LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
當電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
驅(qū)動器維修,需要準備什么?江北區(qū)邁信驅(qū)動器維修市場價格
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 杭州三菱驅(qū)動器維修價格是多少誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少?
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),難不難?北侖區(qū)松下驅(qū)動器維修均價
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伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。 江北區(qū)邁信驅(qū)動器維修市場價格
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