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來源: 發(fā)布時間:2021-02-15

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的**產(chǎn)品。 那么伺服驅動器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。驅動器維修大概需要多長時間?浙江安川驅動器維修價烙

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通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。 江北區(qū)三洋驅動器維修電話咨詢驅動器維修哪家強一些?

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在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,電機就飛車,什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;

C.修改驅動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。 驅動器維修時,需要注意哪些問題呢?

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伺服電機為什么不會丟步?


伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。


如何考慮松下伺服的供電電源問題?


目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標準不同,所以必須按以下方法解決:

A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子;

B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅動器的 L1,L2,L3。

對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?


由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞 驅動器維修哪家好一點?寧波松下驅動器維修什么價格

誰知道一般驅動器維修的售價是多少?浙江安川驅動器維修價烙

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?


盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現(xiàn)脫機。 浙江安川驅動器維修價烙

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