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四川海康線掃相機掃描檢測平臺歡迎來電

來源: 發(fā)布時間:2022-09-23

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TOF3D傳感器:

飛行時間法ToF

飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的,簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。

TOF法根據(jù)調制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調制(PulsedModulation)和連續(xù)波調制(ContinuousWaveModulation)。

TOF深度相機對時間測量的精度要求較高,即使采用高精度的電子元器件,也很難達到毫米級的精度。因此,在近距離測量領域,尤其是1m范圍內,TOF深度相機的精度與其他深度相機相比還具有較大的差距,這限制它在近距離高精度領域的應用。 長春LMI 掃描檢測平臺演示箱匠信智能線性掃描檢測平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電氣等組成。

直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數(shù)頭結構形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。

在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計算出符合要求的相機和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。

在3D相機中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復雜的光學系統(tǒng)設計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學系統(tǒng)的設計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機內部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 線性掃描檢測平臺主要是方便拖拉,客戶現(xiàn)場直接架相機測試,更方便有效。

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光譜共焦測量原理

混色光是由眾多不同波長光線組成的,我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起,形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍光)到700nm(紅光)。通過透鏡,不同顏色的光不會聚焦到同一個點上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯誤或者叫色差透鏡偏差。

眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實際的白光照射下不同介質將有很多單線光的折射。光學材料(透鏡)對于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長愈短折射率愈長愈長折射率愈小(這也是不同望遠鏡所謂的色差不同的原因),同一薄透鏡對不同單色光,每一種單色光都有不同的焦距,按色光的波長由短到長,它們的像點離開透鏡由近到遠地排列在光軸上(不同的單色光的波長是不同的)這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯誤。色差透鏡錯誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中,應通過特殊處理,盡量消減色差透鏡錯誤導致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 四川海康線掃相機掃描檢測平臺歡迎來電

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