得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經常出現掃描數據中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。3D相機 ，就選蘇州虔坤圖像技術有限公司，有需要可以聯系我司哦！北京Gocator24103D相機軟件

激光輪廓點數4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(輪廓線數據間隔)26.2-49.5Z方向重復性(μm)0.60安裝凈距離(CD) (mm)170測量范圍MR (mm)190視野（FOV）（mm）105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg）1.48激光等級2,3R,3B(藍色，405nm)可定制型號，激光等級以及包裝。請聯系蘇州虔坤圖像技術有限公司，獲取更多信息。規(guī)格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數據接口GigE千兆以太網輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機身，IP67防護等級運作溫度0 到 50°C存儲溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz，X、Y和Z三個方向上1.5 mm雙向振幅北京Gocator24103D相機軟件3D相機 ，就選蘇州虔坤圖像技術有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

3D相機校準曲線與擬合直線間的比較大偏差（ΔYmax）與滿量程輸出（Y）的百分比，稱為線性度（線性度又稱為“非線性誤差”），該值越小，表明線性特性越好。以上說到了“擬合直線”的概念，擬合直線是一條通過一定方法繪制出來的直線，求擬合直線的方法有：端基法、由此小二乘法等等。GRR和相關性GRR指“測量系統(tǒng)的重復性和復現性”，英文是GaugeRepeatabilityandReproducibility，反映系統(tǒng)在短期的重復性和長期的穩(wěn)定性。為計算重復性(Repeatability)，在其取得數據時應符合：同一人員；相同的歸零條件；同一產品；同一位置；同樣的環(huán)境條件；數據要在短時間內取得。再現性(Reproducibility)則希望獲知不同條件下的變異，因此取得數據時應符合：不同的人員；相同的歸零條件；相同的位置；相同的環(huán)境；數據宜在較長期間內取得。相關性：兩個或多個變量之間的線性關聯程度。一般用相關系數來衡量。

3D智能線激光輪廓傳感器，900萬像素成像，GOCATOR2690參數介紹：型號2690激光輪廓點數4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數據間隔)124.0-551.0Z方向重復性(μm)6.0安裝凈距離(CD) (mm)325測量范圍MR (mm)1525視野（FOV）（mm）390-2000尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等級2,3R,3B(紅光，660nm)可定制型號，激光等級以及包裝。請聯系蘇州虔坤圖像技術有限公司，獲取更多信息。規(guī)格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數據接口GigE千兆以太網輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 蘇州虔坤圖像技術有限公司力于提供3D相機 ，竭誠為您服務。

3D檢測原理：通過激光照射到產品上，反射到相機芯片上，形成一個三角形的關系，進而通過復雜的運算，得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經常出現掃描數據中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。3D相機 ，就選蘇州虔坤圖像技術有限公司，有需求可以來電咨詢！北京Gocator24103D相機軟件

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3D相機用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有這種配置的系統(tǒng)相機通常將安裝在機器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如，在測量類應用中我們通常將相機安裝在機器人法蘭盤上，而在定位拾取類應用中我們通常將相機和夾爪組成一個模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優(yōu)點是可以根據應用需要改變相機的拍攝位置或方向，例如，我們可以控制機器人移動到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個方向拍攝被攝物，獲得被攝物更完整的點云數據。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題。缺點1相機安裝在機器人上增加了運動過程中碰撞相機的風險，需要仔細規(guī)劃機器人的運動路徑。缺點2在拾取類應用中當機器人拾取物體后在向放置點的運動的過程中相機無法拍攝圖像，相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點3在拾取類應用中，由于相機需要安裝在機器人上會占用機器人的有效載荷。北京Gocator24103D相機軟件

蘇州虔坤圖像技術有限公司坐落在昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，是一家專業(yè)的蘇州虔坤圖像技術有限公司成立于2022年06月30日，注冊地位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，法定代表人為譚建文。經營范圍包括一般項目：技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；光學儀器制造；機械設備研發(fā)；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造；智能基礎制造裝備制造；儀器儀表制造；電子測量儀器制造；模具制造；機械零件、零部件加工；光學玻璃制造；通用零部件制造；計算機軟硬件及外圍設備制造；機械零件、零部件銷售；模具銷售；電子產品銷售；光學儀器銷售；機械設備銷售；電子元器件批發(fā)；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；軟件銷售；軟件開發(fā)；人工智能基礎軟件開發(fā)；工業(yè)機器人制造；儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設備批發(fā)（除依法須經批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動）公司。一批專業(yè)的技術團隊，是實現企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務范圍主要包括：工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。