隨著“工業(yè)”與“中國(guó)制造2025”的提出，現(xiàn)代化自動(dòng)化智能化的物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展，涌現(xiàn)出許多新鮮的名詞，如穿梭板、穿梭車(chē)、RGV、AGV、IGV等等。對(duì)于許多新接觸這一行業(yè)的人們來(lái)說(shuō)，這些名稱讓人一頭霧水，那么穿梭板、穿梭車(chē)、RGV、AGV、IGV，它們有什么不同呢？昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司為大家解惑。穿梭板穿梭板，全稱無(wú)線遙控穿梭板，英文名稱Radiuttle。穿梭板是一種運(yùn)用于密集式存儲(chǔ)立體倉(cāng)庫(kù)的托盤(pán)搬運(yùn)設(shè)備，利用貫穿式貨架進(jìn)行工作，能夠?qū)⑼斜P(pán)貨物縱向輸送到貫穿式貨架上，滿足先入先出和先入后出的作業(yè)要求。使用穿梭板的倉(cāng)儲(chǔ)，由于消除了工作巷道，比較大限度的利用了空間，可將倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率提高到90%以上。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是一家專(zhuān)注于智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)整體解決方案的總設(shè)計(jì)、總集成、總服務(wù)、總承包的****。提供的主要產(chǎn)品包括智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，搬運(yùn)機(jī)器人（AGV），RGV、輸送線、提升機(jī)、堆垛機(jī)、智能軟件等產(chǎn)品。直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng).蚌埠RGV品牌如何選擇

    ⑥AGV選型手冊(cè)AGV小車(chē)作為智能化物流倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的工具，在制造業(yè)得到了***的應(yīng)用，市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出井噴式增長(zhǎng)。但是AGV市場(chǎng)還存在著很多問(wèn)題，制造企業(yè)在產(chǎn)品選型時(shí)往往缺乏正確的引導(dǎo)。e-works為助力制造企業(yè)選型，推出AGV產(chǎn)品選型手冊(cè)。AGV的組成AGV通常由以下幾個(gè)部件組成：車(chē)體：由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電和充電裝置：由充電站及自動(dòng)充電機(jī)組成，AGV可以完成自動(dòng)在線充電，由**控制系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置：由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制，為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置則靠機(jī)械制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，保證AGV小車(chē)沿正確路徑行走。通信裝置：實(shí)現(xiàn)AGV與控制臺(tái)及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過(guò)AGV工作路線時(shí)出現(xiàn)碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測(cè)及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務(wù)和場(chǎng)地環(huán)境下。阜陽(yáng)設(shè)計(jì)RGV環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高。

    對(duì)于RGV、AGV、IGV這三者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒(méi)有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說(shuō)起。隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。除了常見(jiàn)的AGV之外，RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。01、RGV、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。RGV、AGV和IGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載。

    RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。發(fā)展背景/RGV編輯隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識(shí)，繼之而來(lái)的就是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)乃至世界的發(fā)展，一般的自動(dòng)化系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來(lái)，為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，RGV（有軌穿梭小車(chē)）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快。因而***降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷?；厩闆r/RGV編輯基本功能單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)。搬運(yùn)機(jī)器人（AGV），RGV、輸送線、提升機(jī)、堆垛機(jī)、智能軟件等產(chǎn)品。

    RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率?；竟δ軉蝹€(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)。RGV控制方式分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式手動(dòng)模式：手動(dòng)模式是通過(guò)電動(dòng)來(lái)控制小車(chē)向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕，小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下：如右圖所示，相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開(kāi)關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后，所以可以通過(guò)判斷減速孔的方向識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測(cè)到B端減速孔01后，若檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。RGV承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)寧波設(shè)計(jì)RGV

降低成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。蚌埠RGV品牌如何選擇

    是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車(chē)。小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常***的應(yīng)用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己**系統(tǒng)。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。蚌埠RGV品牌如何選擇