2、RGVRGV(RailGuidedVehicle),即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有軌穿梭小車,是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車。小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應(yīng)用。具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備,也可自己**系統(tǒng)。做為倉儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無需人員操作,運(yùn)行速度快,因而很好降低了倉儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。RGV(RailGuidedVehicle),即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有軌穿梭小車。宿遷AGV代理價(jià)格
隨著智能制造在全世界大范圍興起,隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展,作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。除了常見的AGV之外,RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。對(duì)于RGV、AGV、IGV這三者之間的區(qū)別與聯(lián)系,很多人沒有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區(qū)別?我們從概念說起。RGV、AGV和IGV的含義RGV:全稱是RailGuidedVehicle,即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫,小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV:全稱是AutomatedGuidedVehicle,意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。IGV:全稱elligentGuidedVehicle,即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何固定標(biāo)記物行駛,并且路徑靈活多變,可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。RGV、AGV和IGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載。宿遷AGV代理價(jià)格如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。
AGV相對(duì)于RGV來說具備、應(yīng)用場(chǎng)景,在機(jī)加、倉儲(chǔ)、組裝等制造的不同環(huán)節(jié),AGV都發(fā)揮著重要的作用,甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠相當(dāng)有標(biāo)志性的配置之一。⑥AGV選型手冊(cè)AGV小車作為智能化物流倉儲(chǔ)不可或缺的工具,在制造業(yè)得到了***的應(yīng)用,市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出井噴式增長(zhǎng)。但是AGV市場(chǎng)還存在著很多問題,制造企業(yè)在產(chǎn)品選型時(shí)往往缺乏正確的引導(dǎo)。e-works為助力制造企業(yè)選型,推出AGV產(chǎn)品選型手冊(cè)。AGV的組成AGV通常由以下幾個(gè)部件組成:車體:由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電和充電裝置:由充電站及自動(dòng)充電機(jī)組成,AGV可以完成自動(dòng)在線充電,由**控制系統(tǒng)集中管理,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置:由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制,為了安全,在斷電時(shí)制動(dòng)裝置則靠機(jī)械制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)向裝置:接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,保證AGV小車沿正確路徑行走。通信裝置:實(shí)現(xiàn)AGV與控制臺(tái)及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。安全與輔助裝置:為了避免AGV在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時(shí)出現(xiàn)碰撞。
麥克納姆輪輪轂驅(qū)動(dòng)模組麥克納姆輪,**早由瑞典人BengtIlon于1973年,在名為Mecanum的公司發(fā)明,它由若干個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小輥?zhàn)?,均勻固定在車輪外圓柱面上,小輥?zhàn)虞S線與車輪軸線的夾角通常為45°,小輥?zhàn)拥哪妇€很特殊,當(dāng)輪子繞著車輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各個(gè)小輥?zhàn)拥陌j(luò)線為圓柱面,所以車輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。每個(gè)麥克納姆輪具有3個(gè)自由度:①繞車輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)②繞輥?zhàn)虞S線轉(zhuǎn)動(dòng),③繞車輪和地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)●麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)時(shí),這些成45°排列的小輥?zhàn)优c地面接觸,地面會(huì)給予車輪與轉(zhuǎn)軸夾角成45°的摩擦力,此摩擦力又可分解為X分量與Y分量,藉由車輪的正反轉(zhuǎn),就順勢(shì)改變了這些X、Y分量力的方向?!馧個(gè)麥克納姆輪按一定的規(guī)律排列組合,每個(gè)輪子各由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),由此組成一個(gè)平臺(tái);通過這N個(gè)輪子不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向組合,使各輪子與地面接觸的小輥?zhàn)拥哪Σ亮Γ谔囟ǚ较蛏闲纬梢粋€(gè)合力矢量,從而在該合力矢量方向上推動(dòng)了這個(gè)平臺(tái)的移動(dòng),而各車輪仍保持自身原有的方向。通常負(fù)載不是很大時(shí),一般3-4個(gè)麥克納姆輪即可組成一個(gè)全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)?!褚喳溈思{姆輪構(gòu)建的全向平臺(tái),非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的工作環(huán)境,可以在**狹窄的空間內(nèi),瞬時(shí)從靜止?fàn)顟B(tài)沿任意方向。經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
**式等。AGV一般主要由車體、電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、車上控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、移載裝置、信息傳輸與處理裝置這幾大部分組成。AGV的主要優(yōu)點(diǎn):①工作效率高AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,在有安全冗余考慮的前提下,可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),**提高產(chǎn)品物料等搬運(yùn)效率。②節(jié)省管理精力AGV實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理,可以有效規(guī)避人為因素,提高管理水平。③較好的柔性和系統(tǒng)拓展性智能AGV小車的智能傳感器開發(fā),除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等,還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制,在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。④可靠性高相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率,叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車精細(xì),從而,**提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),AGV**管理系統(tǒng),可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。⑤安全性高AGV具有較完善的安全防護(hù)能力,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,多級(jí)警示,緊急制動(dòng),故障報(bào)告等,能夠在許多不適宜人類工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。AGV相對(duì)于RGV來說具備更***的應(yīng)用場(chǎng)景,在機(jī)加、倉儲(chǔ)、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)。效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。宿遷AGV代理價(jià)格
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV一般指自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。宿遷AGV代理價(jià)格
AGV的優(yōu)點(diǎn)(1)自動(dòng)化程度高;由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到**控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令**終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。(2)充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。(3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。編輯本段AGV的引導(dǎo)方式1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。2.激光引導(dǎo)利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。3.磁鐵--陀螺引導(dǎo)利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。宿遷AGV代理價(jià)格