汽車作為現(xiàn)代生活必不可少的工具，它的每一個(gè)零部件都關(guān)系著一輛汽車的性能、質(zhì)量，關(guān)系著它的安全性，所以對(duì)汽車零部件的檢測(cè)是制造中一步至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，視覺(jué)系統(tǒng)(特別是雙遠(yuǎn)心鏡頭)起到了重要的作用。

檢測(cè)對(duì)象：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)保險(xiǎn)絲盒塑料框架檢測(cè)要求：檢測(cè)有無(wú)多膠缺膠檢出**小0.1mm的缺陷視野150*100

解決方案：DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-240-1W-G+29M全畫幅相機(jī)

成果：檢測(cè)良品率98.5%，檢測(cè)時(shí)間為2S/1PCS，**提高工作效率。 工業(yè)FA鏡頭具有低畸變和高色彩還原能力，保證圖像質(zhì)量。它可以應(yīng)用于電子制造、汽車工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)。江蘇工業(yè)場(chǎng)景搬運(yùn)視覺(jué)鏡頭

前端的主流方法有特征點(diǎn)法（間接法）和直接法兩種。特征點(diǎn)由關(guān)鍵點(diǎn)和描述子兩部分組成，關(guān)鍵點(diǎn)是指該特征點(diǎn)在圖像中的位置，它可以在多幀圖像中被檢測(cè)到，并通過(guò)比較描述子來(lái)建立配對(duì)關(guān)系，通過(guò)**小化重投影誤差來(lái)優(yōu)化相機(jī)位姿，**經(jīng)典的間接法是orb-SLAM2。直接法沒(méi)有特征提取的步驟，直接利用像素的灰度信息，通過(guò)**小化像素的光度誤差來(lái)優(yōu)化位姿，**經(jīng)典的直接法是DSO。間接法和直接法的理論基礎(chǔ)已經(jīng)較為完善，目前的改進(jìn)方向就是在已有的理論框架中增加先驗(yàn)約束如：尺度約束，平面特征約束，平行線特征約束等，2022年美團(tuán)在ICRA學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表的工作《EDPLVO：EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry》即對(duì)前端做了改進(jìn)，將線特征擴(kuò)展到直接法中，獲得了比較好導(dǎo)航論文獎(jiǎng)。江蘇工業(yè)場(chǎng)景搬運(yùn)視覺(jué)鏡頭機(jī)器視覺(jué)鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行定制。

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的視覺(jué)鏡頭是其智能感知系統(tǒng)的**部件。這款鏡頭采用高精度光學(xué)設(shè)計(jì)，能夠在復(fù)雜的工作環(huán)境中捕捉清晰、穩(wěn)定的圖像。通過(guò)先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)，AGV能夠識(shí)別路徑標(biāo)識(shí)、障礙物以及貨物，確保在無(wú)人干預(yù)的情況下進(jìn)行精細(xì)導(dǎo)航和作業(yè)。視覺(jué)鏡頭的廣泛應(yīng)用極大地提升了AGV的自主性和靈活性，使其能夠適應(yīng)各種倉(cāng)儲(chǔ)、物流和生產(chǎn)場(chǎng)景。無(wú)論是狹窄的通道還是光線暗淡的環(huán)境，AGV都能憑借其***的視覺(jué)感知能力，高效、安全地完成各項(xiàng)任務(wù)，成為現(xiàn)代智能物流系統(tǒng)不可或缺的一部分。

一、波長(zhǎng)、變焦與否鏡頭的工作波長(zhǎng)和是否需要變焦是比較容易先確定下來(lái)的，成像過(guò)程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。關(guān)于鏡頭的工作波長(zhǎng)，常見(jiàn)的是可見(jiàn)光波段，也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施？單色光還是多色光？能否有效避開(kāi)雜散光的影響？把這幾個(gè)問(wèn)題考慮清楚，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長(zhǎng)。二、特殊要求優(yōu)先考慮結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用特點(diǎn)，可能會(huì)有特殊的要求，應(yīng)該先予明確下來(lái)。例如是否有測(cè)量功能，是否需要使用遠(yuǎn)心鏡頭，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視，但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。工業(yè)FA鏡頭能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境和光線條件。 它具有快速的自動(dòng)對(duì)焦功能，能夠?qū)崟r(shí)跟蹤目標(biāo)。

三、工作距離、焦距工作距離和焦距往往結(jié)合起來(lái)考慮。一般地，可以采用這個(gè)思路：先明確系統(tǒng)的分辨率，結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離，進(jìn)一步估算鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率（及CCD像素尺寸）相關(guān)的。四、像面大小和像質(zhì)所選鏡頭的像面大小要與相機(jī)感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機(jī)感光面不能超出鏡頭標(biāo)示的像面尺寸——否則邊緣視場(chǎng)的像質(zhì)不保。像質(zhì)的要求主要關(guān)注MTF和畸變兩項(xiàng)。在測(cè)量應(yīng)用中，尤其應(yīng)該重視畸變。工業(yè)變倍鏡頭的鏡頭組件通常由多個(gè)鏡片組成。它可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)焦距和放大倍數(shù)。南京工業(yè)視覺(jué)鏡頭對(duì)比

鏡片采用高質(zhì)量的材料，確保圖像的清晰度和準(zhǔn)確性。它可以實(shí)現(xiàn)多種圖像處理算法，如邊緣檢測(cè)、模式識(shí)別等。江蘇工業(yè)場(chǎng)景搬運(yùn)視覺(jué)鏡頭

手機(jī)作為這個(gè)時(shí)代的必備工具，更新迭代的速度日益加快，越來(lái)越智能，需求越來(lái)越多，生產(chǎn)過(guò)程中的精密檢測(cè)需求也越來(lái)越嚴(yán)格。這個(gè)時(shí)候，機(jī)器視覺(jué)就起到了相當(dāng)重要的作用，在一部手機(jī)生產(chǎn)出來(lái)，有很多地方都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的檢測(cè)，一些部件要精密的測(cè)量出尺寸，部件之間要精確的對(duì)位。遠(yuǎn)心鏡頭由于平行光路的設(shè)計(jì)，在測(cè)量中有高精度、大景深、近乎零畸變的特性，在手機(jī)檢測(cè)應(yīng)用中廣受青睞。視清科技的遠(yuǎn)心鏡頭也起到了自己的作用。超大視野雙遠(yuǎn)心鏡頭的視野中心及四周均勻性好且有極低畸變的成像，非常適合高精度工件外觀檢測(cè)及尺寸測(cè)量。檢測(cè)對(duì)象：智能手機(jī)玻璃屏檢測(cè)與測(cè)量檢測(cè)要求：尺寸測(cè)量匹配29MP（全畫幅44mm）大面陣相機(jī)整個(gè)屏一次性看全高精度解決方案：DTCM35FH-80H-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+外置同軸光源+29M全畫幅44mm相機(jī)江蘇工業(yè)場(chǎng)景搬運(yùn)視覺(jué)鏡頭