起升高度在16米以下的倉(cāng)庫(kù)雙立柱型巷道堆垛機(jī)1．機(jī)架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架2．結(jié)構(gòu)剛度比較好3．質(zhì)量比單立柱大1．適用于各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)2．一般起重量可達(dá)5噸，必要時(shí)還可以更大3．可用于高速運(yùn)行按支撐方式分類(lèi)地面支承型巷道堆垛機(jī)1．支承在地面鋪設(shè)的軌道上，用下部的車(chē)輪支承和驅(qū)動(dòng)2．上部導(dǎo)輪用來(lái)防止堆垛機(jī)傾倒3．機(jī)械裝置集中布置在下橫梁，易保養(yǎng)和維修1．適用于各種高度的立體庫(kù)2．適用于起重量較大的倉(cāng)庫(kù)3．應(yīng)用***懸掛型巷道堆垛機(jī)1．在懸掛于倉(cāng)庫(kù)屋架下弦裝設(shè)的軌道下翼沿上運(yùn)行2．在貨架下部?jī)蓚?cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌，防止堆垛機(jī)擺動(dòng)1．適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉(cāng)庫(kù)2．使用較少3．便于轉(zhuǎn)巷道貨架支承型巷道堆垛機(jī)1．支承在貨架頂部鋪設(shè)的軌道上2．在貨架下部?jī)蓚?cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌，防止堆垛機(jī)擺動(dòng)3．貨架應(yīng)具有較大的強(qiáng)度和剛度1．適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉(cāng)庫(kù)2．使用較少按用途分類(lèi)單元型巷道堆垛機(jī)1．以托盤(pán)單元或貨箱單元進(jìn)行出入庫(kù)2．自動(dòng)控制時(shí)，堆垛機(jī)上無(wú)司機(jī)1．適用于各種控制方式。巷道式堆垛機(jī)是由叉車(chē)、橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)的。合肥耐用性高堆垛機(jī)

    目前巷道堆垛機(jī)由以下幾部分組成：1、起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲??；用鏈條作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見(jiàn)到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12～30m／min，比較高可達(dá)48m／min。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率比較大。2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)：常用的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個(gè)～4個(gè)車(chē)輪在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走式采用4個(gè)或8個(gè)車(chē)輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導(dǎo)輪。貨架支承型上部有4個(gè)車(chē)輪，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩根導(dǎo)軌行走，在下部也有水平導(dǎo)輪。3、載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)：載貨臺(tái)是貨物單元的承載裝置。對(duì)于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機(jī)，則載貨臺(tái)上不設(shè)存取貨裝置，只有平臺(tái)供放置盛貨容器之用。贛州多功能堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。

    目前國(guó)內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒?guó)外大20%～30%。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu)，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下?lián)隙?，保證堆垛機(jī)工作性能的重要措施。堆垛機(jī)在高速運(yùn)行和升降中，特別是在同時(shí)進(jìn)行時(shí)，由于車(chē)輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動(dòng)、摩擦等，將產(chǎn)生較大的噪音。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，堆垛機(jī)在工作時(shí)，其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用表明，對(duì)于行走速度不超過(guò)80米/秒的，還可以保證，超過(guò)100米/秒以上的，一般難以保證。目前，國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，電機(jī)減速機(jī)普遍采用德國(guó)、日本、意大利的產(chǎn)品，也有少數(shù)采用國(guó)內(nèi)的電機(jī)減速機(jī)。由于堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中**重要的運(yùn)輸設(shè)備、各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和綜合性能要求都非常嚴(yán)格，如無(wú)故障率應(yīng)大于97%，停準(zhǔn)精度±10mm，以及噪音要求等。這就要求電機(jī)減速機(jī)的可靠性非常高。因此，現(xiàn)階段在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)減速機(jī)的選用上，建議選用國(guó)外先進(jìn)的產(chǎn)品，以保證堆垛機(jī)的整機(jī)性能。隨著我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，有軌巷道堆垛起重機(jī)已***用于各行業(yè)和地區(qū)，有的已形成系列。在國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)的載重量、高度等大小不一。據(jù)了解，國(guó)內(nèi)堆垛機(jī)的高度已達(dá)到36米，載重量達(dá)到4200公斤，貨物寬達(dá)到4000mm。目前。

    其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車(chē)準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全。巷道堆垛機(jī)適用于各種高度的高層貨架倉(cāng)庫(kù)，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中控制。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)或貨箱）。根據(jù)使用要求，檢選入庫(kù)、出庫(kù)方式的起重量取；單元化入庫(kù)、出庫(kù)方式的起重量一般常用為～5t。巷道堆垛起重機(jī)的起升速度為／min～40m／min，運(yùn)行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)①起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲??；用鏈條作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見(jiàn)到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12～30m／min。載貨臺(tái)升降、貨叉存取貨物。

    7)可伸縮式貨叉減小了對(duì)巷道的寬度要求，提高了倉(cāng)庫(kù)面積的利用率。[2]巷道式堆垛機(jī)分類(lèi)編輯表巷道堆垛機(jī)的分類(lèi)、特點(diǎn)和用途[3]類(lèi)型特點(diǎn)用途按結(jié)構(gòu)分類(lèi)單立柱型巷道堆垛機(jī)1．機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架2．結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱差適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉(cāng)庫(kù)雙立柱型巷道堆垛機(jī)1．機(jī)架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架2．結(jié)構(gòu)剛度比較好3．質(zhì)量比單立柱大1．適用于各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)2．一般起重量可達(dá)5噸，必要時(shí)還可以更大3．可用于高速運(yùn)行按支撐方式分類(lèi)地面支承型巷道堆垛機(jī)1．支承在地面鋪設(shè)的軌道上，用下部的車(chē)輪支承和驅(qū)動(dòng)2．上部導(dǎo)輪用來(lái)防止堆垛機(jī)傾倒3．機(jī)械裝置集中布置在下橫梁，易保養(yǎng)和維修1．適用于各種高度的立體庫(kù)2．適用于起重量較大的倉(cāng)庫(kù)3．應(yīng)用***懸掛型巷道堆垛機(jī)1．在懸掛于倉(cāng)庫(kù)屋架下弦裝設(shè)的軌道下翼沿上運(yùn)行2．在貨架下部?jī)蓚?cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌，防止堆垛機(jī)擺動(dòng)1．適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉(cāng)庫(kù)2．使用較少3．便于轉(zhuǎn)巷道貨架支承型巷道堆垛機(jī)1．支承在貨架頂部鋪設(shè)的軌道上2．在貨架下部?jī)蓚?cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌。巷道式堆垛機(jī)具有如下特點(diǎn)。**堆垛機(jī)供貨廠

由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。合肥耐用性高堆垛機(jī)

    堆垛機(jī)是堆垛起重機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志，承擔(dān)取貨、運(yùn)輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機(jī)的功能直接決定倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車(chē)上懸掛一個(gè)門(mén)架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，通常稱(chēng)為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。堆垛機(jī)相比其他碼垛設(shè)備具有如下特點(diǎn)：1．作業(yè)效率高堆垛起重機(jī)是立體庫(kù)的**設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)，堆垛起重機(jī)的比較高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。2．提高倉(cāng)庫(kù)利用率堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。3．自動(dòng)化程度高堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。4．穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。堆垛的分類(lèi)：(一)按照有無(wú)導(dǎo)軌進(jìn)行分類(lèi)可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛起重機(jī)又稱(chēng)高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車(chē)。。合肥耐用性高堆垛機(jī)