一種鍛煉智能假肢的輔助器械本實用新型公開了一種鍛煉智能假肢的輔助器械,包括發(fā)電機和對稱設(shè)置在發(fā)電機兩側(cè)的兩個腳踏板,每個腳踏板均與發(fā)電機電連接.每個腳踏板均能夠轉(zhuǎn)動,當(dāng)腳踏板轉(zhuǎn)動時,能使發(fā)電機發(fā)電.發(fā)電機上設(shè)置有發(fā)聲器和轉(zhuǎn)動阻力調(diào)節(jié)鈕;其中,發(fā)聲器用于智能假肢的語音輔助訓(xùn)練;轉(zhuǎn)動阻力調(diào)節(jié)鈕用于調(diào)節(jié)腳踏板的轉(zhuǎn)動阻力值.發(fā)動機內(nèi)置有蓄電池,該蓄電池能儲存發(fā)電機的電能,并能為指示燈和發(fā)聲器供電.本實用新型能夠?qū)崟r進行假肢鍛煉,且能夠根據(jù)病人的實際情況來鍛煉假肢的靈活性,協(xié)調(diào)性以及假肢的力量,加速假肢的適應(yīng)速度.而且此器械也可以將轉(zhuǎn)動阻力調(diào)大,以利于鍛煉普通人的下肢力量,從而得到廣大的應(yīng)用智能假肢采用先進的傳感技術(shù)，能夠感知用戶的動作和姿勢。宿遷裝飾性前臂假肢廠家
仿生學(xué)在人工智能假肢中的應(yīng)用隨著殘障人士數(shù)目的增多以及社會生產(chǎn)力水平的提高,如何通過安裝義肢來提高殘障人士的生活質(zhì)量成為了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域一個重要的課題.本文針對現(xiàn)階段的相對傳統(tǒng)義肢而言的自動化智能假腿作出了論述.本文從人工智能假腿的發(fā)展歷史,國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,智能假腿其基本原理講起,分析了智能假肢的關(guān)鍵性問題,并對于義肢行業(yè)與諸多傳統(tǒng)和新興產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動發(fā)展關(guān)系進行了創(chuàng)新與構(gòu)想.然后,本文闡明了智能假腿行業(yè)未來的發(fā)展道路與前景.宿遷肘離斷假肢種類智能假肢可以通過智能化的力反饋技術(shù)，提供更加真實的觸感體驗。
一種基于語音控制與視覺識別的智能假肢手及其系統(tǒng)和方法,屬于假肢手技術(shù)領(lǐng)域,智能假肢手采用三自由度假肢手本體,還包括深度攝像頭模塊,語音交互模塊,LED觸摸屏,處理模塊及無線充電模塊,其中,深度攝像頭模塊用于獲取圖像數(shù)據(jù);語音交互模塊用于與用戶進行語音交互;LED觸摸屏用于用戶輸入操作指令及顯示數(shù)據(jù);處理模塊實現(xiàn)總體的任務(wù)調(diào)度和數(shù)據(jù)處理;并公開了物聯(lián)網(wǎng)智能假肢手系統(tǒng)及手勢動作實現(xiàn)方法.本發(fā)明解了決現(xiàn)有主流假肢手只依靠肌電控制,牽引控制,控制效率低,肌電信號干擾大,操作訓(xùn)練復(fù)雜的問題,以及語音控制功能單一,無法完成復(fù)雜手勢操作,智能化低的技術(shù)問題.
一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法本發(fā)明公開了一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設(shè)備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅(qū)動控制系統(tǒng);腦電采集設(shè)備由腦電干電極和頭部放大器構(gòu)成;腦電干電極用于獲取腦電信號;頭部放大器用于對腦電信號進行初步處理;傳感器系統(tǒng)由壓力傳感器和角度傳感器構(gòu)成,用于采集假肢腳底和膝蓋周圍的反饋信號;微型處理器用于根據(jù)初步處理后的腦電信號和反饋信號,生成控制指令;驅(qū)動控制系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令驅(qū)動智能假肢完成相應(yīng)的動作.具備反饋控制機制,可以實現(xiàn)對智能假肢進行更為精細地控制.智能假肢可以通過智能化的心率監(jiān)測技術(shù)，提供用戶的健康狀況反饋。
隨著人工智能技術(shù),計算機技術(shù),信息技術(shù),控制技術(shù),機械設(shè)計與制造技術(shù),新材料技術(shù)與生物醫(yī)學(xué)工程和康復(fù)醫(yī)學(xué)工程技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)假肢的發(fā)展重新煥發(fā)了活力.依據(jù)信息理論和智能控制理論,現(xiàn)在研究人員提出了人體和假肢結(jié)合的新型下肢假肢控制方案.控制方案由兩個重要部分組成,一是假肢中的控制系統(tǒng)的研究,主要實現(xiàn)假肢的運動控制,將機器人設(shè)計技術(shù)(關(guān)節(jié)與靈巧機構(gòu))與控制技術(shù)(協(xié)調(diào)控制,姿態(tài)步態(tài)規(guī)劃和伺服控制)移植到下肢假肢的研制上.智能假肢可以通過語音或手勢識別技術(shù)進行控制，提高用戶的操作便利性。肌電假肢
智能假肢可以通過智能化的壓力感應(yīng)技術(shù)，提供更加舒適的使用體驗。宿遷裝飾性前臂假肢廠家
智能假肢是機器人學(xué)和生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)領(lǐng)域中的一個熱點課題,通過安裝智能下肢假肢可有效地恢復(fù)下肢截肢患者的行走功能,但大多數(shù)的智能假肢只是考慮了膝關(guān)節(jié)功能的恢復(fù),對踝關(guān)節(jié)的研究相對較少.傳統(tǒng)的踝關(guān)節(jié)假肢只是作為膝關(guān)節(jié)假肢的輔助器具,完成基本的代步功能,無法根據(jù)外界環(huán)境和步態(tài)的變化實現(xiàn)自然的步態(tài),在行走舒適度和步態(tài)美觀性上存在不足.針對傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)假肢存在的缺點和不足,本文調(diào)研了現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)假肢,在詳細分析人體踝關(guān)節(jié)運動特征的基礎(chǔ)上,采用了阻尼可變式踝足假肢,圍繞著智能假肢踝關(guān)節(jié)的控制問題展開了深入的研究宿遷裝飾性前臂假肢廠家