任何東西分類一定有它自己的分類標準，工業(yè)相機也不例外，工業(yè)相機主要有以下分類

1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機；

2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機、面陣相機；

3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；

4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；

5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數(shù)字相機；

6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；

7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；

8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。 經(jīng)?？匆?D相機廠家拖拉使用的的3D便攜式直線電機運動平臺是由哪家公司生產(chǎn)？深圳便攜式多功能演示箱

在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學系統(tǒng)設(shè)計，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統(tǒng)的設(shè)計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 成都LMI 3D便攜式平臺3D便攜式運動平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。

工業(yè)相機主要參數(shù)

分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個固定的時間；

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數(shù)字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

光譜響應(yīng)特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。

旋轉(zhuǎn)電機所具有的品種，直線電機幾乎都有相對應(yīng)的品種，其應(yīng)用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。直線電機的優(yōu)點首先在于直線運動機構(gòu)中，沒有了聯(lián)軸器，絲杠，減速機等的機械傳動部件，消除了機械背隙；其次是響應(yīng)更快，精度可以做到更高；第三就是因為是非接觸的，壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應(yīng)用上有缺陷，需要解決配重或支撐問題！ 基恩士使用的3D便攜式運動平臺是誰生產(chǎn)的？

3D便攜式平臺由控制系統(tǒng)PLC、HMI、執(zhí)行元氣件三菱伺服系統(tǒng)、感應(yīng)元器件、機加件、微調(diào)機構(gòu)、儀器箱等組成，可以定制化；

以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等

外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）

外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預(yù)留輸入/輸出信號等；

可應(yīng)用在工業(yè)3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。深圳中科行智3D便攜式運動平臺

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什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。深圳便攜式多功能演示箱

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