RGV車(chē)輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無(wú)線(xiàn)通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；5.可采用工業(yè)無(wú)線(xiàn)通信和工業(yè)藍(lán)牙通信；6.根據(jù)需要，可以安裝稱(chēng)重傳感器對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱(chēng)重，精度可以達(dá)到交易級(jí)別；7.多種供電模式。穿梭車(chē)產(chǎn)品特性：采用激光測(cè)距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)；模塊化組合，安裝維護(hù)方便；采用紅外無(wú)線(xiàn)通信方式；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤(pán)材料搬運(yùn)。RGV小車(chē)移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。四川RGV軌道搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案：1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.?？空荆憾鄠€(gè)停靠點(diǎn)，軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式：遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式：上位機(jī)連接無(wú)線(xiàn)AP(有線(xiàn))，無(wú)線(xiàn)AP無(wú)線(xiàn)連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線(xiàn)終端，無(wú)線(xiàn)終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退。7.通信方式：無(wú)線(xiàn)通信。兩個(gè)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車(chē)輛配備了無(wú)線(xiàn)終端。無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)與主機(jī)有線(xiàn)，通信，無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線(xiàn)終端采用無(wú)線(xiàn)通信。四川軌道RGV價(jià)格RGV小車(chē)與智能倉(cāng)庫(kù)搭配形成一個(gè)真正的全自動(dòng)無(wú)人智能倉(cāng)。

很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時(shí)對(duì)RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。

RGV，軌道導(dǎo)向車(chē)輛也被稱(chēng)為軌道穿梭車(chē)。RGV小車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車(chē)的發(fā)展背景：隨著我國(guó)科技的發(fā)展和加入WTO，現(xiàn)代物流的概念深入人心。用戶(hù)對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認(rèn)識(shí)，其次是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。

RGV小車(chē)的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車(chē)前進(jìn)或后退，或升降。通過(guò)按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車(chē)通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后，因此通過(guò)判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測(cè)到B端減速孔01后，如果檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。RGV可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離直線(xiàn)輸送，與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，具備車(chē)輛調(diào)度、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢(xún)等功能。四川RGV軌道搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商

RGV自動(dòng)模式是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕，小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作。四川RGV軌道搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商

軌道穿梭車(chē)(RGV)穿梭車(chē)(RGV)又稱(chēng)軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)?？膳浜喜孳?chē)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可以作為一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車(chē)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū)，只能在端頭，存儲(chǔ)區(qū)，工作，貨物通過(guò)穿梭車(chē)投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車(chē)、堆垛機(jī)和穿梭車(chē)存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車(chē)也可以用叉車(chē)、堆垛機(jī)和穿梭車(chē)運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道。四川RGV軌道搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商