jié)構(gòu)和車(chē)體的結(jié)構(gòu)，不同于堆垛機(jī)的存儲(chǔ)形式，其對(duì)承載有一定限制。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由各類自動(dòng)化設(shè)備代替了人工操作，降低了人力資源成本。電子自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)利潤(rùn)

子母穿梭車(chē)系統(tǒng)適用于大型、復(fù)雜的物流中心，能夠顯著提高貨物搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性。冷庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程

    料箱式四向穿梭車(chē)：這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車(chē)等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng)，與托盤(pán)式AS/RS相比較，Miniload更加輕巧，但高度一般不會(huì)很高，載荷一般在50kg以內(nèi)；多層穿梭車(chē)是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備，與Miniload相比，它更加靈活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車(chē)具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢(shì)，被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。料箱式四向穿梭車(chē)則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤(pán)式四向車(chē)類似的是，它具有很好的適應(yīng)性，既可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式，也可以靈活的通過(guò)增減小車(chē)數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車(chē)可以通過(guò)提升機(jī)換層，事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行，因此，國(guó)外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車(chē)所不能比擬的。 冷庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程