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使用光譜共焦測量技術(shù),可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。
由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中,使其非常適合測量鉆孔結(jié)構(gòu)。而其他測量方式,如激光三角反射式測量,對于小孔往往無能為力,因為小孔形成的陰影會遮擋反射光的光路,無法進(jìn)行測量。針對這種小孔測量任務(wù),德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有4mm的探頭直徑,可以探入小孔內(nèi)部進(jìn)行測量。 五光源線掃檢測平臺可搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。桂林基恩士線掃檢測平臺歡迎咨詢
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):
分辨率:傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。
線性度:也叫準(zhǔn)確度,直線度。一般指的是Z線性度,為偏差值(參考值與測量值的差值)與測量范圍的比值。
重復(fù)精度:也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。
讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來對一維碼二維碼字符進(jìn)行識別,一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列,用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯,生產(chǎn)控制,自動識別,特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。 蘇州線掃檢測平臺生產(chǎn)廠家經(jīng)??匆?D相機(jī)廠家拖拉使用的的五光源線掃檢測平臺是由哪家公司生產(chǎn)?
結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上,通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)
特定波長的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面,其反射的光線被帶濾波的camera相機(jī)接收,濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進(jìn)行運算,得出物體的深度數(shù)據(jù)。
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
適配性強(qiáng)測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測量,相比而言,3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進(jìn)行測量操作。同時,測量光幕在測量時需要物體存在相對運動,而3D視覺測量對于動態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測量。
抗干擾能力強(qiáng)測量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時,光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響,進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 五光源線掃檢測平臺采用日系控制系統(tǒng),設(shè)備穩(wěn)定性高。
TOF3D傳感器:如上圖所示:飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的,簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標(biāo)物距離。
TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調(diào)制(PulsedModulation)和連續(xù)波調(diào)制(ContinuousWaveModulation)。
TOF深度相機(jī)對時間測量的精度要求較高,即使采用高精度的電子元器件,也很難達(dá)到毫米級的精度。因此,在近距離測量領(lǐng)域,尤其是1m范圍內(nèi),TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距,這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 五光源線掃檢測平臺優(yōu)勢在哪里?西安深視智能線掃檢測平臺DEMO箱
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編碼器:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。
另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
每個伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會有編碼器信號。 桂林基恩士線掃檢測平臺歡迎咨詢
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