RGV,是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫(xiě),又叫有軌穿梭小車,RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量,并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?,使其安全性?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì),配合小車在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。中文名有軌制導(dǎo)車輛外文名RGV全稱RailGuidedVehicle別稱有軌穿梭小車目錄1基本信息2發(fā)展背景3基本情況RGV基本信息編輯RGV,是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫(xiě),又叫有軌穿梭小車,RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量,并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?,使其安全性?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì),配合小車在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。RGV發(fā)展背景編輯隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入,現(xiàn)代物流觀念深入人心,廣大用戶對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識(shí),繼之而來(lái)的就是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)乃至世界的發(fā)展,一般的自動(dòng)化系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來(lái),為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn),RGV(有軌穿梭小車)隨之產(chǎn)生了。一般采用鋼軌作為軌道,成本較低,效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。滁州銷售RGV
因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò);使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問(wèn)題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加安全;由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,AGV小車通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。優(yōu)點(diǎn)(1)自動(dòng)化程度高;由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到**控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令**終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。(2)充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。(3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。rgv小車和agv小車區(qū)別分析AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。滁州銷售RGVRGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備,也可自己**系統(tǒng)。
靈活性相對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)沒(méi)那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎,智能程度比RGV高,價(jià)格比RGV貴。AGV主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的比較好路線,精確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令;如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。AGV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用,也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的***選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò);使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問(wèn)題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加安全;由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令。
但就自動(dòng)化及智能化方面而言,RGV的應(yīng)用,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作,直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV,做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高,因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。03AGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景AGV(IGV)系統(tǒng)在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為***,也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本的比較好選擇。AGV由于是無(wú)軌行駛。RGV,是有軌制導(dǎo)車輛,又叫有軌穿梭小車。
AGV小車通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快,因而***降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。運(yùn)行狀況:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生部位較少,基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性,更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度:RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,只需按照工藝要求修改地圖程序,并對(duì)環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡的改變。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組成元件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,因此設(shè)備維護(hù)成本低廉;而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計(jì)元器件,價(jià)格昂貴;另外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。黃山銷售RGV
降低成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。滁州銷售RGV
華恒物流系統(tǒng)事業(yè)部是昆山華恒集團(tuán)旗下的專業(yè)構(gòu)筑企業(yè)智能化制造平臺(tái)的高科技企業(yè)集團(tuán)。物流系統(tǒng)事業(yè)部是由昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司、長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、昆山光騰智能機(jī)械有限公司、四川華恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司組成,已形成了研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能化輸送系統(tǒng)、智能化配送系統(tǒng)、智能化裝配系統(tǒng)及智能化制造過(guò)程控制軟件等智能化制造平臺(tái)的企業(yè)集團(tuán)。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是一家專注于智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)整體解決方案的總設(shè)計(jì)、總集成、總服務(wù)、總承包的****。提供的主要產(chǎn)品包括智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),搬運(yùn)機(jī)器人(AGV),電力計(jì)量器具智能檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品。公司自2006年02月27日成立以來(lái),已在MES系統(tǒng)信息平臺(tái)、智能化生產(chǎn)/檢測(cè)系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能制造設(shè)備、能源管理等一系列智能化工廠模塊取得了不菲的成績(jī);做為一家成熟的系統(tǒng)集成商、制造商與運(yùn)營(yíng)商,公司先后為大中型企業(yè)及上市公司等幾十家企業(yè)提供技術(shù)方案、規(guī)劃設(shè)計(jì)、工程項(xiàng)目實(shí)施、生產(chǎn)運(yùn)行管理等服務(wù)。公司以“打造智慧工廠,助力企業(yè)持續(xù)**”為企業(yè)愿景;以“忠于股東、善待員工、服務(wù)用戶、服務(wù)社會(huì)”為經(jīng)營(yíng)宗旨。滁州銷售RGV